山东省某市为了强化森林火灾防范,采用了一项新兴手段——复亚智能无人机森林火情监测系统。这套系统在AI飞行大脑的指挥下,让无人机在空中巡逻,实现了无人机森林防火系统的实施落地。 一、AI大脑如何引领森林无人机高空巡逻? 在山东...
-
森林无人机高效解决巡查难题,林区防火掀新篇
-
空地协同智能消防系统——无人机、小车协同
1 题目 1.1 任务 设计一个由四旋翼无人机及消防车构成的空地协同智能消防系统。无人机上安装垂直向下的激光笔,用于指示巡逻航迹。巡防区域为40dm×48dm。无人机巡逻时可覆盖地面8dm宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为...
-
基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
-
视觉检测 计算机视觉 目标检测 人工智能 论文研究 | 机器视觉在无人机领域的发展
0 引言 略。 1 基于 DCNN 的视觉目标检测 略。 2 基于 DCNN 的小型无人机视觉检测研究 2.1 无人机目标检测数据集 基于 DCNN 的目标检测算法通常需要依靠较大规模的数据集进行模型训练和性能评估。然而,当...
-
机器人 自动驾驶 无人机 slam (02)Cartographer源码无死角解析-(50) 2D点云扫描匹配→相关性暴力匹配2:RealTimeCorrelativeScanMatcher2D
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:htt...
-
【路径规划】基于蚁群算法实现无人机航迹任务规划(含目标和威胁)附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
-
经验分享 nginx 心得:大疆无人机RTMP推流直播(Windows版本已成功)
大疆无人机rtmp推流直播到电脑(Windows版本已成功) 一、所需资源二、安装三、ffmpeg推流四、无人机rtmp推流五、Python获取无人机实时视频 一、所需资源 1、nginx的Gryphon版本,它内部已经集...
-
基于轻量级YOLOv5n/s/m三款模型开发构建基于无人机视角的高空红外目标检测识别分析系统,对比测试分析性能
有关于无人机目标检测和红外场景下的目标检测的项目在我之前的文章中都有实践经历了,但是将无人机和红外场景结合的目标检测项目还是很少的,本文的核心想法就是基于高空无人机场景开发构建目标检测系统。 前面相关博文如下,感兴趣的话可以...
-
单片机 基于stm32的无人机控制系统设计
基于stm32的无人机控制系统设计 **==整篇文章有两万字左右,字数太多了,实在是懒得全部放在这上面来,太废时间了。需要完整论文可主页联系==** 第一章 前言 1.1项目背景和意义 1.2国内外发展现状...
-
linux 人工智能 github (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装
ubuntu安装MAVROS 前言 方法一:二进制安装(推荐)方法二:源码安装检测参考 前言 MAVROS是一个ROS(Robot Operating System)软件包 ,有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是...
-
git github c++ (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) —— 仿真环境搭建
仿真环境搭建 前言 准备编译测试参考 前言 在搭建之前,需要把 ROS、MAVROS、QGC 等基础环境安装配置完成。大家可以参考我之前的教程 本次安装是以 px4 v1.13.2 为例。 我的配置如下: 虚拟机...
-
物联网 无人巡检 | AIRIOT变电站无人机运防一体管理解决方案
传统的变电站安全管理存在着人力成本高、效率低、安全风险难以全面控制等问题,主要依靠人工巡检和监控设备,往往存在如下的运维问题和管理痛点: 巡检监控能力差:传统变电站管理系统无法对变电站进行全面的巡检监控,以及无法完成对变电站...
-
Matlab:基于无人机-配送车联合配送的优化算法研究
鱼弦:CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、全栈领域创作新星创作者 、51CTO(Top红人+专家博主 、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构 https://github.com/Peakch...
-
基于蚁群算法ACO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
-
Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行(SITL+Mission Planner结合)
本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站,之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。 Pixhawk无人机扩展教程(7 —SITL+MP/QGC运行教程中指出,QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起...
-
5G 无人机发展与通信
目录 1.背景 2.无人机行业发展历史 3.无人机行业发展现状 4.无人机结构介绍 5.无人机与通信 6.无人机领域发展前景和总结 1.背景 随着科学技术快速发展,以大数据、云技术、超级计算为核心的计算机技术实...
-
单目标应用:蜣螂优化算法DBO与麻雀搜索算法SSA求解无人机三维航迹规划(提供Matlab代码)
一、无人机三维航迹规划 三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节,三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上,计算出发点和目标点之间的最佳航路。 1.1路径最短约束 无人机航迹规划的首要目标是寻...
-
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参...
-
Matlab 基于Simulink的固定翼无人机燃油燃烧仿真
基于Simulink的固定翼无人机燃油燃烧仿真 无人机技术在航空领域得到了广泛的应用,其中固定翼无人机是最常见和重要的类型之一。在设计和开发固定翼无人机时,燃油燃烧过程是一个关键的考虑因素。通过使用Simulink仿真工具,...
-
c++ Qt地图(无人机、无人车使用)
我们在开发无人机(或无人车)的过程时,往往需要用到地图显示无人机的实时轨迹,或是创建航点给无人机指定飞行地点。使用Qt加载地图并不是件容易的事,需要专业的地图相关的知识,如地图切片、网络加载、数据库缓存等,而...
-
基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用
基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用 无人机在各个领域的应用越来越广泛,而安全高效的路径规划是保证无人机任务成功完成的重要环节。人工势场算法是一种常用的路径规划方法,通过模拟物体之间的相互作用力来指导路...
-
无人机 物联网 无线视频传输|介绍四款基于wifi模块的视频传输方案
为满足产品物联网升级过程中对更高分辨率的视频源的需求,本篇带大家一起来了解一下支持高清视频传输,能够有效解决现有无线视频传输方案中,传输距离短、延迟大、不稳定等问题的四款视频传输方案:无人机视频传输方案,200W高清视频传输...
-
【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考...
-
无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考...
-
舵机在弹簧刀无人机中的妙用
9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的...
-
物联网 智慧种田丨无人机浇水施肥效率提升200%的秘诀
在智慧农业中的应用,无人机不仅是拍照玩具,通过搭载智能技术,还能解决8亿农民浇水喷洒农药的难题。 在智慧农业中的应用,无人机不仅是拍照玩具,通过搭载智能技术,还能解决8亿农民浇水喷洒农药的难题。 痛点...
-
开源 赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕
11月28日,首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。此次竞赛自2023年4月启动以来,共有来自全国145所高等院校和50多所企事业单位的1253支团队、3655人报名参赛,最终有6支队伍脱颖而...
-
无人机倾斜摄影测量技术的优势有哪些?
传统的地理信息获取工作一般是通过人工测量的方式进行,但这样的测量方式具有工作强度大、成本高等问题。随着现代科技的不断发展,测绘行业对地理信息数据的准确性、时效性要求也越来越高,人工成本和时间成本也为行业带来了巨大的压力。因此...
-
无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十 本文目录如下: 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考...
-
PID 算法 自动控制 多旋翼无人机仿真 rotors
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator:基于PID控制器的位置控制---航向控制 前言航向控制P控制收敛结果收敛过程 PD控制 前言 无人机(Unmanned Aerial Vehicle),指的是一种由动...
-
基于高尔夫优化算法GOA求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究附matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
-
人工智能 树木分割 3D实例分割 基于无人机和背负式激光雷达点云的黄河三角洲刺槐林地上生物量估算
论文标题:Estimation of aboveground biomass of Robinia pseudoacacia forest in the Yellow River Delta based on UAV and...
-
matlab 算法 基于一致性的多无人机协同编队控制——(1)研究现状
随着现代化社会的快速发展,智能体编队在军事、航空领域都呈现出了巨大的应用发展前景,多智能体编队也逐渐成为了自动控制领域的研发热门。无人机编队控制是多智能体系统自主协同控制的重要部分,无人机编队从初始位置出发,...
-
无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现
摘要:城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题,是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具,构建了无人机集群搜索仿真模型框架,设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作...
-
空气动力学 智能硬件 机器人 固定翼无人机的机翼和舵面
什么是固定翼 固定翼无人机,机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。某些无人机为了减少停放时占地面积,便于装运,其无人机机翼可以折叠或拆卸,在飞行之前进行组装,但飞行中机翼不能出现折叠动作的,仍属于固定...
-
六旋翼无人机 农业无人机 航拍无人机 毕业设计 六旋翼农用喷药、航拍功能无人机设计
目 录 Abstract 2 目 录 3 一、绪 论 4 多旋翼农用无人机的发展简史 4 多旋翼农用无人机的发展现状与展望 5 二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计 7 1、六旋翼农用无人机整体基本构造设计 7 2、六旋...
-
算法 视觉检测 无人机——像素坐标系转世界坐标系(NED)
目录 前言 一、针孔相机的原理 二、像素坐标系转相机坐标系 三、相机坐标系转机体坐标系 四、机体坐标系转世界坐标系(NED) 前言 正文开始前先推荐我做这个坐标系转换受益最深的一本书《视觉SLAM14讲》,为什么要推荐这本书...
-
ROS c++ linux 超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇
引言:为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案,S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。 简介 定位采用fast-lio定位算法,通过修改源码...
-
绿色能源守护者:光伏运维无人机
随着我国太阳能光伏产业被纳入战略性新兴产业,光伏发电成为实现“双碳”目标的关键之一。在政策支持下,光伏产业维持高速发展,为迎接“碳达峰、碳中和”大势注入了强大动力。在这一背景下,复亚智能与安徽一家光伏企业合作,共同打造了光伏...
-
开发语言 pyardrone 前沿技术领域 【全网首发】【Python】Python控制parrot ARDrone 2.0无人机
欢迎来到Python专栏~Python控制parrot ARDrone 2.0无人机 ☆* o(≧▽≦ o *☆嗨~我是小夏与酒 ✨博客主页:小夏与酒的博客 该系列文章专栏:Python学习专栏 文章作者技术和水...
-
人工智能 EasyCVR无人机推流+人数统计AI算法,助力公共场所人群密度管控
一、背景与需求 在公共场所和大型活动的管理中,人数统计和人群密度控制是非常重要的安全问题。传统的方法可能存在效率低下或准确度不足的情况,无法满足现代社会的需求。TSINGSEE青犀可以利用无人机推流+AI人流量统计算法,基于...
-
【无人机任务分配】基于合同网协议(CNP算法)实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击 智能优化算法 神...
-
守护青山绿水 千巡翼Q20无人机变身护林员
守护青山绿水 千巡翼Q20无人机变身护林员 无人机目前在林业上的应用主要在森林资源调查、森林资源监测、森林火灾监测、森林病虫害监测防治、野生动物监测等方面。传统手段在森林资源调查中需要耗费大量人力物力,利用无人机技术可快速获...
-
开发语言 基于Matlab实现多旋翼无人机航迹规划控制
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab仿真内容点击 智能优化算法 神...
-
自动驾驶 无人机 机器人 增强现实 (02)Cartographer源码无死角解析-(16) SensorBridge→Rigid3(刚体变换)
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:htt...
-
现代无人机技术
目录 1.发展 2.应用领域 3.对战争的影响 4.给人类带来的福利 5.给人类带来的坏处 1.发展 无人机的发展可以分为以下几个关键步骤: 1. 早期试验和研究:20世纪初,飞行器的概念开始...
-
【无人机Prometheus】视觉部分第一课学习笔记
文章目录 1.1 单目相机的三维姿态解算1. 1 相机模型1.2 四个坐标系1.2.1 像素坐标系(u,v to 图像坐标系(x,y 1.2.2 图像坐标系(x,y to 相机坐标系(Xc,Yc,Zc 1.2.3 世界...
-
无人机三维路径规划Matlab代码 基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...
-
数据挖掘 基于显著性的无人机多光谱图像语义杂草检测与分类
摘要 1、介绍 2、相关工作 2.1 监督学习 2.2 半监督学习 2.3 无监督学习 3、方法 3.1 贡献 3.2 PC/BC-DIM NEURAL NETWORK(预测编码/有偏竞争-分...
-
开发语言 【无人机三维路径规划】基于人工大猩猩部队GTO实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进, 代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 个人主页:Matlab科研工作室 个人信条:格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击...