文章目录 参考资料1. 算法简介2. 算法精讲2.1 引力势场2.2 斥力势场2.3 合力势场 3. 引力斥力推导计算4. 算法缺陷与改进4.1 目标不可达的问题4.2 陷入局部最优的问题4.3 解决方案4.3.1 改...