效果:MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角加速度计(Accelerometer 与姿态测量陀螺仪(Gyroscope 与姿态测量姿态解算算法1-互补滤波姿态解算算法2-四元数法姿态解算...
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单片机 嵌入式硬件 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(文末附3个算法源码)
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java javascript 物联网 嵌入式硬件 stm32 微信小程序开发系列(十一)·小程序页面的跳转设置以及参数传递
目录1. 跳转到商品列表1.1 url: 当前小程序内的跳转链接1.2 navigate:保留当前页面,跳转到应用内的某个页面。但是不能跳到 tabbar 页面1.3 redirect: 关闭当前页面,跳转到应用内的...
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fpga开发 vscode 嵌入式硬件 FPGA 驱动数码管动态显示(Verilog&Vivado)
应用实例: (1)使用串口发送实现ACX720开发板时钟显示FPGA 驱动数码管动态显示前言一、数码管驱动原理二、设计思路三、实现代码四、hex8_tb文件五、上板测试1.74HC595时序图2. HC595_Driver设...
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UG二次开发 嵌入式硬件 C++ NX二次开发UF
文章作者:里海 来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuanoverview 概述Creates a ribbon from the given .rtb/.gly/.grb f...
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嵌入式硬件 单片机 关于Keil5报错Loading PDSC Debug Description failed for STMicroelectronics STM32xxx ......
关于Keil5报错Loading PDSC Debug Description failed for STMicroelectronics STM32xxxx,Disabling usage of PDSC Debug De...
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单片机 stm32 c语言 嵌入式硬件 LCD12864显示屏原理及使用教程
1.芯片简介 LCD12864液晶显示模块是 128×64点阵的汉字图形型液晶显示模块,可显示汉字及图形,内置 8192个中文汉字(16X16 点阵)(需带有字库的型号才能显示中文)、128 个字符(8X16...
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嵌入式硬件 c语言 51单片机 算法 单片机实现简易计算器
单片机实现简易计算器涉及元器件使用软件整体介绍具体实现步骤一种数据结构——栈核心思路分析面临问题代码实现LCD1602模块蜂鸣器模块BuzzerDelay延时函数模块矩阵键盘模块Matrix主函数模块需要导入的头文件定义宏,...
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c++ 物联网 嵌入式硬件 单片机 使用WiFi连接发送GET请求 【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用WiFi连接和ArduinoHttpClient库发送GET请求
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于...
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c++ 嵌入式硬件 物联网 单片机 【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用TSL2561光照传感器监测光照强度
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于...
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单片机 arm开发 mcu 物联网 嵌入式硬件 蓝桥杯STM32 G431 hal库开发速成——按键+PWM综合案例——按键控制PWM驱动舵机
适用于学习了TIM输出比较(PWM)跟GPIO输入(按键)的新手作为练习的综合项目!一、PWM的概念PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种常用的技术,用于通过调节电信号的脉冲宽度(即脉冲的...
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嵌入式硬件 STM32单片机-LED灯
文章目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节小结GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是 STM32 可控制的引脚, STM32 芯片 的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部...
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嵌入式硬件 单片机 应急通信无人机项目报告
硬件选型:根据需求和规格,选择适合的硬件组件,包括飞行控制器(Flight Controller)、我们采用了比较常见的STMF103c8t6,电机、电调(Electronic Speed Controller,ESC)、传...
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单片机 嵌入式硬件 C/C++爱心代码(完整代码)
写在前面C/C++绘制一个爱心的完整代码。需要环境完整代码//写字...
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C语言 嵌入式硬件 stm32 HC32 【LVGL】学习笔记--(1)Keil中嵌入式系统移植LVGL
一 LVGL简介最近emwin用的比较烦躁,同时被LVGL酷炫的界面吸引到了,所以准备换用LVGL试试水。LVGL(轻量级和通用图形库 是一个免费和开源的图形库,它提供了创建嵌入式GUI所需的一切,具有易于使用的图形元素,美...
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嵌入式硬件 单片机 学习 笔记 【硬件基础】STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍
1、引脚图片2、引脚定义图3、引脚功能介绍3.1引脚定义图解释上表中,S表示电源,IO表示输入输出,FT表示容忍电压可达5V,没有FT的只能达3.3V。VBAT,备用电源引脚,当系统断电时,备用电源可给内部的RTC时钟和备份...
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嵌入式硬件 单片机C语言实例:2、点亮数码管的多种方法
一、共阳数码管静态显示程序实例1:#include //包含头文件,一般情况不需要改动,//头文件包含特殊功能寄存器的定义P1=0xc0; //二进制 为 1100 0000 参考数码管排列,//可以得出0对应的段点...
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单片机 嵌入式硬件 【STM32 开发】| INA219采集电压、电流值
目录前言1 原理图2 IIC地址说明3 寄存器地址说明4 开始工作前配置5 程序代码1)驱动程序2)头文件3 测试代码前言INA219 是一款具备 I2C 或 SMBUS 兼容接口的分流器和功率监测计。该器件监测分流器电压...
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单片机 嵌入式硬件 【硬件+代码】STM32 智能家居系统设计+原理图+设计报告
资料下载: https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88445219一、概述 介绍一种以stm32 单片机为核心,设计了一套基于GPRS无线网络的智能家居控制...
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嵌入式硬件 人工智能 自动驾驶 机器人 ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信
ROS通信------基于物联网(单片机 与手机通信,物联网通信使用的是http://iot.dfrobot.com.cnhttp://iot.dfrobot.com.cn对于MQTT的使用可以查阅博主的物联网MQTT通信-...
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dsp开发 嵌入式硬件 CCS软件从零开始新建工程的简易流程
一、软件下载与安装CCS(Code Composer Stdio 是美国TI公司出品的代码开发和调试软件,供用户开发和调试各类DSP和MCU程序,软件的下载可以直接前往TI官网下载。笔者所使用的版本为CCS12。下载后运行e...
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单片机 嵌入式硬件 基于STM32的开源简易示波器项目
目录一、前言二、硬件接线三、信号的采集四、代码配置五、数据的处理六、模拟正弦波输出七、模拟噪声或三角波输出八、显示函数与按键控制一、前言该项目是基于正点原子精英板制作的一个简易示波器,可以读取信号的频率和幅值,并可以通过...
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嵌入式硬件 51单片机 点阵矩阵 坤坤代码
真正的黑子//坤坤矩阵//延时xms//led设置参数//led初始化代码效果...
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嵌入式硬件 AD9834芯片 DDS信号发生器 AT89S52 基于单片机的DDS函数信号发生器
单片机DDS函数信号发生器设计该设计以AT89S52为主控芯片,通过控制高性能DDS(直接数字频率合成)芯片AD9834产生不同频率的信号,经过6阶巴特沃兹低通滤波电路,连接数字电位器的运算放大电路,输出信号。可以输出不同频...
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c++ 物联网 嵌入式硬件 单片机 【雕爷学编程】Arduino智能家居之发送温湿度数据到MQTT频道,通过RGB LED显示级别
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于...
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c++ 嵌入式硬件 单片机 物联网 【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用SGP30气体传感器检测空气质量并发送警报
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于...
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fpga开发 嵌入式硬件 单片机 FPGA + 图像处理(一)三种向zynq中DDR内导入图像数据的方法
本文主要讲解三种本人已知的将图像数据传入ddr的方法(一些非图像数据也可以用),方便后续通过fpga对图像进行处理,在一些导入方法中,需要将图像转换成特定的格式,因此,需要用到matlab来实现图像的格式转换0.图像数据这里...
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嵌入式硬件 c语言 蓝桥杯单片机类按键代码讲解和考点探究(三行代码消抖讲解)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、按键的底层驱动代码讲解1.按键原理图按键原理讲解2.按键代码(1)按键头文件(2)独立按键(3)矩阵按键(4)main.c中按键函数(三行消抖的理解...
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嵌入式硬件 [蓝桥杯单片机]——八到十一届初赛决赛客观题
第八届初赛一、填空题 采用外部12MHz晶振,经过系统12分频时定时器获得最大定时长度,此时定时器定时脉冲为1MHz,周期为1s,而定时器计时均为16位加法计数器,即计时长度为。 二、 选择题①带阻滤波器是指能通过大多数频率...
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linux harmonyos 嵌入式硬件 前端 鸿蒙 鸿蒙系统 OpenHarmony实战:轻量级系统之子系统移植概述
OpenHarmony系统功能按照“系统 ˃ 子系统 ˃ 部件”逐级展开,支持根据实际需求裁剪某些非必要的部件,本文以部分子系统、部件为例进行介绍。若想使用OpenHarmony系统的能力,需要对相应子系统进行适配。Open...
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嵌入式硬件 MQ-2烟雾传感器代码(STM32单片机驱动)
MQ-2烟雾传感器代码(STM32单片机驱动)MQ-2烟雾传感器简介接线三级目录MQ-2烟雾传感器简介MQ-2烟雾传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2 。当烟雾传感器所处环境中存在可燃气体时,烟...
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单片机 stm32 嵌入式硬件 CAN总线显性电平和隐性电平详解
相关文章CAN总线简易入门教程 CAN总线显性电平和隐性电平详解 STM32的CAN总线调试经验分享CAN 信号线CAN 传输的两条信号线被称为 CAN_H 和CAN_L。通电状态:CAN_H(2.5V)CAN_L(2.5V...
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嵌入式硬件 物联网 使用Blinker(点灯科技APP)与ESP32单片机实现远程控制RGB灯
使用Blinker(点灯科技APP)与ESP32单片机实现远程控制RGB灯文章目录使用Blinker(点灯科技APP)与ESP32单片机实现远程控制RGB灯一、项目简介1.Blinker1.1 APP下载1.2 APP界面2...
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单片机 嵌入式硬件 STM32之HAL、LL和标准库
STM32之HAL、LL和标准库引言介绍标准库HAL库LL库三者的关系总结引言我们在进行STM32开发的时候,使用寄存器进行开发的终究是少数,大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止,有标准外设库、HAL库、LL库 三种...
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嵌入式硬件 stm32 51单片机 物联网 proteus mcu 【单片机概念基础】迟迟搞不懂预分频系数、PWM占空比等等概念和计算怎么办?
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、分频系数1.1 为什么需要分频系数1.2 分频系数怎么计算二、PWM占空比PWM占空比是什么pwm的分频系数有何作用总结前言在学习单片机的过程中...
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嵌入式硬件 峰值电流模式控制设计
1、峰值电流模式控制 峰值电流模式是最常用的反馈控制方法之一。有别于电压模式控制,峰值电流模式不仅将输出电压信号反馈,同时也将电感电流反馈,形成电压外环电流内环双反馈。双环的峰值电流控制模式相比单环的电压模式控...
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嵌入式硬件 模拟电路 经验分享 硬件工程 led灯珠型号及使用参数
文章目录前言一、灯珠型号二、主要参数三、常用的LED灯工作电路原理图四、阻容降压的工作原理总结使用电容降压时要注意以下几点:前言在使用LED灯珠时,我们主要关心的一些主要参数,我们可以来探讨一下,将所有的LED串联或并联,不...
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fpga开发 嵌入式硬件 温度传感器 芯片 FPGA读取SHT31温湿度传感器(附驱动代码及tb)
一、芯片基本信息SHT30 是瑞士盛世瑞恩生产出品的一个温湿度传感器,该SHT3X是一个系列,一共有SHT30/SHT31/SHT35这三个品类, SHT30——低成本版本,±3% RH精度;SHT31——标准版本,±2%...
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嵌入式硬件 psspi 基于ZYNQ PS-SPI的Flash驱动开发
本文使用PS-SPI实现Flash读写,PS-SPI的基础资料参考Xilinx UG1085的文档说明,其基础使用方法是,配置SPI模式,控制TXFIFO/RXFIFO,ZYNQ的IP自动完成发送TXFIFO...
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嵌入式硬件 Arduino IDE(最新版!!)开发STM32F103C8T6
目录一:器件清单二:接线方式三:Arduino IDE以及环境搭建1、安装对应的开发板信息和烧录驱动四:检验环境是否搭建成功五:上传代码 在学习Arduino的过程中,涉及到了STM32和Arduino的串口通...
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嵌入式硬件 2019年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题(2)
目录一、赛题展示二、具体分析1、任务2、基本功能3、发挥要求一、赛题展示二、具体分析总思路:根据第一个按键先判断方向(利用一个变量存储),该方向所有楼层经过后,反向运动。当最后一个楼层到达后,判断是否有新按键按下,判断时间大...
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嵌入式硬件 人工智能 埃夫特ER3B-C60型号的机器人拆装
1 埃夫特ER3B-C60机器人拆装前准备工作1.1 的结构认知埃夫特ER3B-C60,一款紧凑型6轴机器人,额定负荷3kg,最大臂展593mm,主要应用于装配、物料搬运等,由本体、示教器、控制柜、控制系统组成。图1.1 ...
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neo4j python c++ 硬件架构 交通物流 嵌入式硬件 硬件工程 香橙派OPI Airpro上的智能交通监管系统(保姆级代码)
首先,你需要安装必要的软件包和库,例如Python3和TensorFlow。然后,你可以编写脚本来处理数据采集、分析和报告生成等任务。以下是一个简单的示例:# 安装必要的软件包# 安装机器学习库# 启动数据采集服务# 运行交...
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arm开发 嵌入式硬件 STM32 使用ARM仿真器设置
STM32单片机程序下载到单片机芯片中有两种方式,①编译生成HEX,使用程序烧录软件刷到单片机芯片里。②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是,在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里,并且...
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嵌入式硬件 硬件工程 电子技术——共源共栅放大器
电子技术——共源共栅放大器之前我们提到过,提高基础增益单元(共源放大器)的一种方法是提高其ro 的阻值,之后我们学过共栅放大器作为电流缓冲器可以做到这一点,自然地我们就得到了终极解决方案,也就是共源共栅放大器。共源共栅结构...
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人工智能 嵌入式硬件 物联网AI MicroPython传感器学习 之 HX711称重传感器
学物联网,来万物简单IoT物联网!!一、产品简介下图是一款量程为5kg的称重传感器,采用悬臂梁方式安装。传感器主体结构是一个开孔金属条,金属条上下表面各贴有两个应变电阻,当金属条受力发生变形时时,应变电阻的阻值也会随之发生变...
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fpga开发 嵌入式硬件 FPGA与单片机有什么区别?
1.开发语言 学过单片机的小伙伴肯定都知道,不管是51,还是32单片机使用的开发语言都是C语言,不同的单片机只是使用的开发环境不同,但代码编程都是c语言实现的。 FPGA使用的是H...
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fpga开发 stm32 嵌入式硬件 单片机 学习方法 基于fpga实现DDS,2023年电赛H题总结
一、Direct Digital Synthesizer实现 DDS利用数字累计相位,用相位获得rom地址查询波表,得以借助查询rom地址对应模拟值输出DA,来显示波形。一般作为信号发生器来发生各种波形,三角...
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harmonyos 嵌入式硬件 鸿蒙系统 华为 Purple Pi OH鸿蒙开发板7天入门OpenHarmony开源鸿蒙教程【五】
在完成了Purple Pi OH大部分的接口测试之后,紧接着就是一个充满挑战的任务——利用SDK来编译生成我们自己的镜像文件。通过这一过程,不仅能够让你获得一个可在真实硬件上运行的系统镜像,更重要的是,它让你对OpenHar...
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人工智能 嵌入式硬件 英伟达让AI算力一步提升30倍?新架构超级GPU问世,详解技术细节!
新闻「这才是我理想中的 GPU。」—— 黄仁勋。2024年3月19日,凌晨四点,英伟达一年一度的 GTC 大会在加州圣何塞开场。伴随着全场的欢呼声,老黄带着“这不是演唱会。你们是来参加开发者大会的!”走上台来。因为近年来生成...
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c++ 嵌入式硬件 单片机 物联网 【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能浇花系统
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于...