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模块介绍：
基本部分：
引脚配置：
工作原理：
展示部分：
代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：
视频展示：
模块介绍：
基本部分：
手势模块搭载的芯片是PAJ7620，无论是正点原子的还是别的手势模块的底层是一致的，甚至代码也是通用的。
芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，有效探测距离为5-15cm；也可以检测物体的距离和大小
原理图(正点的)：
引脚配置：
VCC-GND:3.3V到5V
SCL-SDA:IIC接口
(额外)正点的模块是多两个个INT和NC的引脚：NT是中断引脚，NC是未连接引脚。NC没用.主要是INT,INT是中断引脚，或者相当于手势识别模块的输出引脚，NT引脚连接到外部微控制器的中断输入引脚（例如Arduino的数字引脚），用于通知微控制器检测到手势。当检测到手势时，PAJ7620芯片会将基于手势识别的控制信号转换成一个电平，从INT引脚输出，通过这个引脚，可以实现手势识别后的外部设备控制。
工作原理：
手势识别模块的原理：通过红外线传感器读取手部的动作信息来识别手势，然后将手势信息转化为电信号输出，通过电路接口给连向的设备控制指令。
具体来说，芯片内置有一个红外线LED和一个接收电路。红外线LED发射一束红外线，当手部移动或进行手势动作时，红外线会被反射回来。接收电路接收反射回来的红外线，并将其转化为电信号。这些信号经过处理后，可以识别手势，然后转化为符合IIC协议的电信号输出到电路接口，用于操控外部设备。
模块展示：
注意：图三，凹进去的地方在上方，才是正确的摆放位置，如图三的方位就是正确的
展示部分：
代码部分展示(在正点的基础上加了一个读手势去控制舵机)：
//手势识别测试
void Gesrure_test(void)
{
u8 i;
u8 status;
u8 key;
Servo_Init();
u8 data[2]={0x00};
u16 gesture_data;
u8 ledflash=0;
paj7620u2_selectBank(BANK0);//进入BANK0
for(i=0;i { GS_Write_Byte(gesture_arry[i][0],gesture_arry[i][1]);//手势识别模式初始化 } paj7620u2_selectBank(BANK0);//切换回BANK0 i=0; POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_Fill(30,170,300,300,WHITE); LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"KEY_UP: Exit the test"); LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Gesrure test"); POINT_COLOR=RED;//设置字体为蓝色 while(1) { key = KEY_Scan(0); if(key==WKUP_PRES) { GS_Write_Byte(PAJ_SET_INT_FLAG1,0X00);//关闭手势识别中断输出 GS_Write_Byte(PAJ_SET_INT_FLAG2,0X00); break; } status = GS_Read_nByte(PAJ_GET_INT_FLAG1,2,&data[0]);//读取手势状态 if(!status) { gesture_data =(u16)data[1]<<8 | data[0]; if(gesture_data) { switch(gesture_data) { case GES_UP: LCD_ShowString(110,250,200,16,24,"UP "); printf("Up\r\n"); ledflash=1; break; //向上 case GES_DOWM: LCD_ShowString(100,250,200,16,24,"Dowm "); printf("Dowm\r\n"); ledflash=1; break; //向下 case GES_LEFT: LCD_ShowString(100,250,200,16,24,"Left "); printf("Left\r\n"); ledflash=1; break; //向左 case GES_RIGHT: LCD_ShowString(100,250,200,16,24,"Right "); printf("Right\r\n"); ledflash=1; break; //向右 case GES_FORWARD: LCD_ShowString(80,250,200,16,24,"Forward "); printf("Forward\r\n"); ledflash=1; break; //向前 case GES_BACKWARD: LCD_ShowString(80,250,200,16,24,"Backward "); printf("Backward\r\n"); ledflash=1; break; //向后 case GES_CLOCKWISE: LCD_ShowString(70,250,200,16,24,"Clockwise "); printf("Clockwise\r\n"); Angle += 30; ledflash=1; break; //顺时针 case GES_COUNT_CLOCKWISE: LCD_ShowString(50,250,200,16,24,"AntiClockwise"); printf("AntiClockwise\r\n");Angle -= 30; ledflash=1; break; //逆时针 case GES_WAVE: LCD_ShowString(100,250,200,16,24,"Wave "); printf("Wave\r\n"); ledflash=1; break; //挥动 default: ledflash=0; break; } if (Angle > 180) { Angle = 0; } if (Angle < 0) { Angle = 180; } Servo_SetAngle(Angle); if(ledflash)//DS1闪烁 { LED1=0;delay_ms(80);LED1=1;delay_ms(80); LED1=0;delay_ms(80);LED1=1;delay_ms(80); delay_ms(300); LCD_ShowString(40,250,200,16,24," "); ledflash=0; } } } delay_ms(50); i++; if(i==5) { LED0=!LED0;//提示系统正在运行 i=0; } } } 视频展示： VID_20230506_194518 精彩文章
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