文章目录前言1 激光雷达-Lite v1和v2的问题1.1 13m偏移(蓝标和黑标激光雷达 1.2 I2C干扰(蓝标激光雷达 1.3 I2C上的传感器锁定(黑标激光雷达 1.4 GPS干扰(黑标激光雷达 2 通过I2C连接3...