基于人工势能算法结合阶跃响应跟踪算法实现多无人机追捕目标

无人机技术的发展使得多无人机系统在目标追踪和监视方面具有广泛的应用前景。在多无人机追捕目标的问题中，人工势能算法以及阶跃响应跟踪算法是两个常用的方法。本文将介绍如何结合这两种算法来实现多无人机对目标的追捕，并附上相应的MATLAB代码。

首先，我们来介绍人工势能算法。人工势能算法基于假设，即目标对无人机具有引力作用，而无人机之间则存在斥力。通过调整无人机之间的斥力和无人机与目标之间的引力，可以实现无人机对目标的追逐。下面是人工势能算法的MATLAB代码示例：

function [F_attr, F_rep] = artificial_potential(x_drone, x_target, x_obstacle)

% 引力增益参数

k_attr = 0.5

参考文章

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