1.前期准备 虚拟机 ubuntu
网上很多教程，不再赘述
正式开始
2.安装准备
乐鑫官方的安装步骤很精简了（但是，国内网 的问题，不科学上网大概率会失败在拉取子模块那里） 所以，放弃官方步骤。 参考此篇文章 Linux下搭建ESP-IDF 开发环境教程，适合ESP32/S2/C3/S3系列模组二次开发 开始安装
2.1 安装常用软件
sudo apt-get install vim
sudo apt install git
2.2 ubuntu18以上
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
如果18以下版本 请看上述参考文章
3.获取 ESP-IDF
3.1 3.2 是重复操作，执行一步就行，推荐3。2
3.1 拉取（这样 大概率 会失败 。跳过这步 到3.2 ）
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
3.2 分步拉取
cd ~/esp
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
拉取子模块。这步受网络影响，大概率会报错，报错后 重复执行，直到成功。
git submodule update --init
3.3 下载工具
这里用乐鑫的方法 换成 乐鑫服务器地址
cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
然后，进行安装 （这一步也会经常失败。一直重复操作直到成功）
./install.sh esp32
成功后显示
4.定义路径
4.1 添加路径
按步骤执行
vim ~/.bashrc
按下 i ,将下行代码，粘贴到最上边。
export IDF_PATH=/home/[你的用户名]/esp/esp-idf
# 比如我的就是 export IDF_PATH=/home/xcw/esp/esp-idf
按 ESC ，输入 :wq 然后输入
`source ~/.bashrc`
测试 是否成功
echo $IDF_PATH
4.2 测试
在esp-idf 目录下。
. ./export.sh
成功：
4.3 可以为执行 export.sh 创建一个别名
重复4.1步骤，加入以下代码
alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
这样，你在需要运行，idf的串口，输入 get_idf 便可。
安装完成，后续
后边没什么了，看乐鑫文档就可以。
开始创建工程
遇到问题及解决方案
辛酸历程，各种方案试了快十小时了，终于守得云开见月明。
1.虚拟机 不显示 可移动设备
解决方案及思路
1.查看官方说明。usb设备连接到虚拟机 按照官方说明设置，没用。 2.查到 解决办法 右键 win 图标 右键 2 箭头 所指，-【属性】-【启动类型】 改为 自动。下图 完成后，重启电脑，插入设备，便正常了。
2. cp2102 串口模块正常，CH341 DEV/TTY 下不显示
原因：驱动太老，更新驱动。参考；CH340 CH341 Linux驱动最完整使用教程（永久解决/dev/ttyUSB0 permission denied问题
解决
驱动下载 ：沁恒电子官网
首先执行 uname -r 查看操作系统发行版本
进入驱动路径：cd /lib/modules/5.15.0-91-generic/kernel/drivers/usb/serial/ , ls 查看驱动 卸载驱动 sudo rm -rf ch341.ko
解压下载的驱动，到 文件夹内 driver 目录下，有 .C . H 的目录。 make ,生成.ko文件
unzip CH341SER_LINUX.ZIP
cd CH341SER_LINUX/driver
make
sudo make load
复制到 目录下
sudo scp ch341.ko /lib/modules/5.15.0-91-generic/kernel/drivers/usb/serial/
sudo depmod
然后重启。
usb 权限问题
修改权限为可读可写可执行
sudo usermod -aG dialout [你的用户名]
好文链接
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linux：linux和windows的区别
笔记：笔记软件哪个好用
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