文章目录背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳背景介绍 在一个嵌入式软件项目中，有一段使用C语言写的嵌入式代码，功能是把CAN总线上的几帧报文接收进来，并解析出数据。示例如下： 乍一看感觉挺简单...