1.背景介绍

自动驾驶汽车和智能交通系统是当今最热门的研究和应用领域之一。随着计算能力的提高和数据收集技术的进步，自动驾驶汽车已经从实验室变得实际应用，而智能交通系统则在全球范围内得到广泛的推广。本文将从背景、核心概念、核心算法、代码实例、未来发展趋势和挑战等方面进行全面的探讨。

1.1 背景介绍

自动驾驶汽车和智能交通系统的研究和应用背后的驱动力主要有以下几个方面：

交通安全：人类驾驶汽车的不安全是由于人类驾驶者的错误决策、注意力分散、疲劳等因素。自动驾驶汽车可以减少人类驾驶者的错误决策，从而提高交通安全。

交通拥堵：智能交通系统可以通过实时调度和控制交通流量，减少交通拥堵。自动驾驶汽车可以在交通拥堵中更有效地利用车辆的行驶时间，提高交通效率。

环境保护：自动驾驶汽车可以通过优化行驶策略，减少燃油消耗和排放，从而减少对环境的影响。智能交通系统可以通过实时调度和控制交通流量，减少交通排放的气体。

人类生产力提升：自动驾驶汽车可以让人类在车内工作或休息，从而提高生产力。智能交通系统可以通过实时调度和控制交通流量，让人类更有效地利用交通时间。

1.2 核心概念与联系

1.2.1 自动驾驶汽车

自动驾驶汽车是一种使用计算机控制车辆行驶的汽车。根据其自主决策能力的不同，自动驾驶汽车可以分为以下几个级别：

级0：无自动驾驶功能：车辆完全由人类驾驶者控

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