0. 前言

主控芯片：海思 Hi3861LV100

传智教育Hi3861 IoT WiFi 模组是一款基于海思Hi3861LV100 芯片的系统级封装模组，可提 供完整的Wi-Fi IoT 开发功能。该模组的外观尺寸仅为20 mm×18 mm×2.54 mm， 模组 已将晶振、滤波电容、WiFi 天线等外围器件集成封装，只需要3.3V 供电即可正常工作。使用 传智教育Hi3861 IoT WiFi 模组可以大大提升开发和管控效率，降低供应链的复杂程度。模组 可以广泛应用于，智能家电、智能门锁、低功耗Camera、穿戴设备、医疗设备、传感器及其 他低功耗IoT 设备。

主要规格

WiFi 特性  支持WiFi 802.11b/g/n  支持最大速率：72.2Mbps@HT20 MCS7  支持标准20MHz 带宽和5M/10M 窄带宽 CPU 子系统  高性能32bit 微处理器，最大工作频率160MHz  内嵌SRAM 352KB  内嵌ROM 288KB  内嵌Flash 2MB 外围接口  SPI 1x  I2C 1x  SDIO 2.0 1x  UART 3x  PWM 6x  ADC 7x  GPIO 13x  I2S 1x

最小系统示意图

  VCC 3.3V 供电，放置100nf 和10uf 的滤波电容  EN 引脚拉高，芯片使能  SW1 为reset 按键，拉低芯片重启  程序烧录可以自行设计usb 转串口电路，或者购买类似下图的USB 转TTL 的串口下载 器，下载器3V3 接模组3V3，GND 接模组GND,下载器RXD 接模组GP03 引脚，下载 器TXD 接模组GP04 引脚。

 

1. 采用Fusion360进行结构设计

2. 机器狗步态分析

 不同的步态：

walk：行走amble：漫步pace：慢走trot：快步canter：慢跑qallup/ run：奔跑

3. 狗腿坐标反解

 

4. 嘉立创EDA硬件设计

5. 机器狗的安装

 

 

6. 舵机控制和步态编程

固件下载下载方法：

 注意事项：连接后按一下复位键才能进行程序下载。

 

7. 其他杂项补充

文章来源

评论可见，请评论后查看内容，谢谢！！！
 您阅读本篇文章共花了：