一、51 单片机 开发环境配置，vscode+SDCC
编辑器、编译器
最常用的集成开发环境 keil c51
1、vscode + SDCC 开发环境搭建
vscode + 插件（ 或者 PlatformIO IDE）
EIDE 的使用：详细自学 PlatformIO IDE：详细自学 vscode + SDCC 51 单片机开发环境搭建
完全开源基于 vscode 写代码很舒服不支持在线调试更换或者添加源文件需要编写 Makefile 文件 –> 环境搭建
vscode 安装完之后，添加 C/C++ 插件 安装 SDCC
安装的路径不能有空格 安装完成之后，通过在 cmd 输入 sdcc -v，出现 sdcc 的版本信息，说明安装完成 安装 make，并加入环境变量
安装完成之后，通过在 cmd 输入 make，出现 make 的相关信息，说明安装完成 2、使用 SDCC 编译第一个 CH549 代码
CH549_sdcc.H 复制到 sdcc安装目录/include/mcs51通过 code 打开 例程文件夹打开 ./usr/main.c 文件终端 --> 新终端在终端中输入 make，即可编译程序；输入 make clean，即可删除刚才编译的程序
二、通用输入输出 GPIO
GPIO：general purpose input or output，通用型输入或输出端口
可以将单片机的每个引脚通过程序设定为通用输入或通用输出，可以实现与外部通信、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能寄存器选择相应的功能，寄存器是 CPU 内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果寄存器的四种功能:
接受二进制代码储存二进制代码输出二进制代码清除二进制代码 具有移位功能的寄存器称为移位寄存器 代码含义：把地址为 0xA0 的寄存器的值配置为 2 代码编译与下载
打开下载软件 --> 选择相应的芯片型号 --> 设置好下载配置 --> 连接单片机并按单片机上的 download 键 --> 选择刚才编译好的文件 --> 点击下载 --> 显示第一号设备下载完成，即可看到单片机上的 LED 等开始闪烁，若没有闪烁，可以按单片机上的 RST 键
三、时钟、定时器中断、外部中断
时钟：时钟信号，固定频率的脉冲
CH549，运行一个指令（led = !led），就需要一个时钟周期 分频器：将时钟信号转换为原来的时钟信号的频率的整数分之一（1/2， 1/3） 倍频器：将时钟信号转换为原来的时钟信号的频率的整数倍 CH549 的时钟系统与结构图： 定时器中断
定时器：16位寄存器，工作时，每接收到一个脉冲信号，它都会在原来的寄存器的保存的值上 +1
例如，main 函数中调用另一个函数的代码 定时器中断：触发条件，当定时器溢出的时候，会出发中断的这样一个外设 外部中断：触发条件，某个端口满足设定的电平条件就能触发 其他中断：Uart 中断，ADC 中断等 中断优先级：高优先级的中断会打断低优先级的中断，在执行完高优先级的中断之后，再去执行低优先级的中断 CH549 单片机的中断向量表 外部中断和定时器中断例程代码
四、PWM
PWM：pulse width modulation，脉冲宽度调制
通过控制高电平所占的时间，来达到控制功率的目的手机屏幕、电机控制PWM 属性：
占空比：一个周期内高电平占整个周期的时间比例，反映了功率的控制情况，占空比越高功率越高频率：周期的倒数 Makefile 文件配置
五、通信：Uart (串口) ， i2c，spi
单片机常用通信协议：Uart， i2c，spi Uart（串口通信）：通用异步收发器，是一种串行、异步、全双工的通信协议
串口具有通信输出线（TX）和通信接受线（RX）波特率：度量信息传输的速度，每秒传送的码元符号的个数，因此必须保证输出端和接收端的波特率是一致的 串口通信实验
单片机的 TX 口连接串口转 USB 的 RX， 单片机的 RX 口连接串口转 USB 的 TX，这样可以实现数据回环的效果，即电脑发送给单片机的数据，单片机又会发送回给电脑 SPI ：串行外设接口，一种高速的、全双工的、同步的串行通讯总线
传输速率大于 Uart 和 i2c，同时可以进行发送和接收 spi 中有一根时钟线，无论输入还是输出，都需要通过时钟线 spi 通信至少需要四根线来实现：
MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入 MISO：主设备数据输入，从设别数据输出 SCLK：时钟信号，由设备产生 CS：片选使能信号，由主设备产生 六、ADDA（模拟信号与数字信号的互相转换）
ADC：模数转换器，读取一个引脚模拟电压的大小DAC：数模转换器
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