今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了,所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点,所有知识点全部来自UOM平台。 目录航空器知识(1)多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨的作用(2)多旋...
-
UOM 轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
-
柚子快报邀请码778899分享:Tello无人机py库函数解析
本文我们针对 djitellopy中的一些和函数进行详细学习1 与任务标识板有关的函数任务标识板(Mission Pad) 是一种用于在机器人和无人机领域进行位置感知和导航的视觉标识工具。任务标识板通常由特定的图案、形状或...
-
matlab 启发式算法 人工智能 代码应用——基于蛇优化算法的无人机三维路径规划
蛇优化器 (Snake Optimizer,SO)是一种新颖的自然启发的元启发式算法,以解决各种模拟蛇的特殊交配行为的优化任务。 该成果于2022年发表在中科院1区SCI期刊《Knowledge-Based Systems》...
-
基于淘金优化算法GRO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究附matlab仿真 注释清楚,干货满满,直接运行
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
人工智能 YOLO 计算机视觉 深度学习 数据集【NO.7】无人机航拍数据集——VisDrone2019数据集
写在前面:数据集对应应用场景,不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法,本系列整理汇总领域内的数据集,方便大家下载数据集,若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料!本文数据集链接: https://p...
-
开源 无人机 遥测无线电 Copter ArduPilot (2)(2.1) Andruav Android Cellular(二)
文章目录前言7 Andruav高级功能8 将Andruav与SITL配合使用10 术语表前言Andruav 是一个基于安卓的互联系统,它将安卓手机作为公司计算机,为你的无人机和遥控车增添先进功能。Web-Client 是一个...
-
计算机视觉 无人机航拍图像数据集汇总
引言最近的项目涉及到对无人机航拍图像的目标检测,检测的目标包含车辆、人、无人机、船舶,比较热门的航拍数据集大多是遥感图像的数据集,与本项目相关的数据集查找不易,本文分享一下相关的航拍数据数据集,以及数据集的处理方法。文中部分...
-
开源 无人机 遥测无线电 Copter ArduPilot (2)(2.1) Andruav Android Cellular(一)
文章目录前言1 Andruav 是什么?2 Andruav入门前言Andruav 是一个基于安卓的互联系统,它将安卓手机作为公司计算机,为你的无人机和遥控车增添先进功能。1 Andruav 是什么?Andruav 是一个基于...
-
ADAMS&Simulink 机器人动力学仿真入门(二):ADAMS设置无人机连接、驱动、力与变量(代码已开源)
文章目录前言1 设置重力与地面1.1 设置重力1.2 添加地面2 添加连接、驱动与力矩2.1 添加连接2.2 添加驱动2.3 添加拉力与力矩2.4 调整物体质量3 添加系统单元前言上一章介绍了仿真工作的前置准备,包括Soli...
-
yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-无人机旋转目标检测(附代码和原理)
目前,无人机技术的快速发展带来了遥感图像处理领域的革命性改变。然而,由于无人机在飞行时可能会出现旋转的情况,因此对于旋转目标的检测也成为了一个重要的问题。针对这个问题,yolov5可以提供一种高效的解决方案。以下是介绍的分点...
-
无人机电力巡检系统运行流程全解读
随着电力行业体系不断完善,保障电网运营的安全成为至关重要的任务。传统的人工巡检方式在面对电力设备广泛分布和复杂工况时显得效率低下,为了解决这一难题,无人机电力巡检系统应运而生,以智能化的运行流程,为电网安全保驾护航。一、计划...
-
人工智能 (1)VisDrone无人机目标检测数据集介绍
数据集介绍官网:http://aiskyeye.com/ VisDrone数据集,包含了10个类(即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车) 无人机计算机视觉相关检测和跟踪( Vision...
-
python matplotlib 【rotors】多旋翼无人机仿真(四)——参数补偿和PID控制
【rotors】多旋翼无人机仿真(一)——搭建rotors仿真环境 【rotors】多旋翼无人机仿真(二)——设置飞行轨迹 【rotors】多旋翼无人机仿真(三)——SE3控制 【rotors】多旋翼无人机仿真(四)——参数...
-
c++ 超维空间S2无人机使用说明书——51、基础版——使用yolov8进行目标跟踪
引言:为了提高yolo识别的质量,提高了yolo的版本,改用yolov8进行物体识别,同时系统兼容了低版本的yolo,包括基于C++的yolov3和yolov4,以及yolov7。简介,为了提高识别速度,系统采用了GPU进行...
-
基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码 论文程序 新手专用
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
机器人 自动驾驶 增强现实 无人机 (02)Cartographer源码无死角解析-(05) 程序运行常见错误与解决→模拟错误
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:http...
-
多旋翼无人机飞行控制详解,四旋翼无人机飞控原理深入解析
在四旋翼无人机中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示,三角形红箭头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力(反扭矩)和M1...
-
无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、...
-
如何实现无人机识别功能
无人机识别算法可以基于不同的传感器和技术,结合多种方法进行实现。以下是一些常见的无人机识别算法和技术:视觉识别:图像处理: 使用计算机视觉技术对无人机图像进行处理,包括特征提取、目标检测和跟踪等。深度学习: 基于深...
-
6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例
目录1 octomap的安装2 二维导航节点的建立及栅格地图的构建3 三维栅格地图的建立1 octomap的安装 这里采用命令安装: 这样子就是安装好了。2 二维导航节点的建立及栅格地图的构建 ...
-
基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
c语言 无线充,大功率小家电,智能家居,无人机快速充电等产品供电 LDR6328S芯片TYUPE-C PD诱骗电压 USB-C解决PD电源取电问题
LDR6328S 是乐得瑞科技有限公司开发的一款兼容 USB PD、QC 和 AFC 协议的 Sink 控制器。 LDR6328S 从支持 USB PD、QC 和 AFC 协议的适配器取电,然后供电给设备。比如可以配置适配器...
-
2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码
一、题目平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1 km,B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发,以恒定速率10 m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中...
-
chatgpt 机器人 单片机 高速人工智能无人机首次击败世界冠军赛车手
大学创造了第一个能够在无人机比赛中击败人类的自主系统。周三,苏黎世大学和英特尔公司的一组研究人员宣布的他们开发了一个名为Swift的自主无人机系统,可以在第一人称视角下击败人类冠军(FPV 无人驾驶赛车。虽然人工智能以前在像...
-
人工智能 基于YOLO物体检测的无人机队列实时控制
本文,我们研究了仅通过相机信息对无人机进行队列控制。为此,我们采用基于深度学习模型YOLO的实时物体检测。YOLO目标探测器持续估计前方无人机的相对位置,通过该位置,每架无人机都由PD(比例导数)反馈控制器控制,以进行队列操...
-
无人机 信息可视化 python 开发语言 人工智能 全套军事和民用监听系统
Python全套军事和民用监听系统的研发开发具有重要性的原因如下:监听系统在军事和民用领域中具有广泛的应用。军事方面,监听系统可用于收集敌方情报、监测通信网络、进行电子战等,对于提高作战效能和获取情报优势至关重要。民用方面,...
-
无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测
无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一. 背景(解决的问题)二. 系统模型信道模型信道系数进行标准化信道估计 和 数据传输信道估计上...
-
KOA无人机|基于开普勒优化算法KOA求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
固定翼无人机入门(二)
上一篇博客给大家看了简单介绍了一下一些基本的固定翼无人机的电子设,从这篇博客开始系统讲解如何入门固定翼无人机: 昨天介绍了固定翼无人机的其中几个部件,今天继续介绍:今天主要介绍动力装置,起落架装置,机身,舵面,...
-
算法 人工智能 PX4无人机仿真—多无人机模型launch文件分析
1. 单无人机仿真launch文件分析首先还是分析最初官方的 mavros_posix_sitl.launch这个文件,下面是这个文件的文件框架导图大致分为以下几个步骤:声明后续需要的变量,并进行赋值引入posix_sitl...
-
无人机 图像处理 基于Photoshop的影像匀光匀色批处理
基于Photoshop的影像匀光匀色批处理文章目录基于Photoshop的影像匀光匀色批处理前言一、新建匀光匀色动作二.匀光匀色批处理三.匀光匀色结果对比四.注意事项前言本文主要讲解,基于Photoshop软件,按照参考模板...
-
无人机停机坪的主要功能有哪些
随着无人机行业领域的不断完善,无人机停机坪作为一项关键基础设施,正发挥着越来越重要的作用。无人机停机坪也叫无人机机巢、无人机机库、无人机机场。无人机停机坪不仅是无人机的“家”,更是其高效运行的关键环节。让我们一同探索无人机停...
-
ubuntu c++ 计算机视觉 opencv 2022年吉林省智能无人机仿真挑战赛参赛心得(ROS+gazebo)
目录比赛介绍知识储备示例代码飞机飞行人脸识别 提交代码首先这算是我参加的比赛中算是赛前准备比较成体系的一个比赛吧,所以就想趁着还记得写一点心得,这个比赛是吉林省机器人大赛的一个分赛道,智能无人机仿真挑战赛,我的队伍也是在这个...
-
机器人 自动驾驶 无人机 slam (02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→ComputeLocalToGlobalTransform(),TrajectoryNode
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02 Cartographer源码无死角解析-链接如下: (02 Cartographer源码无死角解析- (00 目录_最新无死角讲解:htt...
-
生态学 植被遥感 物联网 智慧农业 遥感大数据 基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程
详情点击链接:基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算前言遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的...
-
基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划 Matlab实现
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
【无人机三维路径规划】基于帝企鹅算法EPO实现复杂地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
人工智能 图像处理 解锁产业新风向,2023国际无人机应用及防控大会聚势盛启
2023年随着疫情的全面放开,中国经济复苏进入发展快车道,国内制造业也在积极迎接新景象。2023年,也是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,中国式现代化蓝图得以擘画,“现代化产业体系”甚至成为了2023年两会上的热词。得益...
-
【无人机三维路径规划】基于蚁群算法ACO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
通过无人机技术,搭建边防无人机基站实现边境巡防系统的构思。
本篇文章主要讲解,利用无人机技术、信息化技术、图像识别技术实现边境巡防一体化监控系统的构思。 日期:2023年7月7日 作者:任聪聪要知道祖国的疆域是异常庞大的,边境线的长度也是一个庞大的数字,依靠铁丝网又或者岗哨等传统的方...
-
【无人机三维路径规划】基于蜣螂优化算法DBO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...
-
无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十本文目录如下:目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、...
-
unreal engine 4 无人机 ue4 游戏引擎 Windows 安装AirSim
根据官方教程和博客,安装了AirSim遇到了一些小坑,记录一下参考:airsim详细教程(1 :win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新 - 知乎 (zhihu.com 创建 Unreal Project...
-
GAZEBO仿真+offboard模式无人机位置+速度+加速度同时控制例程
目录offboard代码部分位置和速度控制演示添加部分添加加速度控制 添加部分分析补充offboard代码部分位置和速度控制演示float kp = 0.88; //比例系数float ki = 0...
-
基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算
在新一轮互联网信息技术大发展的现今,无人机、大数据、人工智能、物联网等新兴技术在各行各业都处于大爆发的前夜。为了将人工智能方法引入农业生产领域。首先在种植、养护等生产作业环节,逐步摆脱人力依赖;在施肥灌溉环节构建智慧节能系统...
-
单片机 嵌入式硬件 《手把手教你学嵌入式无人机》——2.航模遥控器通信协议
一、接收机的使用 接收机可以直接用来控制舵机、电调(有刷或无刷),同时也可以通过特定的通信协议与单片机通信,单片机再进行对外围设备的控制。 实事上,舵机、电调内部也都有单片机,接收机控制舵机、电调也是通过与其内部...
-
无人机航拍运镜笔记
一、影响视觉效果的3个因素1.高度&镜头角度不同高度呈现的视觉效果不同,高度往往需要配合特定的镜头角度才能达到理想的效果。镜头角度可以是正下方、斜下方、水平、斜上方等。2.飞行速度飞行速度cine可以营造一种电影感,打造宏大...
-
音视频 无人机 人工智能 视频直播点播平台EasyDSS如何截取拼接视频并按日期分类存储?
EasyDSS视频直播点播平台能支持多屏播放,能实现视频流媒体的上传、转码、存储、录像、推拉流、直播、点播等功能,可兼容Windows、Android、iOS、Mac等操作系统,还能支持CDN转推,具备较强的可拓展性与灵活性...
-
开发语言 基于MATLAB的旋翼无人机几何跟踪控制
无人机技术的快速发展使得旋翼无人机在各种应用领域中得到了广泛应用,例如航空摄影、农业监测和物流配送等。在实际应用中,准确地跟踪和控制无人机的运动是至关重要的。本文将介绍如何使用MATLAB实现旋翼无人机的几何跟踪控制,并提供...
-
开发语言 【无人机】基于 ode45实现四旋翼无人机姿态仿真附Matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 ...