打卡韦东山老师团队课程第四天。

今天讲解单片机中断和串口通讯

单片机程序开始时先执行主程序，这个时候如果发生事件主程序就会暂停去优先处理这个事件，寄存器会保存主程序状态，当中断事件执行完成后返回主程序，再回到保存的状态的位置继续执行主程序。

由单片机内部产生的错误称为异常，CPU外部产生的错误或者外设产生的错误被称为中断。

（1）当中断1发生时，中断2也发生，中断2的抢占优先级高于中断1，所以中断2可以打断中断1先执行中断2.

（2）当中断1发生时，中断3也发生，中断三的抢占优先级等于中断1，所以中断1不会被打断，先执行中断后，等中断1 执行完成后，执行中断3.

（3）当中断1和3同时产生时，他们的抢占优先级相等，子优先级高的先执行，中断3执行完成后，中断1再继续执行。

（4）当中断1和4同时发生，他们的抢占优先级、优先级相等，由中断向量表觉得，谁先执行，靠前的先执行。  

 内部中断（Systick、USART、ADC、I2C、SPI）是直接由中断控制器进行管理GPIO是由外部中断事件控制器EXTI进行管理

 串行通信与并行通讯

全双工/半双工/单工传输的区分

同步/异步通信

串口电平

串口连接和时序

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