前言:本篇博客为飞控专栏的第一篇系统性概述文章,将对飞控系统进行详细讲解介绍。考虑到飞控项目具有一定工程复杂度,所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解,希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。项目将以 C-Quad 四轴无人机...
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飞控 嵌入式 c语言 基于STM32的四旋翼无人机项目(一):基础知识篇
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无人机 bug 无法起飞 Offboard MAVROS 飞控 【PX4
主要介绍在通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米时遇到无法起飞的BUG。在运行过程中,可能会出现一个BUG,就是无人机无法起飞。PX4源码处无人机gazebo仿真终端显示如下并不断...
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开源飞控初探(一):无人机的历史
这章先纠正大疆带给无人机外行小白的认知。定义无人机无人机的正式英文名字是Unmanned Aerial Vehicle,缩写为UAV。有人无人的区分,是看飞机能否一直需要人为操控。最简单的场景是,当飞机飞出视线之外时,人已经...
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