鸿蒙鸿蒙系统 [OpenHarmony RK3568] (二)基础开发

文章目录

一、概述1.1 设备相关的文件夹

二、准备工作2.1 修改显示的版本号等2.2 关闭使用ramdisk

三、分析OpenHarmony系统构成和所需固件3.1 分区文件3.2 系统构成所需固件

四、制作内核补丁4.1 首先第一次编译4.2 复制内核源码4.3 将源码作为git仓库4.4 增加对自己设备的支持4.4 制作补丁4.5 修改编译内核脚本

五、编译并烧写即可

一、概述

本文讲述如何修改内核配置等基础修改

1.1 设备相关的文件夹

vendor/hihope/rk3568

device/board/hihope/rk3568

device/soc/rockchip/rk3568

二、准备工作

2.1 修改显示的版本号等

base/startup/init_lite/servcies/etc/param/ohos.para

这个设置修改的是设置->设备信息中的内容

const.actionable_compatible_property.enabled=false

const.postinstall.fstab.prefix=/system

const.secure=1

security.perf_harden=1

const.allow.mock.location=0

const.debuggable=1

const.build.characteristics=default

const.product.model=test3568

const.product.name="这里写设备名字"

persist.sys.usb.config=hdc

const.sandbox=enable

const.product.devicetype=M3568

const.software.model=default

const.product.manufacturer=这里写公司名字

const.product.brand=default

const.build.product=default

const.product.hardwareversion=default

const.product.bootloader.version=bootloader

const.product.cpu.abilist=default

const.product.software.version=这里写固件名字

const.product.incremental.version=default

const.product.firstapiversion=1

const.product.build.type=default

const.product.build.user=default

const.product.build.host=default

const.product.build.date=default

const.product.hardwareprofile=default

const.ohos.buildroothash=default

2.2 关闭使用ramdisk

vendor/hihope/rk3568/config.json

我们不需要使用ramdisk进行初始化，找到enable_ramdisk，改为false

"enable_ramdisk": false,

三、分析OpenHarmony系统构成和所需固件

3.1 分区文件

可以参考paramter.txt

FIRMWARE_VER:11.0

MACHINE_MODEL:rk3568_r

MACHINE_ID:007

MANUFACTURER: rockchip

MAGIC: 0x5041524B

ATAG: 0x00200800

MACHINE: rk3568_r

CHECK_MASK: 0x80

PWR_HLD: 0,0,A,0,1

TYPE: GPT

CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00030000@0x00008000(boot),0x00002000@0x00038000(resource),0x00002000@0x0003A000(misc),0x000010000@0x0003C000(updater),0x100000@0x004C000(vendor),0x00400000@0x0014C000(system),-@0x0054C000(userdata:grow)

uuid:system=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

uuid:boot=a2d37d82-51e0-420d-83f5-470db993dd35

uuid:userdata=8b13db99-110a-41c2-b16b-dfd44d7ebeca

3.2 系统构成所需固件

uboot：uboot第二部分分区，烧写uboot.img

boot：kernel的分区，同样包含了设备树，烧写boot.img

resource：烧写resource.img，里面包含了logo

misc：空分区，但是以后可能胡有用

updater：存放updater的分区，未验证，烧写update.img

vendor：存放产商相关代码，烧写vendor.img

system：存放OHOS本身系统代码的分区，烧写sysytem.img

userdata：存放用户数据的分区，剩下的空间都给它，烧写userdata.img

除此以外，还需要MiniLoaderAll.bin和paramter.txt本身。

四、制作内核补丁

4.1 首先第一次编译

./build.sh --product-name rk3568 --ccache

4.2 复制内核源码

cp ./out/kernel/src_tmp/linux-5.10 ../ohos-kernel -r

4.3 将源码作为git仓库

进入到刚才复制出来的kernel文件夹中，执行以下命令，完成git仓库的初始化

#初始化文件夹作为git仓库

git init

#git全局配置

git config --global user.name "yourname"

git config --global user.email "youremail"

#进行第一次提交代码

git add -A

git commit -m 'frist commit'

4.4 增加对自己设备的支持

(1) 把自己的设备树放到ohos-kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip下

注：设备树一定需要include rk3568-linux.dtsi文件

(2) 修改make-ohos.sh

假设这里我们最终需要生成的设备树文件为my3568-board-linux.dtb

#!/bin/bash

set -e

export PATH=../../../../prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin/:$PATH

export PRODUCT_PATH=vendor/hihope/rk3568

IMAGE_SIZE=64 # 64M

IMAGE_BLOCKS=4096

CPUs=`sed -n "N;/processor/p" /proc/cpuinfo|wc -l`

MAKE="make CROSS_COMPILE=../../../../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-"

BUILD_PATH=boot_linux

EXTLINUX_PATH=${BUILD_PATH}/extlinux

EXTLINUX_CONF=${EXTLINUX_PATH}/extlinux.conf

#TOYBRICK_DTB=toybrick.dtb

MY3568_DTB=my3568-board-linux.dtb

if [ ${KBUILD_OUTPUT} ]; then

OBJ_PATH=${KBUILD_OUTPUT}/

ID_MODEL=1

ID_ARCH=2

ID_UART=3

ID_DTB=4

ID_IMAGE=5

ID_CONF=6

model_list=(

"TB-RK3568X0 arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x0-linux Image rockchip_linux_defconfig"

"TB-RK3568X10 arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x10-linux Image rockchip_linux_defconfig"

"MYBOARD3568 arm64 0xfe660000 my3568-board-linux Image rockchip_linux_defconfig"

)

function help()

{

echo "Usage: ./make-ohos.sh {BOARD_NAME}"

echo "e.g."

for i in "${model_list[@]}"; do

echo " ./make-ohos.sh $(echo $i | awk '{print $1}')"

done

}

function make_extlinux_conf()

{

dtb_path=$1

uart=$2

image=$3

echo "label rockchip-kernel-5.10" > ${EXTLINUX_CONF}

echo " kernel /extlinux/${image}" >> ${EXTLINUX_CONF}

#echo " fdt /extlinux/${TOYBRICK_DTB}" >> ${EXTLINUX_CONF}

echo " fdt /extlinux/${MY3568_DTB}" >> ${EXTLINUX_CONF}

cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4"

echo " ${cmdline}" >> ${EXTLINUX_CONF}

}

function make_kernel_image()

{

arch=$1

conf=$2

dtb=$3

${MAKE} ARCH=${arch} ${conf}

if [ $? -ne 0 ]; then

echo "FAIL: ${MAKE} ARCH=${arch} ${conf}"

return -1

${MAKE} ARCH=${arch} ${dtb}.img -j${CPUs}

if [ $? -ne 0 ]; then

echo "FAIL: ${MAKE} ARCH=${arch} ${dtb}.img"

return -2

return 0

}

function make_ext2_image()

{

blocks=${IMAGE_BLOCKS}

block_size=$((${IMAGE_SIZE} * 1024 * 1024 / ${blocks}))

if [ "`uname -m`" == "aarch64" ]; then

echo y | sudo mke2fs -b ${block_size} -d boot_linux -i 8192 -t ext2 boot_linux.img ${blocks}

else

genext2fs -B ${blocks} -b ${block_size} -d boot_linux -i 8192 -U boot_linux.img

return $?

}

function make_boot_linux()

{

arch=${!ID_ARCH}

uart=${!ID_UART}

dtb=${!ID_DTB}

image=${!ID_IMAGE}

conf=${!ID_CONF}

if [ ${arch} == "arm" ]; then

dtb_path=arch/arm/boot/dts

else

dtb_path=arch/arm64/boot/dts/rockchip

rm -rf ${BUILD_PATH}

mkdir -p ${EXTLINUX_PATH}

make_kernel_image ${arch} ${conf} ${dtb}

if [ $? -ne 0 ]; then

exit 1

make_extlinux_conf ${dtb_path} ${uart} ${image}

cp -f ${OBJ_PATH}arch/${arch}/boot/${image} ${EXTLINUX_PATH}/

#cp -f ${OBJ_PATH}${dtb_path}/${dtb}.dtb ${EXTLINUX_PATH}/${TOYBRICK_DTB}

cp -f ${OBJ_PATH}${dtb_path}/${dtb}.dtb ${EXTLINUX_PATH}/${MY3568_DTB}

cp -f logo*.bmp ${BUILD_PATH}/

if [ "enable_ramdisk" != "${ramdisk_flag}" ]; then

make_ext2_image

}

ramdisk_flag=$2

found=0

for i in "${model_list[@]}"; do

if [ "$(echo $i | awk '{print $1}')" == "$1" ]; then

make_boot_linux $i

found=1

done

4.4 制作补丁

注意：尽量不要在这份代码中编译！，否则产生的日志文件过大，可以复制一份去尝试编译

假设我们做了若干次修改后，我们使用git log命令去查看提交的日志（因为我的源码里面日志比较敏感，就不全放了）

假设第一次提交，也就是first commit的日志id为 8148df7c6fdc0bfc5f7549c0eae011043320a461，最新提交的日志id为fd459ec617481a6d3b6ae6b311c58cc9f95ea38d，

那么就是git diff 8148df7c6fdc0bfc5f7549c0eae011043320a461 fd459ec617481a6d3b6ae6b311c58cc9f95ea38d > 0001-fixed-kernel-for-myboard.patch

然后移植到SDK中，这里建议用mv，防止下次生成补丁的时候，把补丁文件本身也生成进去

mv 0001-fixed-kernel-for-myboard.patch /home/fenix/SDK/kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch

4.5 修改编译内核脚本

device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.h

增加编译时候对补丁的调用，并更改编译内核的目标板子为我们自己的

...

KERNEL_PATCHES="${ROOT_DIR}/kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch

${ROOT_DIR}/kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/0001-fix-m3568.patch"

...

#HDF patch

bash ${ROOT_DIR}/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh ${ROOT_DIR} ${KERNEL_SRC_TMP_PATH} ${HDF_PATCH}

#kernel patch

for KERNEL_PATCH in $KERNEL_PATCHES

patch -p1 < ${KERNEL_PATCH}

done

....

if [ "enable_ramdisk" == "${9}" ]; then

#./make-ohos.sh TB-RK3568X0 enable_ramdisk

./make-ohos.sh MYBOARD3568 enable_ramdisk

else

#./make-ohos.sh TB-RK3568X0 disable_ramdisk

./make-ohos.sh MYBOARD3568 disable_ramdisk

五、编译并烧写即可

这个不用我教了吧

下一篇：[OpenHarmony RK3568] (三)蓝牙芯片适配

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