一、安装OpenCV
1.安装包
1）下载OpenCV3.4.16数据包
下载地址：Releases - OpenCV
可以在虚拟机中的浏览器下载，选Sourecs
2）解压缩包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.16.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
unzip opencv-3.4.16.zip
3）使用cmake安装opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.16，然后进入root用户，并更新一下
cd ~/opencv-3.4.16
sudo su
sudo apt-get update
接着再执行这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake
执行下面这条命令，安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
我执行这条语句出现了错误：无法覆盖libjasper-dev,因为已经存在了，所以我执行这条命令时删掉了最后一个库：libjasper-dev
再创建 build 文件夹，然后进入
mkdir build
cd build
使用 cmake 编译参数
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
4)使用make 创建编译
sudo make -j4
-j4表示使用4个线程进行编译，速度更快
5）安装
sudo make install
2.配置环境
修改 opencv.conf 文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
保存后会看到之前的警告信息，不用担心，正常情况
更新系统共享链接库
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
在文件末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下
sudo updatedb
接下来查看 opencv 的版本信息
pkg-config --modversion opencv
安装成功
二、使用示例—图片
首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中并创建一个 test1.cpp 文件
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i
for (int j = 0;j
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译出错了，因为需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1
在该文件夹准备一张图片，文件夹名为：lena.jpg，如上
执行以下命令
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了
三、使用示例—视频
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc，确定
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定
点击虚拟机右下角摄像头图标，点连接
图标变绿则表示成功
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件
#include
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。 while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频，命名为man.mp4
编译 test2.cpp 文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果
./test2
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