摘要:覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来,无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域,如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同...
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非凸优化 无人机覆盖路径规划综述
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开发语言 【轨迹跟踪】基于自适应跟踪(EAT)方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪(Matlab&Simulink)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码...
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【完美复现】无人机无线传感器网络中的节能数据采集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、...
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人机交互 无人机河道巡查方案:保护水域生态安全的新路径
无人机河道巡查方案是一种利用无人机技术进行河道高效监测和巡查的方案。相比传统的河道巡查方法,无人机河道巡查方案通过无人机的自动巡查和强大的数据采集能力,实现对水域河道的全面覆盖,从而更好地发现和解决问题。无人机河道巡查方案成...
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数码相机 无人机红外相机的畸变矫正
在项目开展过程中,发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题,因此需要对红外图像进行畸变矫正。在资料检索过程中,发现对红外无人机影像矫正的资料较少,对此,我从相机的成像原理角度出发,探索出一种效果尚可的解决思路,遂以本...
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开发语言 【无人机三维路径规划】基于灰狼算法实现无人机航迹规划附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。⛄ 内容介绍为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于灰狼优...
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应急消防应用步入“繁花”时代,卓翼智能消防无人机顺势而行大有可为
近日,北京卓翼智能科技有限公司(以下简称“卓翼智能”)宣布完成超亿元B轮融资,融资金额高达2.5亿元。这个“智能无人系统”黑马品牌,凭什么出圈?重点发力在哪些领域呢?今天,带你走进无人系统解决方案领军企业 —— 卓翼智能。顺...
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基于帝企鹅算法EPO实现复杂地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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UOM 轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记
今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了,所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点,所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类(1)何定义微型、轻型无人驾驶航空器?(2)什么是...
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精准定位安全续航 无人机解决方案打造交通巡逻新模式
现代城市交通管理是城市现代化的重要组成部分,但传统的交通管理系统存在一系列复杂繁琐的问题,同时,交警执勤也存在较大的安全隐患。为应对这一挑战,复亚智能深入研究无人机技术及应用,推出了一套全面的无人机解决方案,旨在提高城市交通...
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红外数据检测 yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测(教程+代码)
前言YOLO-NAS是目前最新的YOLO目标检测模型。从一开始,它就在准确性方面击败了所有其他 YOLO 模型。与之前的 YOLO 模型相比,预训练的 YOLO-NAS 模型能够以更高的准确度检测更多目标。但是我们如何在自定...
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开源 无人机 Copter APM (4)(4.6.1) ArduPilot操作的简单概述
文章目录前言1 基本目标2 输入3 输出4 传感器5 参数说明前言这是一个非常基本的 ArduPilot 固件运行在自动驾驶仪上的功能概述。下面显示的是一个基本功能操作的简单框图。这将使你在配置系统时对 ArduPilot...
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【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
1 背景由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk 6c)和电调(Hobbywing X-Rotor 40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但...
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人工智能 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是...
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【无人机三维路径规划】基于帝王蝶算法MBO实现复杂地形下无人机三维航迹规划附Matlab实现
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【无人机三维路径规划】基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
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无人机协同编队控制:基于MATLAB的无领导多无人机阶致性算法
简介: 无人机编队控制是指通过有效的算法和策略,使多个无人机能够在没有中央指挥的情况下,自主地协同工作,完成特定任务。在本文中,我们将介绍一种基于MATLAB的无领导多无人机编队控制算法——阶致性算法。阶致性算法的原理: 阶...
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【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别
APM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难...
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matlab 基于A*算法和B样条的无人机三维航迹规划
基于A*算法和B样条的无人机三维航迹规划在无人机应用日益广泛的今天,如何实现安全高效的航迹规划成为了一个重要的问题。本文提出了一种基于A*算法和B样条的无人机三维航迹规划方法,旨在解决无人机飞行过程中存在的危险性问题。A算法...
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无人机机场创新,无人机库助力智能巡检无人机高效运行
你是否知道,智能无人机库正引领着无人机技术的新潮流?这项技术不仅是一次革命性的创新,更是对传统无人机运用的巨大改进。下面我们将深入探讨无人机库的优势,并揭示它在实际应用中如何提升智能巡检无人机的效率和安全性。一、智能无人机机...
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雷达探测 合成数据 论文速览 | TRS 2023: 使用合成微多普勒频谱进行城市鸟类和无人机分类
注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文论文速览 | TRS 2023: Urban Bird-Drone Classification with Synthetic Micro-...
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开发语言 【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划(Matlab代码实现)
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开源飞控初探(一):无人机的历史
这章先纠正大疆带给无人机外行小白的认知。定义无人机无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle,缩写为UAV。有人无人的区分,是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是,当飞机飞出视线之外时,人已经...
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无人机+甲烷传感器技术在甲烷排放监测中的应用
甲烷作为全球第二大温室气体,具有增温潜势高、寿命短的特点,主要来源于煤炭、油气生产、农业和废弃物处理等领域。在能源行业,甲烷排放主要来源于煤炭开采、油气行业和生物能源。据统计,这三者的占比分别为82.88%、13.24%和3...
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人工智能 深度学习 航测无人机RTK与PPK技术的对比分析
航测无人机RTK与PPK技术的对比分析无人机用途广泛,具有造价低、多任务、无人员伤亡、机动性好、效益高和低辐射等特点,被广泛运用于军事和民用生产各个方面。由于GPS具有全天候、高精度和自动测量的特点,目前用于测绘的无人机基本...
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UAV无人机(一):概述
一、基本概念: 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称 UAV)是指没有人员搭乘的飞行器,可以通过遥控或预设程序进行飞行任务。无人机通常由飞行平台、控制系统和载荷组成。二、无人机的分类: ...
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坐标旋转 无人机在三维空间中的转动问题
前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结,比较杂乱,没有固定的写作顺序。无人机坐标系旋转问题上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll ,绕y轴是俯仰(Pitch ,绕z轴是偏航(Yaw 。在...
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千巡翼X4轻型无人机 赋能智慧矿山
千巡翼X4轻型无人机 赋能智慧矿山传统的矿山测绘需要大量测绘员通过采用手持RTK、全站仪对被测区域进行外业工作,再通过方格网法、三角网法、断面法等进行计算,需要耗费大量人力和时间。随着无人机航测技术的不断发展,利用无人机作业...
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无人机风速风向仪-百科小天地
随着科技的不断进步,无人机技术已经广泛应用于各个领域,包括气象监测。近年来,无人机风速风向仪的出现,为气象监测带来了革命性的变革。本文将介绍无人机风速风向仪的原理、优势以及在气象监测领域的应用,让我们一起领略科技改变世界的魅...
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DJI SDK DJI 无人机 Onboard SDK ROS 功能包简介
功能包简介ROS功能包名称:dji_sdk功能包功能:用于DJI 板载SDK的ROS版本OSDK 是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包,基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上(如Manifold 2),开发者...
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开发语言 人工智能 无人机路径优化(八):五种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机路径规划(提供MATLAB代码)
一、五种算法(DBO、LO、SWO、COA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球...
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java spring 【美团】无人机-大数据开发工程师
更新时间:2024/01/29 工作地点:北京市 事业群:到家事业群 工作经验:3年部门介绍为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革,加快建设空地协同的...
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算法 Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制
系列文章目录Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制 文献链接 代码链接 作者:WILLIAM KOCH, RENATO MANCUSO, RI...
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开发语言 【无人机三维路径规划】基于天鹰算法实现复杂地形下的无人机三维航迹规划附Matlab代码...
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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数码相机 计算机视觉 Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程
Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五、导入检查...
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无人机地面站技术,无人机地面站理论基础详解
地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹, 有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及 飞行器的发射和回收。无人机地面站总述地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心,其控制内容包括:...
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无人机油气管道巡检系统解决方案,无人机山区、近海油气管道巡检技术
油气管道巡检行业概述传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大,某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方...
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【无人机三维路径规划Matlab代码】基于蚯蚓算法EWA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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开发语言 【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理(Matlab代码实现)
本文目录如下:⛳️⛳️⛳️目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码实现1 概述随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。无人机遥感系统具有成本低、易...
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c++ linux 超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控
引言:在实现三维雷达定位后,还需要将定位数据传给飞控,这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后,才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法,通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上...
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无人机异形结构三维模型提取3D测绘测量逆向抄数清远上门三维扫描
近年来,CASAIM中科广电在无人机异形结构件三维扫描和建模领域的应用逐渐受到关注。高精度3d测量设备采用了先进的激光扫描技术,能够快速、准确地获取物体的三维数据。在本案中,我们将介绍一个使用CASAIM中科广电3d测量设备...
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人工智能 无人机 github F4/F7飞控betaflight固件烧写,地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码5.连接飞控,点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后,第一次链接飞控与电脑,出现无法连接情况,点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管...
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机器人 无人机 自动驾驶 增强现实 (02)Cartographer源码无死角解析-(22) 传感器数据分发→CollatedTrajectoryBuilder
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:htt...
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ubuntu github c++ 人工智能 物联网 自动驾驶 带你玩转PX4无人机仿真(3) —— 运行官方案例(RC版)
目录一. 设置遥控器二. 仿真代码三. 编译运行参考前言: 本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外 控制示例,但加上了外部遥控器(RC 控制(如果想要在真机上实现,还要修改代码)注:搭建仿真环境可以看...
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基于MATLAB的A*算法实现无人机三维路径规划
基于MATLAB的A*算法实现无人机三维路径规划无人机的广泛应用领域使得路径规划成为一个重要的问题。A算法是一种常用的启发式搜索算法,能够在图上找到最短路径。本文将介绍如何利用MATLAB实现A算法进行无人机的三维路径规划。...
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无人机边缘计算中的计算卸载——Stackelberg博弈方法论文复现附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无...
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人工智能 计算机视觉 把废旧监控改无人机遥控车红外远程摄像头
像我们这些精打细算的业余玩家,淘个新宝贝都要掂量掂量。很羡慕能买到专用红外摄像头配无人机。可是手头不宽裕,只有一些旧零件。这都是废物再利用,所以说不要太追求性能了,自然让他工作就好,测试这条路线的可行性。首先要有一个淘汰下来...
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无人机创新:如何推动行业技术进步
1.背景介绍无人机技术的发展历程无人机技术的迅速发展是近年来最具挑战性和创新性的科技领域之一。从军事领域的起源,无人机逐渐向民用领域扩展,成为了各行各业的重要工具。无人机在农业、气象观测、地图制作、物流运输、公共安全等方面的...
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基于人工蜂群算法ABC实现无人机复杂地形三维航迹避障规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
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Matlab代码无人机三维路径规划|基于海洋捕食者算法MPA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...