1. 运动功能描述 R111样机是一款拥有12个自由度的串联仿生六足机器人。本文示例实现12自由度六足机器人的行走功能,包括前进、后退、左转、右转。 2. 结构说明 R111样机...
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12自由度六足机器人实现步态规划功能
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机器人 自动驾驶 人工智能 轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现...
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linux ubuntu 机器人 ros中实现全局/局部避障算法的添加与rviz中规划路径的显示(上)
目录 前言 一、命令行 二、所用到的launch文件、yaml文件等 三、rviz中添加path插件 总结 前言 最近在做ros相关的作业,故写下本文留做参考以便日后再次使用或理解,如有错漏之处敬请指出! 所用的全局避障...
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【Python百宝箱】游戏、仿真、学习:机器人开发者的全能指南
深入机器人大观:探索七大控制与仿真工具 前言 随着科技的飞速发展,机器人技术在日常生活和工业应用中扮演着越来越重要的角色。本文旨在为读者提供一份全面而深入的指南,介绍机器人控制与仿真领域的关键工具和库。无论您是初学者还是经验...
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机器人 机械臂 ROS Moveit 配置全网最详细教程
前言 Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多,特别是assistant生成的moveit_config包,内容较多,在配置时容易让用户搞不清关系,导致配置过程艰难、漫长。 同时互联网的Moveit文档较为杂乱,配置方法...
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人工智能 搭建一个AI对话机器人——前端ChatUI使用纪录
最近在使用 OpenAI 的 gpt api 搞着玩玩,然后就遇上了前端对话交互实现的需求场景,如何快速实现 CUI(Chat User Interface)成了问题。最后选择了来自阿里达摩院的ChatUI,本人便用于整理其...
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机器人 stm32 控制系统 自动驾驶 一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制(LQR)及 MATLAB 实现 一级倒立摆控制 —— MPC 控制器设计及 MAT...
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算法 相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式(足端摆线规划,Hopf-CPG,Kimura-CPG)
许久没更新四足机器人相关的博客文章,由于去年一整年都在干各种各样的~活,终于把硕士毕业论文给写好,才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信...
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机器学习 算法 线性代数 机器人学基础(3)-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立
机器人学基础(3)-动力学分析和力-拉格朗日力学、机器人动力学方程建立、多自由度机器人的动力学方程建立 本章节主要包括拉格朗日力学、拉格朗日函数及建立求解、多自由度机器人的动力学方程、机器人的静力分析、坐标系间力和力矩的变换...
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机器人 人工智能 【ROS仿真实战】Gazebo仿真平台介绍及安装方法(一)
文章目录 前言一、Gazebo简介二、Gazebo仿真平台的基本概念三、Gazebo仿真平台的安装方法四、总结 前言 Gazebo仿真平台是一个广泛应用于机器人研发、测试和教育等领域的开源软件。它可以模拟机器人的运动、感知...
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机器人 人工智能 自动驾驶 ubuntu 【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到ROS2,在上一篇中,我们一起了解ROS 2中节点的功能以及与之交互的工具, 这一篇,我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Topi...
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机器人物理交互场景及应用的实际意义
机器人物理交互场景是指机器人与物理世界或人类进行实际的物理互动和交互的情境。这些场景涉及机器人在不同环境和应用中使用其物理能力,以执行任务、提供服务或与人类互动。 医疗协助: 外科手术助手:机器人可以用于外科手术,提供...
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飞书ChatGPT机器人 – 打造智能问答助手实现无障碍交流
文章目录 前言环境列表1.飞书设置2.克隆feishu-chatgpt项目3.配置config.yaml文件4.运行feishu-chatgpt项目5.安装cpolar内网穿透6.固定公网地址7.机器人权限配置8.创建版本...
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人工智能 SLAM gazebo仿真 gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM
目录: 前言1、下载雷达仿真包2、添加雷达支架描述文件3、添加雷达描述文件4、启动仿真5、添加IMU模块6、添加RGB-D相机7、LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM编译LIO-SAM运行 8、源码 遇到的问...
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人工智能 机器人 chatgpt POE:性价比最高的 AI 整合网站
创作不易,如果本文对你有帮助,胖友记得一键三连 。更多 AI 优质内容推荐请关注主页 “AI” 专栏,笔者会不定期更新觉得自己用下来还不错的 AI 相关产品。 1.介绍 Poe 是一款同时整合了 ChatGPT、Sage、...
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人工智能 C++ 机器人 从零入门激光SLAM(一)——什么是SLAM
大家好呀,我是一个SLAM方向的在读博士,深知SLAM学习过程一路走来的坎坷,也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多,越来越细,我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏,从0带大家快速上手激光SLAM,也...
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人工智能 大数据 “做了一辈子机器人,深知其困难” | 一场关于机器人的深度对话
2023年12月19日,深圳市美团机器人研究院学术年会在清华大学深圳国际研究生院成功举办。会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果,并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。 从左至右依次为:张鹏、王田苗、张宏、张建...
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机器人 自动驾驶 ROS学习第四十二节——地图服务
上一节我们已经实现通过gmapping的构建地图并在rviz中显示了地图,不过,上一节中地图数据是保存在内存中的,当节点关闭时,数据也会被一并释放,我们需要将栅格地图序列化到的磁盘以持久化存储,后期还要通过反序列化读取磁盘的...
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自动驾驶 机器人 人工智能 路径规划 | 图解A*、Dijkstra、GBFS算法的异同(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 栅格地图与邻域2 贪婪最佳优先搜索3 Dijkstra算法4 启发式A*搜索5 A*、Dijkstra、GBFS算法的异同6 算法仿真与实现6.1 算法流程6.2 ROS C++实现6.3 Pytho...
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机器人 linux c++ Ubuntu18.04 ROS melodic环境下,通过Gazebo软件仿真SLAM算法的学习(gmapping/karto/cartographer/hector)
目录 一 环境场景搭建world 1.下载insert插件(该插件下会提供一些建好的场景,也可不下载) 2.环境搭建(自建) 3.保存环境 4.配置修改 5.启动环境 二 机器人模型URDF 1.模型创建的文件书写规范 2....
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机器人 算法 自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型
文章目录 1. 驾驶员预瞄控制概述1.1 第一个得到应用的驾驶员模型(Crossover模型 1.2 预瞄概念的诞生1.3 驾驶员模型环节1.4 补偿跟踪模型1.5 预瞄跟踪模型1.6 速度控制模型1.6.1 速度控制的驾...
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工业机器人编程与操作-搬运机器人码垛系统编程与仿真
目录 一、设计背景 二、课程设计任务要求 三、设备导入并布局 四、传送带的smart组件 五、传送带整体思路 六、夹爪的smart组件6.1 LineSensor被测是否有任何对象与两点之间 七、夹爪整体思路...
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人工智能 机器人 当我尝试问了chatGPT几个问题之后,我感到了危机......
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直播必备抖音智能语音互动播报机器人 一键欢迎新人加入直播间软件教程
标题:抖音智能语音互动播报机器人——直播必备,欢迎新人加入直播间 随着直播行业的发展,越来越多的主播开始利用抖音平台进行直播,而吸引观众参与直播成为了一项重要的任务。为了提高直播互动性和观众黏性,抖音智能语音互动播报机器人应...
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自主机器人运动规划|地图相关概念总结
自主机器人运动规划|地图相关概念总结 地图表示占用栅格地图八叉树地图(Octo-map)Voxel hashing(哈希表地图 点云地图TSDF mapESDF map 地图表示 地图分成两个模块: 地图装在数据的数据结构...
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robot_pose_ekf ROS EKF 机器人位姿估计功能包:robot
ROS EKF 机器人位姿估计功能包:robot_pose_ekf 详解 功能包使用文件结构配置参数 订阅的话题具体代码轮速里程计惯导数据视觉里程计 发布的话题robot_pose_ekf 的工作原理 功能包使用...
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青少年编程 电子学会 2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)2023.6 分数: 100 题数: 30 一、 单选题(共 20 题, 共 80 分 1.Arduino C 语言, 部分程序如下, 串口监视器输出结果是“D”时, 变量 i...
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人工智能 AI电销机器人 Ai智能语音机器人系统-语音机器人源码-电话机器人源码-智能ai系统-freeswitch-smartivr
Ai智能语音机器人系统-语音机器人源码-电话机器人源码-智能ai系统-freeswitch-smartivr 介绍 Ai智能语音机器人系统-语音机器人源码-电话机器人源码-智能ai系统-freeswitch-smartivr...
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arm开发 fpga开发 基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计
目前市场上工业机器人,数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加 伺服驱动器的分布式控制方式。在这种控制方式中,控制器一方面完成人机交互,另 一方面进行 代码的解释执行,插补运算,继而将计算出来的位置指令通过...
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算法 机器人 自动驾驶路径规划——轨迹规划(详解插值法)
目录 前言 1. 轨迹规划 1.1 轨迹规划包括以下几个问题: 2. 三次多项式插值 3. 过路径点的三次多项式插值 4. 用抛物线过渡的线性插值 过路径点的用抛物线过渡的线性插值 5. 高阶多项式插值 声明...
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matlab 机器人障碍路径规划:基于PRM采样结合粒子群和蚁群算法的实现
机器人障碍路径规划:基于PRM采样结合粒子群和蚁群算法的实现 机器人路径规划是机器人在自主完成任务过程中不可或缺的关键步骤。在具有环境感知和自主导航能力的机器人中,路径规划是其中重要的一环。本文将介绍如何使用PRM采样结合粒...
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后端 php 在线客服系统源码/在线对话聊天/多商户在线客服系统源码(可机器人自动聊天/支持app公众号网页H5)
源码介绍 在线客服系统源码/在线对话聊天/多商户在线客服系统源码,它是一款基于Web的在线客服系统,适用于实现企业与客户之间的在线沟通以及咨询服务。该系统支持多商户、无限座席,可以为多个企业提供在线客服服务,不受座席数量的限...
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机器人 【ROS2指南-9】Bag的record和play操作
目标:记录在某个话题上发布的数据,以便您可以随时回放和检查它。 教程级别:初学者 时间: 10分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 选择一个主题 3 ros2包记录 4 ros2 包信息...
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【ROS2机器人入门到实战】机器人仿真介绍
9.1 机器人仿真介绍 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fishros...
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机器人 vscode launch文件的编写及ROS配置文件的详细介绍
launch文件的编写及ROS配置文件的详细介绍 1 launch文件介绍及简单应用1.1 launch文件介绍1.2 launch文件简单应用 2 package.xml文件介绍及配置3 CMakeLists.txt...
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人工智能 机器人 自动驾驶 路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现0 专栏介绍 🔥附...
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【ROS2机器人入门到实战】Nav2导航框架介绍与安装
1.Nav2导航框架介绍与安装 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fis...
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自动驾驶 人工智能 ROS机器人自主导航详解
序言 机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航,在ROS机器人中,导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点,本篇将详细讲解这两个核心节点及其参...
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数码相机 计算机视觉 【果树农药喷洒机器人】Part6:基于深度相机与分割掩膜的果树冠层体积探测方法
📢:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨ 📢:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】 📢:文章若有幸对你有帮助,可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉 📢...
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NoneBot简单搭建QQ机器人
小白有小白的玩法,俺们就玩玩插件就好了QAQ 安装python 下载好合适自己电脑的版本并安装(要˃=3.8版本) 该选项一定要勾 win+R,输入cmd,查看是否安装完成 安装 NoneBot2 | NoneBo...
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单片机 stm32 嵌入式硬件 四足机器人(从PCB到3D打印)
目录 一、前言 二、硬件概述 三、代码概述 四、结构件概述 五、mcuisp烧录方式 六、总结 七、遗留问题 一、前言 所有用到的资料都会在后面放出。 进入大学后学习单片机有一段时间了,为了复习暑假所学,以及为进入实验室学习...
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单片机 驱动开发 c语言 STM32两轮差速/阿克曼转向机器人/小车电机驱动教程!
01 前言 之前,我们出了一系列的STM32机器人控制开发教程,收到不少小伙伴的反馈,于是我们对教程进行了优化,并将增加新的内容和工具。 本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口,4个舵机接口,串口通信接口、SWD...
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javascript vue3中使用Three.js及ROS2绘制机器人3D图形
要实现机器人3D位置的显示,你需要使用ROS2和Vue3结合开发。 首先,在Vue3中创建一个3D场景,你可以使用Three.js库来创建。Three.js是一个用于创建和渲染3D图形的JavaScript库,可以轻松创建3...
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机器人 ROS实践——自主巡线小车
目录 一、 Solidworks模型转urdf 1.下载sw_urdf_exporter插件 2.创建Solidworks模型 3.创建每一个link的点和坐标系 4.创建continue类型joint的旋转轴 5.使...
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c++ 【ROS2机器人入门到实战】使用RCLCPP编写节点
4.使用RCLCPP编写节点 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fish...
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自动驾驶 机器人 人工智能 多个Livox雷达点云合成及使用ROS发布
项目场景: 因为单个Livox avia的FOV只有70°,无法覆盖车前方的所有范围,所以用了三个Livox avia以实现180°前方位覆盖。但由于三个雷达均是独自采集,所以需要对每个雷达采集的各帧点云进行合并,用于建图。...
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人工智能 机器人 求职招聘 这是长新冠,还是我老了?浙江出国抢订单又抢CTO;脉脉发布人才迁徙报告;元宇宙产业生态图谱;GitHub今日热榜 | ShowMeAI资讯日报
日报合辑 | AI应用与工具大全 | 公众号资料下载 | @韩信子 这是长新冠,还是我老了? 感染后身体出现了疲劳、关节疼痛、咳嗽等新症状?你并不孤单!约翰霍普金斯医学院长新冠诊所联合主任 Alba 表示:都是一...
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金融 信息化 2023年江西省职业院校技能大赛 特色赛项RPA商业机器人设计与应用 竞赛样题
目录 环节一:RPA知识素养 环节二:RPA机器人设计与应用 环节三:RPA流程测试 环节一:RPA知识素养 本环节选手各自完成一套相同试题,团队成绩为2名选手平均分,团队满分100分。比赛时间为30分钟。 任务一:单选题,...
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人工智能 6自由度双足机器人行走功能的实现
1. 运动功能说明 6自由度双足机器人样机是一款拥有6自由度的串联型双足,相当于人形机器人的下半身。它可以实现抬腿、迈步、蹲下和起立、行走、翻跟头等等功能。 2. 结构说明 6自由度双足机器人样机的每...
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【机器人1】基于POE公式的UR5机械臂正运动学建模求解与matlab仿真
基于PoE公式的UR5机械臂正运动学建模求解与matlab仿真 基于PoE公式的UR5机械臂正运动学分析1.1 运动旋量的螺旋释义(理论基础)1.2 基于PoE公式的UR5机械臂正运动学模型1.3 matlab仿真验证 基...