目录0 专栏介绍1 为什么需要Hybrid A*算法?2 Hybrid A*算法原理2.1 基本流程2.2 运动学约束启发式2.3 基于维诺图的路径耗散2.4 连续性节点扩展3 算法仿真3.1 ROS C++ 仿真3.2 P...
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人工智能 机器人 自动驾驶 ROS2 路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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机器人 人工智能 智慧城市 智能家居 嵌入式硬件 现代农业AI智能化升级之路:机器学习在现代农业领域的现状与未来发展
六 作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟,欢迎关注。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设...
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个人开发 2024 TG 最新社工机器人(补充)
需要免费社工软件添加QQ群,持续更新ing滴滴社工库落日社工机器人平安社工库金牌免费社工机器人 https://t.me/JinpaiSGK_bot?start=7182511718SGK社工库机器人AI社工机器...
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视觉检测 图像处理 机器人 K210视觉循迹,STM32之间串口通信 #智能车
目录个人感慨与感悟K210视觉循迹个人感慨与感悟本人是一名大二的二本学生,本篇文章记录一下我这一年多的学习历程(主要还是针对标题的内 容)。下面是我的一些经历和感悟,不感兴趣的可以直接跳过-—————————— ...
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chatgpt 人工智能 使用LobeChat打造属于自己的聊天机器人界面——可本地运行部署
上篇文章我们使用ollama进行本地的部署,其ollama只是一个后台服务,而ollama并没有提供一个可视化的界面。当然我们可以使用cmd终端窗口里面跟llama2大模型进行沟通交流,但是其界面只有一个黑色...
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matlab lingo 【数学建模】机器人避障问题
已知:正方形5的左下顶点坐标(80,60 ,边长150机器人与障碍物的距离至少超过10个单位规定机器人的行走路径由直线段和圆弧组成,其中圆弧是机器人转弯路径。机器人不能折线转弯,转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成,也可以...
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javascript 算法 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
附 录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduino UNO原理图程序部分void Robot_Traction( //机器人循迹子程序 ...
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开发语言 MATLAB的rvctools工具箱熟悉运动学【机械臂机器人示例】
1、rvctools下载安装rvctools下载地址:rvctools下载 截图如下,点击红色箭头指示的“Download Shared Folder” 即可下载下载之后进行解压,解压到D:\MATLAB\toolbox这个...
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人工智能 SaaS HelpLook 从0到1,六步搭建AI智能客服机器人
现如今,智能客服机器人成为了企业提升服务效率、优化客户体验的重要工具。它不仅可以24小时不间断地为客户提供服务,还减少人工成本。那么,如何从零开始搭建一个AI智能客服机器人呢?本文将为您简要介绍几个关键步骤。一、明确需求与目...
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发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息
发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息。 非常适合进行二次开发及制作MES系统。标题:发那科机器人二次开发中C#读取和写入数据的应用与实践摘要:本文主要介绍了如何在发那科机器人二次开发中利用C#编程实现数...
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数据库 用 Python 构建实时股票警报消息系统机器人
创建电报机器人使用bot之父创建机器人:输入:/newbot选择个名字:股票警报取用户名为:Stockalert753bot(注意你不能跟我一样,你要自己改一下名字,不然会重复)上面我马赛克的地方就是令牌,不要给别人了。现在...
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人工智能 机器人制作开源方案 | 智能循迹排爆小车
作者:陈豪、高鹏、宋晨博、王伟嘉、许广豪单位:唐山学院指导老师:袁娜1. 引言1.1 研究背景和发展现状 随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展,产品的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点,智能小车也被...
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人工智能 自动驾驶 四足机器人 Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架!星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
系列文章目录前言一、介绍Humanoid-Gym是一个基于Nvidia Isaac Gym的易于使用的强化学习(RL)框架,旨在训练仿人机器人的运动技能,强调从仿真到真实世界环境的零误差转移。Humanoid-Gym 还集成...
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linux 机器人 Ubuntu 20.04使用Livox Mid-360
参考文章:Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO-CSDN博客一:Livox mid 360驱动安装与测试前言:Livox mid360需要使用Livox-SDK2,而非Livox-S...
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开发语言 【任务分配】基于市场方法求解多机器人任务分配问题附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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Nature 哈佛新型超材料Metafluid粘度、透明度、弹性可变,可用于编程液压机器人
液体都有“智能”、可编程了? 最近,一种被称为“智能"液体的多功能可编程的新型超材料——Metafluid,登上了Nature。 它由哈佛大学SEAS的研究团队研发,据说可自由调节弹性、光学特性、粘度。甚至能够在牛顿流体和非...
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【栅格路径规划】基于迪杰斯特拉算法与蚁群算法实现单机器人栅格地图最短路径规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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人工智能 Ai语音机器人系统语音识别达到了什么水准
AI语音机器人系统语音识别技术概述AI语音机器人系统的语音识别技术主要依赖于深度学习算法,通过对大量语音数据进行训练,使得模型能够从语音信号中提取有效特征,从而实现高精度的语音识别。这一过程通常包括以下几个关键步骤: 语音采...
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人工智能 机器人 前端框架 健康医疗 实时监测心率血氧,血压,微循环,脉搏波,健康检测模块方案
JFH142体表健康检测模块是惊帆科技研发的多光谱生理数据测量模块,用于人体体表的健康检测模块,可准确测量脉搏波形、心率值、血氧值和血管微循环 参数等信息。得益于获专利保护的前端传感器技术,模块灵敏度和信噪比在同类产品中得到...
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ROS学习笔记16:机器人系统建模与仿真
一、概述:1.机器人系统仿真: 是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术,在 ROS 中,仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF 、创建仿真环境(Gazebo 以及感知环境(Rviz 等系统性实现...
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嵌入式硬件 单片机 智能小车 毕业设计 【机器人/小车】基于中鸣E2RCU设计的智能轮式巡线避障机器人(文末完整工程资料源码PPT等)
效果:摘要:本系统目的是能够实现轮式智能机器人的自行巡线功能,具有该功能的机器人可以应用于智能仓储和景区观光车等,对于提高相应工作中的行车智能化和行车效率具有很重要的现实意义。本系统采用了PID巡线算法技术和机器人快车软件设...
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运动学与动力学约束下的在线机器人时间最优轨迹规划算法
本篇目录一、简介1.1 问题描述1.2 时间最优轨迹规划现状简介二、动力学约束下的时间最优轨迹规划2.1 引用的库2.2 相关代码2.3 效果展示2.4 小结关键词: 轨迹规划、时间最优、动力学约束、机器人、在线一、简介1....
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人工智能 关于举办2024世界机器人大赛的通知
各有关单位:由中国电子学会主办的世界机器人大赛(World Robot Contest)由选拔赛(WRCT)、锦标赛(WRCC)、总决赛(WRCF)组成,大赛自2015年起已成功举办了9届,共吸引了全球20余个国家近30万名...
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python 开发语言 【ROS2机器人入门到实战】使用面向对象方式编写ROS2节点
2.使用面向对象方式编写ROS2节点写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fi...
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论文阅读 人工智能 机器人 【论文笔记】RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT
【论文笔记】RobotGPT: Robot Manipulation Learning From ChatGPT文章目录【论文笔记】RobotGPT: Robot Manipulation Learning From Cha...
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linux 机器人 ubuntu windows下如果clion开发c++代码出现乱码,应该怎么修改,修改clion编辑器右下角的类型一般是UTF-8,我们修改为GBK
如果clion开发出现乱码,应该怎么修改: 方法1,删除中文注释 方法2,修改clion编辑器右下角的类型一般是UTF-8,我们修改为GBK,,然后点击convert,别点错了。 我们在setting里会看对应的文件格式被修...
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机器人 人工智能 自动驾驶 算法 Docker 环境下运行 Fast
Title: Docker 环境下运行 Fast_LIO 进行三维建模的前/后处理设置文章目录前言I. 扫图获取点云数据一. Fast_LIO 扫图注意事项二. 扫图操作脚本命令三. 扫图时 Rviz 显示问题II. Doc...
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将Solidworks机器人模型导出为URDF模型
文章目录前言一、安装sw_urdf_exporter插件二、标记中心点2.设置各中心点的坐标系3.设置旋转轴4.选择插件,准备导出5.在RVIZ和gazebo中显示机器人模型总结前言前面刚刚在Solidworks软件中搭建了...
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fpga开发 在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计(基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统)
目录:0 引言1 特斯拉Optimus-Gen2人形机器人的硬件系统配置1.1 电机1.2 传感器2 深入应用FPGA的人形机器人控制系统设计思路3 深入应用FPGA的人形机器人控制系统框架设计3.1 系统整体设计3.1.1...
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网络 人机交互 驱动开发 硬件工程 笔记 经验分享 FANUC机器人IP设定及Socket Message通讯设置
一、机器人设定1.系统变量设定正常使用本软件,请按如下步骤更改系统变量: (1) 按 MENU 键 (2) 选择 0--NEXT-- (3) 选择 6 SYSTEM (4) 按 F1【TYPE】 (5) 选择 Variabl...
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人工智能 知识图谱在语音助手和机器人中的应用
1.背景介绍在过去的几年里,语音助手和机器人技术得到了巨大的发展。知识图谱技术在这些领域中发挥着越来越重要的作用。在本文中,我们将探讨知识图谱在语音助手和机器人中的应用,包括背景、核心概念、算法原理、最佳实践、实际应用场景、...
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人工智能 机器人的动力系统:高效运动的秘密
1.背景介绍机器人的动力系统是机器人运动控制的基础,它负责将机器人的意图转化为实际运动。高效运动的秘密在于如何有效地控制机器人的动力系统,以实现高精度、高效、安全的运动。在这篇文章中,我们将深入探讨机器人的动力系统的核心概念...
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c语言 【2023华为od-C卷-第一题-机器人搬砖】100%通过率(JavaScript&Java&Python&C++)
本题已有网友报告代码100%通过率OJ &答疑服务购买任意专栏,即可私信博主,获取答疑/辅导服务OJ权限获取可以在购买专栏后访问网站:首页 - CodeFun2000题目描述机器人搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第...
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ubuntu 机器人 ROS1.4话题消息的定义和使用
1.4.1 定义msg文件把以下内容添加到该文件中,ros在编译的时候就会根据我们c++或者Python的一些定义,去编译成c++或者Python的程序,到这里我们完成了数据接口的定义1.4.2 在package.xml中添...
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机器人 自动化办公 网页文件 RPA自动办公02——Uibot界面元素选择
继续RPA-Uibot的简单使用,本次带来RPA自动点击网页。当然官方教程更加详细:界面元素自动化_UiBot开发者指南按照书上的教程,点击一个表格,在右边拖拽命令,然后选择元素就可以了:这个表格在官方文档上有链接: 想获取...
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运维 机器人技术在家庭家居自动化中的应用:如何提高家居舒适度
1.背景介绍随着科技的不断发展,家庭家居自动化技术日益普及,人们越来越多地选择将家居设备与互联网联网,实现家居设备的远程控制和智能化管理。在这个过程中,机器人技术的应用也逐渐成为家居自动化的重要组成部分,为家居设备提供了更加...
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聊天机器人在多模态交互领域的应用
1.背景介绍在本文中,我们将探讨聊天机器人在多模态交互领域的应用。首先,我们将介绍相关背景信息和核心概念,然后深入探讨核心算法原理和具体操作步骤,接着通过具体的代码实例和解释来说明最佳实践,并讨论实际应用场景。最后,我们将推...
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网络协议 机器人 自动驾驶 MQTT、LCM、Websocket——非ROS环境下的几种通信方式
大家在机器人开发过程中肯定会涉及到进程间或者与web端、客户端的通信,当然,通信双方都在ROS环境下可直接使用ROS的publish和subscribe机制来进行通信,那如果其中一方不在ROS环境下有什么好的实现方式呢?本文...
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容器 python c++ 机器学习 docker中安装ROS 在宇树四足机器人运行 强化学习GenLoco算法
四足机器人强化学习控制第二篇第一篇 Isaac Gym环境安装和四足机器人模型的训练 第三篇 IsaacGym四足机器人sim to real全过程详细解析(walk these ways方法)目录四足机器人强化学习控制第二...
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华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找(Java 2024 C卷 100分)
华为OD机试 2024C卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、样例测试,发现新题目,随时更新...
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嵌入式硬件 人工智能 自动驾驶 机器人 ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信
ROS通信------基于物联网(单片机 与手机通信,物联网通信使用的是http://iot.dfrobot.com.cnhttp://iot.dfrobot.com.cn对于MQTT的使用可以查阅博主的物联网MQTT通信-...
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人工智能 chatgpt gpt 机器人 ai AIGC 机器学习揭秘:理解神经网络的运作机制
1. 介绍机器学习与神经网络1.1 机器学习基础概念 机器学习是一种人工智能分支,致力于构建能够通过经验自我学习的系统。这一领域的核心理念在于让计算机系统通过数据模式识别和学习,不断优化其性能。1.2 神经网络的崛起 神经网...
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人工智能 pygame AI结合机器人的入门级仿真环境有哪些?
由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时,因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟,还可以更轻松地测试在现实世界中可...
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人工智能 语言模型 开源支持私有化部署一分钟构建大模型机器人
开源!支持私有化部署!一分钟构建大模型机器人Dify 是一款中国开源的大语言模型(LLM 应用开发平台。使开发者可以快速搭建生产级的生成式 AI 应用。即使你是非技术人员,也能参与到 AI 应用的定义和数据运营过程中。Di...
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机器人 opencv 计算机视觉 V-rep(CoppeliaSim)添加相机,与python联合仿真,并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图
目录前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信前言本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真,并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的 RGB图和深度图,效果图如下。在V-rep中构...
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simulink matlab 【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP
引入TMS320F28069的eCAP(增强型捕获模块)是一个强大的外设,用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中,eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的...
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机器人 自动驾驶 人工智能 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find
在ros中catkin_make功能包时遇到以下错误See also "/home/yummylikeu/桌面/demo/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".See also "/home/y...
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探索外呼新纪元:电话机器人、电销系统、AXB回拨共创未来
探索外呼新纪元:电话机器人、电销系统、AXB回拨共创未来随着科技的飞速发展和数字化浪潮的推进,外呼行业正迎来前所未有的变革。传统的电话外呼方式正在被更加智能、高效的技术手段所替代,其中电话机器人、电销系统和AXB回拨技术成为...
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人工智能 AI新工具(20240315) 用户通过点击图像的特定部分实现域区图像动画; 先进的机器人操作框架
用户通过点击图像的特定部分实现域区图像动画Follow-Your-Click 是一个开放领域的区域性图像动画创作工具,它可以通过简短的提示语实现图像中特定区域的动画效果。这种功能允许用户通过点击图像的特定部分并输入简短的指令...
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机器人自动轴孔装配研究进展
【摘 要】轴孔装配是加工制造业常见的一类操作任务。基于工业机器人研究轴孔自动装配,对于机器人在装配领域的应用具有重要价值。对于高精密和形状复杂的零件,高效可靠的轴孔装配仍然具有很大挑战性。基于此,从控制的角度对机器人自动轴孔...