打卡第三天。

 

2022/2/16 基础班第三节培训。

主要讲的内容是：中断流程图、中断有那些（概括）、中断优先级、GPIO中断、

1、中断流程图，程序开始时先执行主程序，这个时候如果发生中断了，暂停主程序，保存主程序状态，然后跳转到中断任务，执行中断任务，执行完成后返回主程序，再执行主程序。

2、中断有那些：由单片机内部产生的错误称为异常，CPU外部产生的错误或者外设产生的错误被称为中断。3、中断优先级

 （1）、当中断1发生时，中断2也发生，中断2的抢占优先级高于中断1，所以中断2可以打断中断1先执行中断2.

（2）、当中断1发生时，中断3也发生，中断三的抢占优先级等于中断1，所以中断1不会被打断，先执行中断后，等中断1 执行完成后，执行中断3.

（3）、当中断1和3同时产生时，他们的抢占优先级相等，子优先级高的先执行，中断3执行完成后，中断1再继续执行。

（4）、当中断1和4同时发生，他们的抢占优先级、优先级相等，由中断向量表觉得，谁先执行，靠前的先执行。

4、GPIO中断:内部中断（Systick、USART、ADC、I2C、SPI）是直接由中断控制器进行管理GPIO是由外部中断事件控制器EXTI进行管理

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