许久没更新四足机器人相关的博客文章,由于去年一整年都在干各种各样的~活,终于把硕士毕业论文给写好,才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信...
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算法 相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式(足端摆线规划,Hopf-CPG,Kimura-CPG)
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matlab 自动驾驶 simulink 汽车 PreScan实现车辆队列控制仿真1
实验介绍目的:实现车辆队列纵向稳定行驶仿真算法:一致性控制算法仿真环境详细步骤1. 场景搭建打开prescan,拖拽下图Straight Road到编辑区,改变道路长度和宽度至期望值 拖拽下图的三种车辆至编辑区,然后修改每...
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simulink matlab 【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP
引入TMS320F28069的eCAP(增强型捕获模块)是一个强大的外设,用于精确测量和捕获输入信号的事件和时间戳。在电机控制、传感器数据采集和信号处理等应用中,eCAP模块可以用于测量霍尔传感器、编码器或其他数字输入信号的...
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simulink 嵌入式硬件 【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
声明:本系列博客参考有关专业书籍,截图均为自己实操,仅供交流学习!引入脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法,硬件原理是根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置,来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导...
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vr 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出虚拟现实动画
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1四旋翼无人机的动力学模型4.2 PID控制器设计4.3 姿态控制实现4.4 VR虚拟现实动画展示5.完整工程文件1.课题概述 基于PID控制...
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场景仿真 算法开发 代码生成 基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案
文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献 使用 MATLAB/Simulink开发自动驾驶,能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式...
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Sequence Viewer 嵌入式软件 【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug
文章目录前言State断点Transition断点条件断点按State步进分析和应用总结前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一 ——在Simulink编辑窗口Debug》 ...
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插值算法 搜索算法 嵌入式 研发日记,MatlabSimulink开箱报告(八)——Lookup Table模块
文章目录前言Lookup Table模块一维查表二维查表三维查表插值查表动态查表分析和应用总结前言 见《开箱报告,Simulink Toolbox库模块使用指南(三)——Simscape 电路仿真模块》 ...
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【PX4&Simulink&Gazebo联合仿真】在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化
在Simulink中使用ROS2控制无人机沿自定义圆形轨迹正向飞行(带偏航角控制)并在Gazebo中可视化系统架构Matlab官方例程Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 B...
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开发语言 simulink PSCAD 4.6.2与MATLAB交互指南
PSCAD4.6.2与MATLAB交互指南 想要使用matlab中m文件创建独属于自己的元件时,总会出现一些的问题,本文就常见问题进行讨论。 第一个问题:无法读取matlab 当点开pscad的Options中Depende...
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CAN Bus CAN Unpack Bug优化 研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言 见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)——Data Store Memory模块执行时序Bug》 见《研发日记,Matla...
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fuzzy simulink 在matlab中使用模糊编辑器实现模糊控制器的设计详解
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础 所谓模糊控制技术是指通过模糊集合和模糊逻辑等原理,并且和经典的控制理论相结合,并通过模拟人类的思考方式,对一些难以建模的控制对象进行控制的一种控制策略。模糊控制...
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数据处理 Byte Extract Bits Bug优化 研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言 见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)——Data Store Memory模块执行时序Bug》 见《研发日记,Mat...
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plot 写作 【Simulink】示波器图形数据导入Matlab重新绘图的简明教程(论文)
版本:Matlab2019b1. 效果示波器波形图片:黑色背景,而且坐标轴字体较小,不方便修改,不能直接用在论文上面对比 Matlab 绘图:接下来介绍如何设置~2. Simulink 设置波形数据导出选择需要导入的示波器数...
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如何实现MATLAB与Simulink的数据交互
参考链接:如何实现MATLAB与Simulink的数据交互 MATLAB是一款强大的数学计算软件,Simulink则是一种基于模型的多域仿真平台,常用于工程和科学领域中的系统设计、控制设计和信号处理等方面。M...
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编程语法 内存管理 Bug优化 研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(九)——可变数组应用Bug
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言 见《研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(四 ——transpose( 转置函数Bug》 见《研发日记,Matlab/Simu...
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matlab 【Simulink】simulink仿真环境简介与电力系统模块(PSB)
目录1.simulink概述2.simulink 基本使用3.电力系统模块1.simulink概述 simulink是MATLAB的重要组成部分,它具有相对独立的功能和使用方法。 simulink的主要功能是实现动...
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★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——目录
1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1个(订阅一个章节对应赠送1个源码,包括所有免费专栏和付费专栏 (不包括第0章和第1章 博文对应代码;(私信博主给出代码博文的链接和邮箱 2.本课程的所有案例(部分理论知识点除外 均由博...
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开发语言 前馈反馈 Smith 前馈-反馈控制系统设计(过程控制课程设计matlab/simulink)
前些天发现了十分不错的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,没有广告,分享给大家,大家可以自行看看。(点击跳转人工智能学习资料) 微信公众号:创享日记 发送关键词:前馈反馈 免费获取完整报告+matlab/simulink仿...
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建模 示例 matlab从无到有系列(九):Simulink基础仿真详解(全网最全,从入门到放弃)
运行环境:Matlab 作者:左手の明天磊 精选专栏:《python》 推荐专栏:《算法研究》 选自专栏:《数学建模》刺 优秀专栏:《Matlab神经网络案例分析》 目前持续更新的专栏: 磊 专栏:Matlab...
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模糊控制 双容水箱液位模糊PID控制系统设计与仿真(Matlab/Simulink)
前些天发现了十分不错的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,没有广告,分享给大家,大家可以自行看看。(点击跳转人工智能学习资料) 微信公众号:创享日记 发送:双容模糊 获取完整无水印报告+仿真源文件+相关文献 一、问题描述...
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