于ni kb摘录
选择合适的编程模式
CompactRIO系统具有至少两个用户可选模式。某些CompactRIO型号具有附加的用户可选模式，可以在实时NI-DAQmx中进行编程。请参考本文以判断您的CompactRIO是否能够使用实时NI-DAQmx。将目标添加到项目后，将提示您选择要使用的编程模式。注意：如果需要，您可以稍后使用CompactRIO机箱属性对话框更改编程模式。 实时（NI-DAQmx）模式–带有NI-DAQmx的CompactRIO是CompactRIO控制器系列的最新产品。通过结合使用NI-DAQmx的易用性和LabVIEW FPGA的低级功能，将两种软件体验融为一体。它还通过将最新的同步和控制技术引入CompactRIO平台来简化系统架构。要在这种模式下对C系列模块进行编程，请将其放置在LabVIEW项目的Real-Time Resources文件夹下。 实时扫描（I/O变量）模式–此选项使您可以对CompactRIO系统的实时处理器进行编程，而不能对FPGA进行编程。在这种模式下，NI为FPGA提供了预定义的特征，该特征会定期扫描I/O并将其放置在内存映射中，从而可用于LabVIEW Real-Time。对于需要以几百赫兹的速率单点访问I/O的应用程序，CompactRIO实时扫描模式已足够。要在这种模式下对C系列模块进行编程，请将其放置在LabVIEW项目的Real-Time Scan Resources文件夹下。要了解有关扫描模式的更多信息，请阅读理解NI CompactRIO扫描模式白皮书并查看 基准。注意：NI建议使用实时（NI-DAQmx）模式，而不是实时扫描（I/O变量）模式。 LabVIEW FPGA接口模式–该选项使您不仅可以对实时处理器进行编程，还可以通过自定义FPGA个性来释放CompactRIO的真正功能，从而获得通常需要自定义硬件的性能。使用LabVIEW FPGA，您可以实现自定义定时和触发，卸载信号处理和分析，创建自定义协议以及以最大速率访问I/O。要在此模式下对C系列模块进行编程，请将其放置在LabVIEW项目中的FPGA目标下。 LabVIEW现在将尝试检测系统中存在的机箱和C系列I/O模块，并将它们自动添加到LabVIEW项目中。
扫描模式FPGA数据采集模块
易于编程：在开发过程中将 I/O 变量直接拖放到 LabVIEW Real-Time VI 中。动态检测 I/O 模块的能力：未通过项目配置的插槽会自动检测插入的模块。然后您可以通过变量 API 配置这些模块。故障引擎：NI 扫描引擎具有内置 NI 故障引擎，可确定性地引发错误。诊断和调试：使用分布式系统管理器，您可以在程序运行时查看当前值和故障以及覆盖当前 I/O 值。
最高性能和可靠性：由于 FPGA 芯片上没有操作系统，因此代码的实现方式可确保最高性能和可靠性。高速波形采集/生成（>500 Hz）：您可以使用单点 I/O 与多通道、可调 PID 或其他控制算法来实现确定性控制环路速率超过 1 MHz。自定义触发/定时/同步：借助可重新配置的 FPGA，您可以创建简单、高级或以其他方式自定义的触发器、定时方案以及 I/O 或机箱同步实现.基于硬件的分析/生成和协处理：许多传感器输出的数据超出了实时处理器单独合理处理的数据量。
简单配置：不需要大量低级编程，因为驱动程序会为您完成大量配置。熟悉的API：这是其他DAQ卡使用的API，因此对于使用过其他DAQ平台的程序员来说很熟悉。有限支持：DAQmx 仅在某些 cRIO 设备上受支持，如上面 DAQmx 部分的链接所示。
注意：如果未发现您的系统，并且选择离线添加，则需要手动添加机箱和C系列I/O。本文档讨论了扫描模式和FPGA模式的此过程。 下图显示了每种模式如何通过唯一路径发送I/O数据。对于实时（NI-DAQmx）模式，通过NI-DAQmx VI通过处理器读取数据。对于实时扫描（I/O变量）模式，数据通过FPGA发送，但通过将IO节点拖放到实时VI中，最终可以在处理器上访问。对于LabVIEW FPGA模式，可通过将IO节点拖放到FPGA VI直接从FPGA内部读取I/O。
如果您的开发计算机上装有LabVIEW Real-Time，LabVIEW FPGA和NI-DAQmx，则可以通过将模块放在项目中的适当标题下，来选择基于每个模块使用的编程类型。编程模式由LabVIEW项目中模块旁边的文本指示。您还可以通过从Measurement and Automation Explorer（MAX）的下拉菜单中选择要使用的编程模型。
在CompactRIO上创建一个基本的日志记录应用程序
本节分为三个小节，向您展示如何创建基本的温度记录应用程序。请根据您所需的编程模式和CompactRIO控制器选择一个部分。如果不确定所需的编程模式，请参考“选择恰当的编程模式”部分。这些部分按以下顺序列出
NI-DAQmx APIFPGA编程模式实时扫描模式
1.使用NI-DAQmx API
NI-DAQmx驱动程序带有各种示例VI，可帮助用户熟悉NI-DAQmx API。本节将指导您如何将NI-DAQmx示例导入CompactRIO终端。我们将导入热电偶-连续输入VI。
通过选择文件»创建项目，在LabVIEW中创建一个新项目。要将您的CompactRIO系统添加到项目中，请右键单击树顶部的“项目”，然后选择“新建»终端和设备…”。
3.该对话框使您可以发现网络上的系统或添加离线系统。展开Real-Time CompactRIO文件夹，选择cRIO-904x系统，然后单击OK 。注：如果未列出您的系统，LabVIEW将无法在网络上检测到该系统。确保在Measurement＆Automation Explorer中为系统正确配置了有效的IP地址。如果您的系统位于远程子网中，则也可以选择手动输入IP地址。
4.要将“热电偶-连续输入.vi”添加到LabVIEW项目中，请右键单击cRIO-904x目标，然后选择“添加>>” 。这将打开文件资源管理器。
NI-DAQmx示例将默认安装到以下位置：
C:\Program Files(x86)\National Instruments\LabVIEW
（在x32 OS上，默认文件路径为C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW
5.通过将模块移至“实时资源”项目下，确保已配置为在热电偶-连续输入.vi的NI-DAQmx任务中使用的模块处于实时（NI-DAQmx）模式。还要确保将编程模式的所有更改都部署到目标。
6.打开VI并为相应的模块和通道配置物理通道控件/常量。注意：NI-9211要求的采样率低于本示例VI中观察到的默认值。
7.打开程序框图。导航至框图的“定时设置”部分。
8.在DAQmx定时属性节点和条件结构之间实现DAQmx配置记录（TDMS）VI 。确保通过DAQmx配置日志记录（TDMS）VI连接任务接线和错误接线。
9.右键单击记录模式终端，然后选择创建>>常量。确保常量设置为记录并读取-Log and Read 。
10.右键单击文件路径终端，然后选择创建>>常量。有关如何引用文件路径的说明，请参考“使用CompactRIO实时扫描模式”部分的步骤23。
11.确认您的DAQmx配置记录（TDMS）VI的配置如下所示。
12.导航到前面板并运行该应用程序。
13.查看和记录数据完成后，单击“停止”按钮。您可以从本文档的“下载/附件”部分下载解决方案。
2.使用LabVIEW FPGA接口模式
LabVIEW FPGA接口模式能够利用CompactRIO的板载FPGA来提高性能和确定性。使用cRIO-9074上的NI-9205为该应用创建了一个示例项目来记录温度，该项目可在此页面的下载/附件部分中找到。该项目包含两个VI，如下所示。
如下面的框图所示， FPGA VI使用DMA FIFO与RT VI进行通信。在实时处理器上运行的VI将需要从DMA FIFO中读取值。请参考示例项目，以帮助理解RT VI用于读取和存储从板载FPGA接收的温度值的方法。
3.使用CompactRIO实时扫描模式
本节将引导您使用扫描模式在CompactRIO上创建基本的记录应用程序。现在，您应该有一个包含您的CompactRIO系统的新LabVIEW项目，包括控制器，机箱和C系列I/O模块。在本教程中，我们将使用NI 9211热电偶输入模块。但是，任何模拟输入模块均可遵循该过程。您也可以从此页面的"下载/附件”部分下载解决方案。注意：NI建议使用实时（NI-DAQmx）模式，而不是实时扫描（I/O变量）模式。
通过选择左上角的文件»保存来保存项目。输入名称为“使用扫描模式的基本记录”，然后单击“确定”关闭对话框窗口。
3.通过右键单击项目中的CompactRIO控制器并选择新建»VI来创建VI 。将VI另存为RT.vi。该项目将仅包含一个VI，即在CompactRIO控制器上运行的LabVIEW Real-Time应用程序。
4.如下图所示，在RT.vi框图上放置带有三个帧的平铺式顺序结构。该应用程序的基本操作将包括三个步骤：启动，运行和关闭。平铺式顺序结构是强制执行此操作顺序的简便方法。
5.定时循环添加到序列结构的“运行”帧中。定时循环提供了以不同时间为基础同步代码的能力，包括读取和写入扫描模式I/O的NI扫描引擎。
6.双击左侧输入节点上的时钟图标以配置定时循环。
7.选择“同步到扫描引擎”作为循环时钟源。
8.单击确定。这将导致定时循环中的代码在每次I/O扫描后立即执行一次，确保此定时循环中使用的任何I/O值都是最新的值。
9.右键单击LabVIEW项目中的CompactRIO控制器，然后选择属性。
10.从左侧的类别中选择“扫描引擎” ，然后输入100ms作为“扫描周期”。这将导致CompactRIO系统中的所有I/O每100毫秒（10Hz）更新一次。也可以从此页面设置网络发布时间，该页面控制将I/O值发布到网络以进行远程监视和调试的频率。单击确定。
11.通过单击并使用Shift键选择模块下面的所有通道，然后将它们拖放到RT.vi图上的定时循环中，如下所示。使用CompactRIO扫描模式时，您只需将I/O变量从LabVIEW项目拖放到程序框图中。展开要记录的CompactRIO控制器，机箱和I/O模块。
提示：使用LabVIEW工具栏上的对齐对象»左边缘 and 分布对象»垂直压缩项在图表上组织I/O变量。
12.在定时循环下的“运行”帧中放置一个普通的while循环，该循环将用于文件I/O任务。由于文件I/O占用时间并减少了时间，因此必须将I/O采集任务和文件I/O任务分开。忽略此要求可能导致数据丢失，因为文件I/O可能比I/O扫描花费更长的时间，从而导致样本丢失。
为了在常规while循环中将数据写入磁盘，您需要使用实时FIFO从定时循环中传输I/O值。这将在两个循环之间提供一个缓冲区。定时循环将运行，同步I/O扫描，并每次将新的I/O值写入缓冲区。然后，常规的while循环将从缓冲区中读取数据并将其写入磁盘。通过这种方式将I/O任务和磁盘访问分开，可以使定时循环以“实时”性能运行，这意味着它将始终按时完成。
13.在LabVIEW项目中，右键单击CompactRIO控制器，然后选择新建»变量。
14.将变量命名为Data buffer，选择单进程-Single Process作为变量类型。
15.选择双精度数组作为数据类型。这将创建一个局部范围的变量（无网络发布），该变量包含双精度浮点数和数组。
16.然后从左侧菜单中选择RT FIFO 。
17.选中“ RT FIFO”类别后，选中“启用RT FIFO”复选框，为“ FIFO类型”选择“多元素”。
18.输入50作为数组的数量，并输入4作为元素的数量（如果记录的通道数不是4，则输入该数字。）这会将变量配置为作为实时安全FIFO运行，可以用作实时和低优先级任务之间的数据缓冲区。 FIFO将容纳五十一个一维数组，每个数组包含四个双精度数字。单击确定。
19.将数据缓冲区RT FIFO拖放到定时循环中，并使用Build Array函数从I / O变量构建数组，然后将其传递到RT FIFO。
20.将数据缓冲区RT FIFO的其他副本拖放到常规while循环中，您将在其中读取数据并将其记录到磁盘。
21.右键单击RT FIFO，然后选择Show Timeout并设置超时100 。这将导致RT FIFO最多等待100毫秒，等待新数据在超时之前到达缓冲区。如果缓冲区中存在数据，则RT FIFO将立即返回缓冲区中最早的数据。
22.将TDMS Open VI放置在序列结构的启动帧中。
23.为文件路径和操作输入创建常量。在文件路径中键入c:\tempdata.tdms，然后选择创建或替换操作。如果您的CompactRIO控制器正在运行其他实时操作系统，请选择以下所示的适当文件路径。请参阅实时控制器和实时操作系统兼容性以获取更多信息。
24.在此处下载该文件，或将以下VI片段从Web浏览器拖放到图表中以执行文件I/O。
25.将此代码放置在常规的while循环中，并按如下所示进行接线。仅当RT FIFO不超时时才使用条件结构执行此部分代码，这表明已从缓冲区返回新数据。然后，将数据格式化以写入TDMS文件并显示在波形图上。除了检查错误作为停止条件之外，还提供了while循环的停止按钮。
将此VI代码段拖至VI的程序框图
26.在LabVIEW项目中，右键单击自动创建的现有库，其中包含数据缓冲区变量，然后选择新建»变量，以创建另一个共享变量。
27.将变量命名为stop，选择单进程，然后选择布尔-Boolean 。选择左侧的RT FIFO类别。
28.选择启用RT FIFO ，保留单个元素的选择，然后单击确定。这将创建一个可以在需要实时性能的任务中安全读取的变量。
29.将stop变量的副本放置在定时循环中，并将其连接到stop条件。
30.如图所示，将stop变量的另一个副本放入常规while循环中，然后将OR函数的结果写入其中。当常规while循环停止时，这将导致定时循环停止。
31.将TDMS关闭功能放在关机框架中，并将文件引用和错误簇连接到该框架。另外，从TDMS关闭错误输出终端创建并指示。完成的应用程序应如下图所示：
32.单击“在RT.vi上运行”，单击“保存”以保存所有未保存的项目，然后在任何有关将更改应用于CompactRIO系统的对话框或警告中单击“确定”。 LabVIEW现在将通过以太网部署您的VI，以在CompactRIO系统上嵌入式运行。
33.VI部署并开始运行后，查看VI的前面板以查看当前I/O值在波形图上的绘制。
34.查看和记录数据完成后，请单击“停止” 。
恭喜你！您已经使用LabVIEW和CompactRIO成功创建了嵌入式数据记录应用程序。要继续学习，请查看“使用LabVIEW和CompactRIO嵌入式编程”页面上的其他资源。
访问记录的数据
完成这些步骤以检索和查看CompactRIO系统上记录的数据。如果您的系统上未安装FTP服务器，则CompactRIO也支持WebDAV（Web分布式编写和版本控制）。这是使用标准Web浏览器交换文件的安全选择。有关更多信息，请参见使用WebDAV将文件传输到实时RT目标。
使用Windows资源管理器或Web浏览器，导航到ftp://
4.如果没有Excel，则可以在LabVIEW中使用TDMS File Viewer VI查看TDMS文件。
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