在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5，
cmake 版本：3.27.4
gcc 版本：11.4.0
g++版本：11.4.0
在此环境下编译opencv4.5.4正常。
1. 编译时遇到的问题
（1）
Built target libprotobuf make: *** [Makefile:163：all] 错误 2
make时用suod: sudo make -j4
（2）
[ 30%] Linking CXX static library ../../lib/libopencv_core.a [ 30%] Built target opencv_core make: *** [Makefile:166：all] 错误 2
解决方法： 通过联系不断的执行make命令
3.
make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:118：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfAcesFile.cpp.o] 错误 1 make[2]: *** [3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/build.make:146：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/IlmImf/ImfB44Compressor.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1797：3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/all] 错误 2
最后放弃在这个环境下编译这个opencv，因为考虑opencv3.4.5版本比较低，而这台电脑的cmake版本比较高，所以换了安装其他cmake低版本的电脑上编译。
2.换低版本cmake编译
vmware虚拟机上安装的ubuntu20上的环境为：
cmake版本为：3.16.3
gcc/g++: 9.4.0
3. 编译的opencv的.a库是基于x86的，因为并不是用交叉编译工具编译的。
参考：编译出错Relocations in generic ELF (EM: 62)_丁香树下丁香花开的博客-CSDN博客
编译成功了.a静态库, 但是把这些库添加进工程的编译配置后，又出现如下问题
通过objdump命令查看opencv的.a库文件格式, 很奇怪的是它是x86-64格式的
而同样的命令查看rk官方给的examples/3rdparty/opencv/opencv-linux-aarch64/中的库文件，发现格式是 elf64-little的，初步判断我编译的opencv库并不是用通过交叉编译得到的。
4.交叉编译工具编译opencv
opencv库可以直接在RK3566上进行编译，也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv，然后在RK3566上调用编译好的库文件
参考：RK3588移植 opencv交叉编译_rk3588交叉编译opencv3.4.1_Bugger99的博客-CSDN博客
（1）下载交叉编译工具
这里下载： gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer
下载后把它解压到一个指定的路径之下。后续编译的时候可以直接引用路径下的文件即可。
另一种方式是通过命令行来安装交叉编译工具：
#不指定版本安装gcc和g++交叉编译工具 sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
#指定安装最新的6.xx版本，应该是6.5.0，要安装中间小版本只能去下载编译器的压缩包 sudo apt install gcc-6-aarch64-linux-gnu g++-6-aarch64-linux-gnu
https://www.cnblogs.com/TaXueWuYun/p/15075015.html
（2）opencv下载
Releases - OpenCV
cd opencv-3.4.5
mkdir build && cd build
mkdir install
（3）安装好cmake， 我的cmake 版本是 3.16.3
（4）编译的gcc环境配置
>> vim ~/.bashrc
>>在最后添加
export PATH="/home/ws/linux-gcc/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH" >>使环境变量生效 ： source ~/.bashrc >>验证gcc： aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
(5) 编译
进入build路径下：
键入：
cmake ../
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wm/Downloads/opencv-3.4.5/build/install #安装路径，默认/usr/local
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF #.a静态库
-D SOFTFP=ON #aarch64结构？？？
-D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-g++ #交叉编译工具
-D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-none-linux-gnu-gcc #交叉编译工具
-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux #目标系统名称
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON #安装opencv4必须，生成opencv4.pc (oepncv4版本)
-D OPENCV_DOWNLOAD_MIRROR_ID=gitcode #添加镜像，解决: Download: v0.1.1f.zip的问题
下载不再卡顿，OpenCV中国镜像启用
make时可能遇到的问题：
（1）fatal error: zlib.h: No such file or directory
在opencv3.4.5目录下，修改最顶层的CMakeList.txt，找到
ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})，并在下面添加：
ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)
参考：交叉编译 opencv 遇到的问题_fatal error: zlib.h: no such file or directory-CSDN博客
（2）__attr_access, __MATHCALL_NARRON 之类的错误
自己操作过程中，如果没有加最后一项，make到30%进度，即一直不能顺利进行，出现乱七八糟的各种问题。
加上后-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux ，有可能在make过程中产生类似如下的错误
（3）undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
arm平台交叉编译opencv出现 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
解决方法是：
找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt 在最上面加上
SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)
重新cmake && make ，然后成功（make过程中可能断掉，但没提示错误，多重新make几次即可）
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