前言

前面简单介绍了YOLOv5的网络结构和创新点(直通车:【YOLO系列】YOLOv5超详细解读(网络详解))

在接下来我们会进入到YOLOv5更深一步的学习,首先从源码解读开始。

因为我是纯小白,刚开始下载完源码时真的一脸懵,所以就先从最基础的项目目录结构开始吧~因为相关解读不是很多,所以有的是我根据作者给的英文文档自己翻译的,如有不对之处欢迎大家指正呀!这篇只是简单介绍每个文件是做什么的,大体上了解这个项目,具体的代码详解后期会慢慢更新,也欢迎大家关注我的专栏,和我一起学习呀!

源码下载地址:mirrors / ultralytics / yolov5 · GitCode

【写论文必看】深度学习纯小白如何从零开始写第一篇论文?看完这篇豁然开朗! 

本人YOLOv5源码详解系列:  

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(1)——项目目录结构解析

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(2)——推理部分detect.py

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(3)——训练部分train.py

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(4)——验证部分val(test).py

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(5)——配置文件yolov5s.yaml

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(6)——网络结构(1)yolo.py

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读(7)——网络结构(2)common.py

本人YOLOv5入门实践系列: 

YOLOv5入门实践(1)——手把手带你环境配置搭建

YOLOv5入门实践(2)——手把手教你利用labelimg标注数据集

YOLOv5入门实践(3)——手把手教你划分自己的数据集

YOLOv5入门实践(4)——手把手教你训练自己的数据集

YOLOv5入门实践(5)——从零开始,手把手教你训练自己的目标检测模型(包含pyqt5界面) 

  本人YOLOv5改进系列: 

YOLOv5改进系列(0)——重要性能指标与训练结果评价及分析

YOLOv5改进系列(1)——添加SE注意力机制

YOLOv5改进系列(2)——添加CBAM注意力机制

YOLOv5改进系列(3)——添加CA注意力机制

YOLOv5改进系列(4)——添加ECA注意力机制

YOLOv5改进系列(5)——替换主干网络之 MobileNetV3

YOLOv5改进系列(6)——替换主干网络之 ShuffleNetV2

YOLOv5改进系列(7)——添加SimAM注意力机制

YOLOv5改进系列(8)——添加SOCA注意力机制

YOLOv5改进系列(9)——替换主干网络之EfficientNetv2

​​​​​​YOLOv5改进系列(10)——替换主干网络之GhostNet

YOLOv5改进系列(11)——添加损失函数之EIoU、AlphaIoU、SIoU、WIoU

YOLOv5改进系列(13)——更换激活函数之SiLU,ReLU,ELU,Hardswish,Mish,Softplus,AconC系列等

YOLOv5改进系列(14)——更换NMS(非极大抑制)之 DIoU-NMS、CIoU-NMS、EIoU-NMS、GIoU-NMS 、SIoU-NMS、Soft-NMS

YOLOv5改进系列(15)——增加小目标检测层

YOLOv5改进系列(16)——添加EMA注意力机制(ICASSP2023|实测涨点)

YOLOv5改进系列(17)——更换IoU之MPDIoU(ELSEVIER 2023|超越WIoU、EIoU等|实测涨点)

YOLOv5改进系列(18)——更换Neck之AFPN(全新渐进特征金字塔|超越PAFPN|实测涨点)

YOLOv5改进系列(19)——替换主干网络之Swin TransformerV1(参数量更小的ViT模型)

YOLOv5改进系列(20)——添加BiFormer注意力机制(CVPR2023|小目标涨点神器)

YOLOv5改进系列(21)——替换主干网络之RepViT(清华 ICCV 2023|最新开源移动端ViT)

YOLOv5改进系列(22)——替换主干网络之MobileViTv1(一种轻量级的、通用的移动设备 ViT)

YOLOv5改进系列(23)——替换主干网络之MobileViTv2(移动视觉 Transformer 的高效可分离自注意力机制)YOLOv5改进系列(24)——替换主干网络之MobileViTv3(移动端轻量化网络的进一步升级)

持续更新中。。。  

目录

前言

 一、项目目录结构

 1.1 .github文件夹

 1.2 datasets

 1.3 data文件夹

 1.4 models文件夹

 1.5 runs文件夹

 1.6 utils文件夹

 1.7其他一级目录文件

 一、项目目录结构

将源码下载好并配置好环境之后,就可以看到YOLOv5的整体目录如上图所示。

接下来我们逐一分析

 1.1 .github文件夹

 github是存放关于github上的一些“配置”的,这个不重要,我们可以不管它。

1.2 datasets

我们刚下载下来的源码是不包含这个文件夹的,datasets用来存放自己的数据集,分为images和labels两部分。同时每一个文件夹下,又应该分为train,val。.cache文件为缓存文件,将数据加载到内存中,方便下次调用快速。可以自命名,比如我的火焰数据集就叫“fire_yolo_format”。

 1.3 data文件夹

 ​

data文件夹主要是存放一些超参数的配置文件(如.yaml文件)是用来配置训练集和测试集还有验证集的路径的,其中还包括目标检测的种类数和种类的名称;还有一些官方提供测试的图片。YOLOv5 有大约 30 个超参数用于各种训练设置。更好的初始猜测会产生更好的最终结果,因此在演化之前正确初始化这些值很重要。

如果是训练自己的数据集的话,那么就需要修改其中的yaml文件。不过要注意,自己的数据集不建议放在这个路径下面,建议把数据集放到YOLOv5项目的同级目录下面。

详解:

hyps文件夹   # 存放yaml格式的超参数配置文件

hyps.scratch-high.yaml  # 数据增强高,适用于大型型号,即v3、v3-spp、v5l、v5x hyps.scratch-low.yaml  # 数据增强低,适用于较小型号,即v5n、v5s hyps.scratch-med.yaml  # 数据增强中,适用于中型型号。即v5m images  # 存放着官方给的两张测试图片scripts  # 存放数据集和权重下载shell脚本

download_weights.sh  # 下载权重文件,包括五种大小的P5版和P6版以及分类器版 get_coco.sh   # 下载coco数据集 get_coco128.sh  # 下载coco128(只有128张) Argoverse.yaml  # 后面的每个.yaml文件都对应一种标准数据集格式的数据 coco.yaml   # COCO数据集配置文件coco128.yaml   # COCO128数据集配置文件voc.yaml   # VOC数据集配置文件

 1.4 models文件夹

models是模型文件夹。里面主要是一些网络构建的配置文件和函数,其中包含了该项目的四个不同的版本,分别为是s、m、l、x。从名字就可以看出,这几个版本的大小。他们的检测速度分别都是从快到慢,但是精确度分别是从低到高。如果训练自己的数据集的话,就需要修改这里面相对应的yaml文件来训练自己模型。

详解:

hub  # 存放yolov5各版本目标检测网络模型配置文件

anchors.yaml  # COCO数据的默认锚点yolov3-spp.yaml  # 带spp的yolov3yolov3-tiny.yaml  # 精简版yolov3yolov3.yaml  # yolov3yolov5-bifpn.yaml  # 带二值fpn的yolov5lyolov5-fpn.yaml  # 带fpn的yolov5yolov5-p2.yaml  # (P2, P3, P4, P5)都输出,宽深与large版本相同,相当于比large版本能检测更小物体yolov5-p34.yaml  # 只输出(P3, P4),宽深与small版本相同,相当于比small版本更专注于检测中小物体yolov5-p6.yaml  # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与large版本相同,相当于比large版本能检测更大物体yolov5-p7.yaml  # (P3, P4, P5, P6, P7)都输出,宽深与large版本相同,相当于比large版本能检测更更大物体yolov5-panet.yaml  # 带PANet的yolov5lyolov5n6.yaml  # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与nano版本相同,相当于比nano版本能检测更大物体,anchor已预定义yolov5s6.yaml  # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与small版本相同,相当于比small版本能检测更大物体,anchor已预定义yolov5m6.yaml   # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与middle版本相同,相当于比middle版本能检测更大物体,anchor已预定义yolov5l6.yaml   # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与large版本相同,相当于比large版本能检测更大物体,anchor已预定义,推测是作者做实验的产物yolov5x6.yaml   # (P3, P4, P5, P6)都输出,宽深与Xlarge版本相同,相当于比Xlarge版本能检测更大物体,anchor已预定义yolov5s-ghost.yaml   # backbone的卷积换成了GhostNet形式的yolov5s,anchor已预定义yolov5s-transformer.yaml  # backbone最后的C3卷积添加了Transformer模块的yolov5s,anchor已预定义_int_.py   # 空的common.py   # 放的是一些网络结构的定义通用模块,包括autopad、Conv、DWConv、TransformerLayer等experimental.py   # 实验性质的代码,包括MixConv2d、跨层权重Sum等tf.py  # tensorflow版的yolov5代码yolo.py  # yolo的特定模块,包括BaseModel,DetectionModel,ClassificationModel,parse_model等yolov5l.yaml   # yolov5l网络模型配置文件,large版本,深度1.0,宽度1.0yolov5m.yaml   # yolov5m网络模型配置文件,middle版本,深度0.67,宽度0.75yolov5n.yaml   # yolov5n网络模型配置文件,nano版本,深度0.33,宽度0.25yolov5s.yaml   # yolov5s网络模型配置文件,small版本,深度0.33,宽度0.50yolov5x.yaml   # yolov5x网络模型配置文件,Xlarge版本,深度1.33,宽度1.25

1.5 runs文件夹

runs是我们运行的时候的一些输出文件。每一次运行就会生成一个exp的文件夹。

 详解:

detect   # 测试模型,输出图片并在图片中标注出物体和概率train    # 训练模型,输出内容,模型(最好、最新)权重、混淆矩阵、F1曲线、超参数文件、P曲线、R曲线、PR曲线、结果文件(loss值、P、R)等expn  

expn   # 第n次实验数据confusion_matrix.png   # 混淆矩阵P_curve.png   # 准确率与置信度的关系图线R_curve.png  # 精准率与置信度的关系图线PR_curve.png  #  精准率与召回率的关系图线F1_curve.png   # F1分数与置信度(x轴)之间的关系labels_correlogram.jpg   # 预测标签长宽和位置分布 results.png   # 各种loss和metrics(p、r、mAP等,详见utils/metrics)曲线results.csv  # 对应上面png的原始result数据hyp.yaml  #  超参数记录文件opt.yaml  # 模型可选项记录文件train_batchx.jpg  # 训练集图像x(带标注)val_batchx_labels.jpg  # 验证集图像x(带标注)val_batchx_pred.jpg  # 验证集图像x(带预测标注)weights  #  权重best.pt  # 历史最好权重last.pt   # 上次检测点权重labels.jpg  # 4张图, 4张图,(1,1)表示每个类别的数据量

                                                               (1,2)真实标注的 bounding_box

                                                               (2,1) 真实标注的中心点坐标

                                                               (2,2)真实标注的矩阵宽高

1.6 utils文件夹

   

 utils工具文件夹。存放的是工具类的函数,里面有loss函数,metrics函数,plots函数等等。

    详解:

aws   #  恢复中断训练,和aws平台使用相关的工具flask_rest_api  # 和flask 相关的工具google_app_engine   # 和谷歌app引擎相关的工具loggers    # 日志打印_init_.py    # notebook的初始化,检查系统软件和硬件activations.py  #  激活函数augmentations  # 存放各种图像增强技术autoanchor.py    #  自动生成锚框autobatch.py   # 自动生成批量大小benchmarks.py   #  对模型进行性能评估(推理速度和内存占用上的评估)callbacks.py   #  回调函数,主要为logger服务datasets  # dateset和dateloader定义代码downloads.py   #  谷歌云盘内容下载general.py   # 全项目通用代码,相关实用函数实现loss.py   #  存放各种损失函数metrics.py   # 模型验证指标,包括ap,混淆矩阵等plots.py   #  绘图相关函数,如绘制loss、ac曲线,还能单独将一个bbox存储为图像torch_utils.py   # 辅助函数

1.7其他一级目录文件

 详解:

.dockerignore   # docker的ignore文件.gitattributes   # 用于将.ipynb后缀的文件剔除GitHub语言统计.gitignore   #  docker的ignore文件CONTRIBUTING.md  # markdown格式说明文档detect.py   # 目标检测预测脚本export.py  #  模型导出hubconf.py  # pytorch hub相关LICENSE    # 证书README.md    # markdown格式说明文档requirements.txt  # 可以通过pip install requirement进行依赖环境下载setup.cfg  #  项目打包文件train.py   # 目标检测训练脚本tutorial.ipynb  #  目标检测上手教程val.py  # 目标检测验证脚本yolov5s.pt   #  coco数据集模型预训练权重,运行代码的时候会自动从网上下载

本文参考:

YOLOV5学习笔记(四)——项目目录及代码讲解

YOLOv5-6.2版本代码Project逐文件详解

参考文章

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