OpenCV实战（25）——3D场景重建

0. 前言

1. 重建 3D 场景

1.1 3D 场景点重建

1.2 算法原理

2. 分解单应性

3. 光束平差法

4. 完整代码

小结

系列链接

0. 前言

在《相机姿态估计》一节中，我们学习了如何在校准相机时恢复观察 3D 场景的相机的位置。算法应用了以下事实，即有时场景中可见的某些 3D 点的坐标可能是已知的。而如果能够从多个角度观察场景，即使没有关于 3D 场景的信息可用，也可以重建 3D 姿势和结构。在本节中，我们将使用不同视图中图像点之间的对应关系来推断 3D 信息&#x

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