android java 开发语言安卓定位及坐标转换

需要添加位置权限，这里有两个：

android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION – 允许 API 利用 WiFi 或移动蜂窝数据（或同时利用两者）来确定设备位置。API 返回的位置精确度大约相当于城市街区。android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION – 允许 API 利用包括全球定位系统 (GPS) 在内的可用位置提供商以及 WiFi 和移动蜂窝数据尽可能精确地确定位置。

下面介绍几种获取的方法：

1 安卓 SDK android.location.LocationManager

单独获取位置信息还是很简单的：

LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED

&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);//需要权限检测，上面添加

double mLat = location.getLatitude();//获取纬度

double mLng = location.getLongitude();//获取经度

实际开发中，我们需要实时定位，就需要监听位置变化来实现，

声明 LocationListener，然后调用 requestLocationUpdates 方法即可：

/**

* 获取原生gps信息，代码放 MainActivity 里就可以

public void getGPSInfo() {

LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED

&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);

updateGPSInfo(mLocation);

mManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 8, new LocationListener() {

@Override

public void onLocationChanged(Location location) {

updateGPSInfo(mLocation);//位置变化时，更新位置信息

}

@Override

public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

}

@Override

public void onProviderEnabled(String provider) {

// 当GPS LocationProvider可用时，更新位置

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED

&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)

!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

return;

}

updateGPSInfo(mManager.getLastKnownLocation(provider));

}

@Override

public void onProviderDisabled(String provider) {

}

});

}

/**

* 更新经纬度信息

* @param location

public void updateGPSInfo(Location location) {

if (location != null) {

mLat = location.getLatitude();

mLng = location.getLongitude();

}

代码放到了这个 Gist: https://gist.github.com/jp1017/dc87d742ae5d1edf9fad0b43223f74bb

说明一点：requestLocationUpdates 方法有多个重载方法：

常用的是下面这个：

public void requestLocationUpdates (String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)

当时间超过 minTime（单位：毫秒），或者位置移动超过 minDistance（单位：米），就会调用 listener 中的方法更新 GPS 信息。如果要尽可能实时的更新 GPS 信息，请将 minTime 和 minDistance 都设置成0。

官方文档: https://developer.android.com/reference/android/location/LocationManager.html

2 google 地图 api

参考这里，很详细了：https://developers.google.com/maps/documentation/android-api/location?hl=zh-cn#_2

3 高德地图 api

参考高德地图定位api ：http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/

4 百度地图 api

参考百度地图api：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc

坐标转换

安卓系统常用的 GPS 坐标有下面几种：

名称别名标准获取方式应用场合wgs84地球坐标国际标准从 GPS 设备中获取的坐标数据国际地图提供商，谷歌国际地图gcj02火星坐标，国测局坐标中国标准从国行移动设备中定位获取的坐标数据高德地图，谷歌地图，腾讯地图，阿里云地图bd09百度坐标百度标准百度在火星坐标上二次加密后的坐标数据百度地图

1 gcj02 转成 bd09

可以使用百度地图 SDK 里的工具类 CoordinateConverter

/**

* gcj02 坐标转换成百度坐标

* @param srLatLng 要转换的 gcj02 经纬度

* @return 转换后的百度经纬度

public LatLng convertGPSToBaidu(LatLng srLatLng) {

CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();

converter.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON);

converter.coord(srLatLng);

return converter.convert();

}

另外一个是刚从 gayhub 上找到的：

/**

* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)

* 谷歌、高德——>百度

* @param lng 火星坐标经度

* @param lat 火星坐标纬度

* @return 百度坐标数组

public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {

double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);

double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);

double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return new double[] { bd_lng, bd_lat };

}

2 bd09 转成 gcj02

万能的 gayhub 拯救了我们：

/**

* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)

* 百度——>谷歌、高德

* @param bd_lon 百度坐标纬度

* @param bd_lat 百度坐标经度

* @return 火星坐标数组

public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {

double x = bd_lon - 0.0065;

double y = bd_lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

double gg_lng = z * Math.cos(theta);

double gg_lat = z * Math.sin(theta);

return new double[] { gg_lng, gg_lat };

}

另外，高德地图也提供了 api ：如何将非高德坐标转换为高德坐标系

3 wgs84 转成 gcj02

/**

* WGS84转GCJ02(火星坐标系)

* @param lng WGS84坐标系的经度

* @param lat WGS84坐标系的纬度

* @return 火星坐标数组

public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {

if (out_of_china(lng, lat)) {

return new double[] { lng, lat };

}

double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

double radlat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);

double mglat = lat + dlat;

double mglng = lng + dlng;

return new double[] { mglng, mglat };

}

当然，这个也可以利用上面的高德的 api

4 gcj02 转成 wgs84

/**

* GCJ02(火星坐标系)转GPS84

* @param lng 火星坐标系的经度

* @param lat 火星坐标系纬度

* @return WGS84坐标数组

public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {

if (out_of_china(lng, lat)) {

return new double[] { lng, lat };

}

double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

double radlat = lat / 180.0 * pi;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);

dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);

double mglat = lat + dlat;

double mglng = lng + dlng;

return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };

}

5 wgs84 转成 bd09

这个没有直接转的，需要 gcj02 做媒介

/**

* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)

* @param lng WGS84坐标系的经度

* @param lat WGS84坐标系的纬度

* @return 百度坐标数组

public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {

double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);

double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);

return bd09;

}

6 bd09 转成 wgs84

同上，需要媒介 gcj02

/**

* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标

* @param lng 百度坐标纬度

* @param lat 百度坐标经度

* @return WGS84坐标数组

public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {

double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);

double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);

return wgs84;

}

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