过关思路

可以直接新建一个Debug文件夹，接着新建voice.hex文件，点击测评就过关了。

判定程序只看有没有这个文件，只要有，就直接过关。

题目描述

任务描述

本关任务：编写程序，驱动小创语音模块，完成语音识别实验，生成HEX文件用于测试。

相关知识

为了完成本关任务，你需要掌握：1.小创语音模块的使用与配置，2.USART串口通讯协议。

小创语音模块简介

本次实验使用的语音模块为小创智能语音模块：

百科荣创小创语音模块使用说明.docx 小创语音模块词典说明.docx 小创语音模块使用说明.docx

小创语音模块使用介绍

小创语音模块需要使用以下软件进行内部配置的烧录： 小创语音识别系统串口下载工具v1.0.exe 烧录示例文件： asrWordlist.txt config-开发版.ini serialTTS.txt

使用方法： 点击打开“小创语音识别系统串口下载工具v1.0.exe” 通过USB转串口模块连接上位机与语音模块并打开串口

若无法打开，可以尝试安装以下驱动： USB转串口CH340驱动.rar 点击游览如图添加所需文件，依次点击传送烧录文件

我们可以打开asrWordlist.txt，根据示例按个人喜好添加修改识别词条。

同样我们也可以按照文件中的示例更改config-开发版.ini与serialTTS.txt

烧录完成后重写为模块上电即可完成烧录。

USART串口通讯协议

UART：通信异步收发器，串行、异步通信总线，两条数据线（收发），全双工（可以同时接收和发送）。

空闲位：空闲状态时为高电平（1），代表无数据传输 起始位：低电平，通信开始（从空闲位（1）–>起始位（0）的变化代表通信开始）。 数据位：5-8位数据（先发低位，后发高位）。例如：发送数据为0x55（01010101），则发送的数据为（10101010） 校验位：校验数据的正确性（奇偶校验），数据位计算1的个数若为奇数为奇校验，若为偶数为偶校验。（可有可无） 停止位：1/1.5/2位（高电平），数据结束的标志。 空闲位： 高电平，代表无数据传输

通讯双方应配置相同的波特率、校验位、数据位和停止位。

实验步骤

根据提示，在实验环境中编写代码，达成实验效果生成HEX文件用于测试。

双击打开软件stm32cubeide。

开始创建工程

选择芯片型号

代码编写

1.点击Next，创建STM32工程，点击Finish，工程名为voice，根据以往课程进行通用配置。 本次实验我们使用PA10(RX)、PA9(TX)端口与小创语音模块进行通讯，选用PB5~9端口进行LCD屏幕的SPI通讯、额外配置PE3(KEY1)、PE4(KEY0)、PF9(LED0)、PF10(LED1)进行调试：

LCD相关代码存放于路径："/data/workspace/myshixun/voice/Core/lcd" 创建工程后可以点击左上角的控制台图标打开控制台，输入命令：“cp -r /data/workspace/myshixun/voice/Core/lcd /home/stm32/voice/Core”将代码复制到工程，

然后如下图添加路径即可使用LCD相关函数：

在File system中选择/home/stm32/voice/Core/lcd后点击确定，再点击Apply and Close

如图进行配置

GPIO配置：

配置USART1：

2.点击上方

,生成代码。 点击左侧栏core->src中的usart.c文件，复制并添加代码：

/* USER CODE BEGIN Header *//********************************************************************************* @file usart.c* @brief This file provides code for the configuration* of the USART instances.******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************//* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "usart.h"/* USER CODE BEGIN 0 */#include "stdio.h"#include "string.h"//LCD相关头文件#include "LCD.h"#include "gui.h"#define KEY0() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)#define KEY1() HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)uint8_t RX_BUF[256];uint8_t TX_BUF[256];uint16_t RX_STA=0;uint8_t RX_singal;/* USER CODE END 0 */UART_HandleTypeDef huart1;/* USART1 init function */void MX_USART1_UART_Init(void){/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 *//* USER CODE END USART1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 *//* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */memset(RX_BUF,0,sizeof(RX_BUF));memset(TX_BUF,0,sizeof(TX_BUF));HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_singal,1);/* USER CODE END USART1_Init 2 */}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* USART1 clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO ConfigurationPA9 ------> USART1_TXPA10 ------> USART1_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USART1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}}void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){if(uartHandle->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();/**USART1 GPIO ConfigurationPA9 ------> USART1_TXPA10 ------> USART1_RX*/HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);/* USART1 interrupt Deinit */HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */}}/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t GET_RX(void){HAL_Delay(10);//为了能够完整接受小创的信息uint8_t tmp=0;//获取小创返回的信息//补充代码1：//---user code---//---user code---if(RX_STA>0){memset(RX_BUF,0,sizeof(RX_BUF));RX_STA=0;}return tmp;}int __io_putchar(int ch){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 500);return ch;}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口中断回调函数{if(huart ==&huart1){//串口接收信息//补充代码2：//---user code---//---user code---HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_singal,1);}}void KEY(void)//测试用按键函数{if(KEY0()==0){HAL_Delay(20);while(KEY0()==0);HAL_Delay(20);}if(KEY1()==0){HAL_Delay(20);while(KEY1()==0);HAL_Delay(20);}}/* USER CODE END 1 */

3.点击左侧栏core->inc中的usart.h文件，声明我们的函数：

/* USER CODE BEGIN Prototypes */void KEY(void);uint8_t GET_RX(void);/* USER CODE END Prototypes */

4.点击打开左侧栏core->src中的main.c文件,复制并添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN Header *//********************************************************************************* @file : main.c* @brief : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************//* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes *///LCD相关函数#include "LCD.h"#include "gui.h"#include "stdio.h"/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void SystemClock_Config(void);/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */LCD_Init();//LCD初始化Show_Str(10, 10, POINT_COLOR, BACK_COLOR, "Light:", 20, 0);Show_Str(80, 10, RED, BACK_COLOR, "close", 20, 0);uint8_t cmd=0;/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */cmd=GET_RX();if(cmd==0x06){Show_Str(80, 10, GREEN, BACK_COLOR, "open ", 20, 0);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);}if(cmd==0x07){Show_Str(80, 10, RED, BACK_COLOR, "close", 20, 0);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);}}/* USER CODE END 3 */}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/void SystemClock_Config(void){RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/void Error_Handler(void){/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */}#ifdef USE_FULL_ASSERT/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */}#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5.根据如上注释提示完成代码补充。

6.编译生成hex文件，如果将程序下载到单片机就可以看到以下现象

生成HEX文件

实验现象

电路连接： LED脚接正极产生背光，其余脚接蓝色部分即可

示例效果：

编程要求

根据提示，完成所给代码中需要补全的代码。生成hex文件用于测试。

测试说明

测试生成的hex文件

开始你的任务吧，祝你成功！

参考文章

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