无人机调试开源软件有以下几个:MissionPlanner:一款功能丰富的开源软件,支持多种无人机,包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。APMPlanner2.0...
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柚子快报邀请码778899分享:无人机调试开源软件
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vr 无人机游戏:虚拟现实与实际世界的融合
1.背景介绍无人机游戏是近年来逐渐成为人们日常娱乐生活中不可或缺的一部分。随着无人机技术的不断发展,无人机游戏的种类和应用也越来越多。在这篇文章中,我们将从虚拟现实与实际世界的融合的角度来探讨无人机游戏的核心概念、算法原理、...
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开源 无人机 测距仪 Copter ArduPilot (1)(1.6) Garmin激光雷达-Lite
文章目录前言1 激光雷达-Lite v1和v2的问题1.1 13m偏移(蓝标和黑标激光雷达 1.2 I2C干扰(蓝标激光雷达 1.3 I2C上的传感器锁定(黑标激光雷达 1.4 GPS干扰(黑标激光雷达 2 通过I2C连接3...
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遥感数据 数据下载网站 【RS&GIS数据资源】2018年北京森林站东灵山样地无人机遥感生态数据集
文章目录一、数据集基本信息二、数据结构和内容三、 数据集质量控制(一) 产生方式(二) 数据源说明(三) 数据采集、加工处理方法四、 数据使用一、数据集基本信息说明数据集基本描述信息,包括数据集的名称,发布时间,时空范围,时...
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Arcgis处理:单波段提取详细步骤(以农田无人机影像为例)
1.窗口-影像分析2.选择要提取单波段的影像-添加函数3.选择影像-插入函数-波段提取函数4.方法:根据波段顺序提取-选择波段5.提取单波段-组合:与波段对应(需要知道每一个ID具体对应的波段)6.确定7.选中提取的出来的单...
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开发语言 【轨迹跟踪】基于 LQR实现无人机轨迹控制附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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无人机|四旋翼运动动力学建模及位置控制仿真
目录前言无人机模型推导动力学模型运动学模型无人机模型仿真控制器设计前言本文将实现对无人机动力学以及运动学的公式推导完成建模,该模型以电机转速为输入,以无人机的状态量为输出。并在此基础上实现位置控制,以期望位置作为输入,使用串...
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【无人机三维路径规划】基于蜘蛛算法SWO实现考虑:路径、高度、威胁、转角多项成本的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
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【任务分配】基于CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配附Matlab代码
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无人机 MPC 轨迹跟踪 ROS功能包|mav
ROS功能包|mav_control_rw(基于MPC的无人机轨迹跟踪控制)---gazebo仿真测试gazebo仿真测试gazebo仿真测试启动gazebo并加载无人机模型启动 linear mpc 控制器launch启动...
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Matlab 基于人工势能算法结合阶跃响应跟踪算法实现多无人机追捕目标
基于人工势能算法结合阶跃响应跟踪算法实现多无人机追捕目标无人机技术的发展使得多无人机系统在目标追踪和监视方面具有广泛的应用前景。在多无人机追捕目标的问题中,人工势能算法以及阶跃响应跟踪算法是两个常用的方法。本文将介绍如何结合...
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一、基于xtdrone的仿真无人机学习:定点飞行 (用ego
参考三维运动规划 · 语雀零·基础知识MAVROS(MAVLink to ROS)是一个ROS(Robot Operating System)节点,用于在ROS系统中与PX4飞控系统进行通信。 它通过将MAVLink消息转...
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【DO无人机三维路径规划】基于蒲公英算法实现复杂地形无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
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SCI ROBOT 2023 港大开源 | 一种用于自主导航的具有扩展传感器视场的自旋转单驱动无人机
作者:敖丙 | 来源:计算机视觉工坊在公众号「计算机视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf及支撑材料、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:无人机,拉你入群。文末附行业细分群0. 笔者总结无人驾驶飞行器(UA...
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嵌入式硬件 软件构建 物联网 python 【系列教程】ChatGPT+ROS:打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案【二】使用ChatGPT控制ROS TurtleBot,ROS小海龟去小黑子的家✈️
使用ChatGPT控制ROS TurtleBot:基于Json格式的GPT内容解析机器人控制方案烙在开始之前,请确保你已经阅读了本喵之前的基础文章的内容【系列教程】ChatGPT+ROS:打造智能无人机自主飞行的下一代解决...
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基于Matlab的领航者的分布式编队控制算法实现三无人机编队协同作业附代码
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数码相机 利用校正板对无人机影像辐射校正
无人机影像上获取到的数据是反映传感器对光响应的数值特征(即DN值),但DN值与环境光强及相机参数有关,只有将其转换为反射率才能较好的反映地物的特征。一般的转换方法是使用二向反射率已知的校正板进行「单点比值」(只有一块校正板)...
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无人机巡检路径规划:基于MATLAB蚁群算法
无人机巡检路径规划:基于MATLAB蚁群算法简介: 无人机巡检是一种高效且灵活的方法,用于监测和巡视大型设施、建筑物和地区。为了使无人机能够在最短的时间内覆盖目标区域并避免重复巡检,路径规划成为至关重要的问题。本文将介绍如何...
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数学建模 2023深圳杯 2023 深圳杯 C题 无人机协同避障航迹规划(完整论文+思路+代码)
论文33页、包括每一小问的代码,文末有docx文档...
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stm32 笔记 关于无人机PID调参的经验分享
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、调试思路讲解二、实际调试方法总结前言 本次选用的是X型四轴来调试,配置采用的是飞越的650碳纤机架,电调用的是好赢的奔腾40A,电...
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经验分享 3d 学习 无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模
目录一.无人机拍摄1.1 简介1.2 拍摄流程1.2.1 准备工作1.2.2 飞行拍摄二.建模2.1 无人机摄像建模软件介绍2.2 context capture建模三.模型合并3.1 合并软件及过程前言: 笔...
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【无人机】基于遗传算法混合粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab...
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计算机视觉 人工智能 目标跟踪 python 无人机航拍图像匹配——ORB算法实践(含代码)
无人机航拍图像匹配——ORB算法实践(含代码)一.摘要二.ORB算法的原理1. FAST角点检测2.BRIEF描述子描述子生成3.方向计算(角点检测和描述子之间的步骤)4.尺度金字塔三.使用opencv-python内置的O...
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大疆无人机移动SDK开发 v5版:点云应用
无人机技术的快速发展为许多领域带来了新的机遇和挑战。大疆无人机作为业界领先的无人机制造商,提供了强大的移动软件开发工具包(Mobile SDK)来支持开发者构建基于无人机的应用程序。在最新的v5版中,大疆无人机移动SDK引入...
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基于yolov8的无人机检测系统【源码+数据集+可部署安装】
文章目录摘要1.网页功能与效果2.绪论2.1研究背景及意义2.2 国内外研究现状2.3 要解决的问题及其方案2.3.1 要解决的问题2.3.2 解决方案2.4 博文贡献与组织结构4原理与代码介绍4.1 YOLOv8算法原理4...
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matlab 基于蚁群算法的无人机三维路径规划
基于蚁群算法的无人机三维路径规划近年来,随着无人机应用的广泛和普及,无人机路径规划问题也越来越受到人们的关注。针对无人机路径规划问题,蚁群算法是一种常用的优化算法。本文将介绍如何使用蚁群算法解决无人机三维路径规划问题,并提供...
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【无人机】基于遗传算法混合粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab...
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无人机检测 yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-无人机旋转目标检测-附代码和原理
综述为了解决旋转目标检测问题,研究者们提出了多种方法和算法。以下是一些常见的旋转目标检测方法:基于滑动窗口的方法:在图像上以不同的尺度和角度滑动窗口,通过分类器判断窗口中是否存在目标。这种方法简单直观,但计算量大且效果依赖于...
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python windows dronekit-sitl+MAVproxy+MissionPlanner进行无人机仿真
以下教程为通过dronekit-sitl、MAVproxy和MissionPlanner进行无人机仿真,其中dronekit-sitl用于模拟无人机,MAVproxy用于将无人机的数据转发到其他端口,MissionPlann...
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实践航拍小目标检测,基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建无人机航拍场景下的小目标检测识别分析系统
关于无人机相关的场景在我们之前的博文也有一些比较早期的实践,感兴趣的话可以自行移步阅读即可:《deepLabV3Plus实现无人机航拍目标分割识别系统》《基于目标检测的无人机航拍场景下小目标检测实践》《助力环保河道水质监测,...
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【无人机3D路径规划】基于改进蝙蝠优化算法的无人机3D路径规划研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab...
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人工智能 无人机倾斜摄影技术在智慧城市中的应用
随着智慧城市的不断发展和完善,新兴热门技术也不断崛起。无人机技术作为其中之一,具有操作简单、应用灵活等优势,受到了各个行业的青睐。现阶段,无人机技术与5G移动通信系统、人工智能系统深度融合,实现了无人机技术的全新升级。在工程...
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“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:无人机在抢险救灾中的优化运用(续)
目录5. 问题二 生命迹象探测5.1 问题分析6. 问题三 灾区通信中继6.1 问题分析...
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【没事学个无人机】PX4无人机开发地面站安装和仿真
上一次安装了PX4的固件,其实熟练使用Docker的话是更加的方便的,但是网上教程很少,我这种新手出现问题太影响积极性了,所以还是使用了大家都常用的方法。对于无人机而言,地面站软件是一个非常重要的功能,类似于一个操作无人机和...
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无人机倾斜摄影测量测绘技术的实际应用
无人机倾斜摄影测量测绘的应用涉及较广,如三维实景建模、三维城市地图、矿区勘查等,通过三维建模可以实现标绘、测量、三维全景展示、可视化管理平台等应用。传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物,而倾斜摄影则可以通过在同一平台搭载多台传...
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改进灰狼优化算法(AGWO)和原始GWO进行无人机三维路径规划比较实验。
改进灰狼优化算法(AGWO)和原始GWO进行无人机三维路径规划设计实验。 无人机三维路径规划的重要意义在于确保飞行安全、优化飞行路线以节省时间和能源消耗,并使无人机能够适应复杂环境,实现特定任务。群体智能优化算法在无人...
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计算机视觉 python mcu 无人机视觉 | 搭载MaixPy开发板-K210进行循迹+识别
前言:基于spieed出品的MaixPy-Dock开发板(K210芯片)进行实践。编译运用MicroPython语言,其是基于 Python3 的语法做的一款解析器,包含了 Python3 的大多数基础语法,主要运行在性能和...
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【无人机三维路径规划】基于A星算法实现复杂城市地形下无人机三维航迹规划附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分,其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化,为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。 飞行控制: 无人机飞行控制...
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开发语言 深度强化学习 强化学习应用(八):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过...
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cocos2d 【无人机编队】基于二阶一致性实现考虑通信半径和碰撞半径的多无人机协同编队控制附matlab代码
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GPS+INS 无人机彻底改变精准农业
Septentrio GNSS/INS 可实现直接地理配准,摄影测量无需图像拼接 世界人口正在增加,预计到 2025 年将达到 80 亿。但是如何在养活不断增长的人口的同时保护我们的森林和野生动物保护区呢?答案在于利用技术来...
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无人机资料 固定翼 航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系
航模电机、桨叶、电池、参数与相互关系航模电机一般分为有刷电机和无刷电机两大类,随着电机技术的成熟,无刷电机因为发热小效率高的特性逐渐取代有刷电机的地位。①航模电机的基本常识:●KV值:电机空载状态下的转速=KV值x电压...
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【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 文献来源4 Matlab代码...
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善睐物联:4G无人机物联网卡的广泛应用,为各行业带来新机遇
现如今,无人机已经被广泛应用于许多领域,而无人机的应用离不开物联网技术。物联网卡作为无人机实现连接和数据传输的关键,在无人机的应用中起着至关重要的作用。本文将从多个角度介绍4G无人机物联网卡在不同应用场景中的作用。一:我们来...
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开发语言 一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代...
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开发语言 【无线可充电传感器网络(WRSN)】公交网络辅助的无人机调度,用于无线可充电传感器网络的可持续充电(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代...
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无人机哪个牌子性价比高2024 无人机航拍哪个牌子好
1、大疆DJI Mini 3 Pro大疆这款无人机轻巧机身,轻盈起飞,可折叠设计方便收纳携带。配备前后下三向避障,安全守护。最高支持4K/60fps视频,拥有双生原生ISO,可直出HDR影像,画面更具层次感。支持一键开拍,长...
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大疆 植保无人机T60 评测
近日,大疆创新(DJI)正式发布了旗下两款植保无人机——T60、T25P,这两款无人机不仅在作业效果和稳定性上有了显著的提升,T60更是主打覆盖 “农林牧渔” 多场景作业,价格上也有不少的惊喜。 ...
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“华为杯“第十四届中国研究生数学建模竞赛-A题:无人机在抢险救灾中的优化运用
目录摘 要:1. 问题重述1.1 问题背景1.2 需要解决的问题2. 模型基本假设...