Nacos 注册中心和配置管理的数据一致性
Nacos 官方 描述了其命名的由来 Nacos: Dynamic Naming and Configuration Service；按照目前主流的使用场景，Nacos 有两个核心能力：注册中心(Naming)和配置管理(Configuration)；而这里我们讨论注册中心和配置管理的数据一致性。
本文将会涉及以下内容：
注册中心的数据一致性剖析，服务端对请求的处理、客户端的行为配置管理的数据一致性剖析，服务端对请求的处理、客户端的行为附加1： Nacos 2.x 对比 1.4.x 最主要有了哪些提升？
gRPC 长链接全双工交互 附加2：建议的 Nacos 部署架构
配置管理集群 + 注册中心集群
关键词：
关键词含义DistroNacos 实现的数据最终一致性协议，用在注册中心模块JRaftSOFAJRaft，蚂蚁 SOFA 实现 Java 版的 Raft 分布式一致性组件List-Watchlist-watch 机制，watch 实时通知，list 兜底轮询；既兼顾了实时性也达到最终一致gRPCA high performance, open source universal RPC framework, gRPC on HTTP/2. 长链接全双工，grpc-java 基于 netty 实现。
注册中心的数据一致性剖析
注册中心-请求剖析
图(1)中 NamingRequest(服务注册、反注册、心跳保活) 这类自带更新的请求，均会经过 DistroFilter ，其会决策是否本节点负责该数据的更新（有些哈希责任分片的韵味）。 非本节点负责则会转发到目标节点，走的路是 No responsible --> dispatch to targetServer。 本节点的流程会先判断是否为 ephemeral 短暂数据（默认的服务注册均是短暂实例，依靠客户端发起的心跳保活不断续命；应用正常下线会主动反注册，异常宕机则由超时机制剔除它，都会通知订阅者），路由到 Distro 内存存储（一般的使用都不用看 Raft 持久化存储… ），节点之间异步执行数据同步达到最终一致性，保障了最终一致的读请求（例如服务订阅、服务列表）。
Distro Protocol 总结下来就以下逻辑：
数据更新后：主动落异步任务发送请求给其他节点（99.99% 情况实现了数据同步）异步检测任务（兜底）：每个节点均有异步检测任务，遍历每个服务，向它的责任节点请求 checksum（数据摘要），若不一致则拉取最新数据。
多多想想，其实上面的逻辑就保证了数据的最终一致性。
图(1)中 NamingRequest(服务订阅、服务列表) 这类读请求，任何一个节点收到请求都会直接处理，是 ephemeral 则从 Distro 内存存储里获取并返回； not ephemeral, is persistent 会走向 Raft，请施主自行了解啦，JRaft 的读写是哪样的。
最后总结下，默认服务注册均是 ephemeral 短暂实例，由 Distro 最终一致性保障，而 Raft 就当作趣味看看好了，若你想深究的话再讨论讨论（ServiceName 等服务元信息是 persistent 持久化存储的）。
注册中心-客户端剖析
图(2) 分了左右两部分，左侧是 nacos-client 1.x 版本的逻辑，右侧是 nacos-client 2.x 版本的逻辑。你将看到全世界通用的 List-Watch 机制，watch 实时通知，list 兜底轮询。
nacos-client-naming 1.x，客户端初始化会主动启用一个 udp 端口（用于被服务端推送数据），同时也有异步任务（兜底）定时轮询服务列表； nacos-client-naming 2.x，客户端初始化会与服务端建立 gRPC 长链接，启动异步任务（兜底）定时轮询服务列表，由于长链接服务端可通过 gRPC 主动推送数据到客户端；
无论 1.x 还是 2.x 都由 list-watch 机制保障客户端侧数据的最终一致性，也即可以通俗地说：订阅者必定会获取到最终一致的提供者列表。
注意：服务变更通知在 1.x 采用 upd，而 upd 推送不可靠，有低概率丢失；更严峻的是网络联通性问题： 若 Nacos 与应用客户端在不同网络域，例如应用客户端能够访问 Nacos 这条路打通了，但 Nacos 访问应用客户端的网络道路能通吗？无论什么原因不允许都会让服务变更 upd 主动推送失败。
配置管理的数据一致性剖析
之前写过一篇陋文：Nacos 1.4.x 配置管理交互与源码简解，2.x 在此逻辑上变化不大，其主要变化部分是 Long-polling 由 gRPC 长链接替代。 LP 相对来说，可以看作为服务端实时通知客户端的渠道，配置变更时即可让客户端实时感知到；而 2.x 采用 gRPC 长链接全双工后，服务端可用 gRPC 主动地通知。
配置管理- 1.x 大体逻辑
nacos-client-config 1.x 客户端初始异步任务，不断地发起 listen(check-config-md5) 请求到服务端，
若 md5 值不一致，服务端会立刻返回，让客户端调用 get-config 获取最新配置；若 md5 值一致，服务端会把这个请求 hold 住（也即一种说法叫 long-polling），等待超时或者 notify back LP 返回客户端。
update-config 会通过 Notify 机制通知其他节点，也发送配置变更事件 notify back LP 让 long-polling 返回。
配置管理- 2.x 大体逻辑
nacos-client-config 2.x 客户端初始异步任务，长间隔地发起 listen(check-config-md5) 请求到服务端（不再 LP 所以间隔调大到了 5min 保证 list-watch 的 list）； 与 1.x 的主要区别是 notify config change 配置变更事件由服务端主动通过 gRPC 请求到客户端。其他的逻辑变化不大。
附加1： Nacos 2.x 对比 1.4.x 的最主要提升
无疑是将所有的网络交互（客户端-服务端，服务端集群之间）采用 gRPC(Http2) 长链接全双工，至于网络协议的优缺点请阅：gRPC 长连接在微服务业务系统中的实践，本文作者不够专业不敢吹水，唯有讨论下此举在 Nacos 上哪些方面有提升表现。
总体上：（客户端-服务端，服务端集群之间）减少了不断地进行 Http 短链接的建立与断开，TCP Time Wait 数目。
注册中心部分：
Distro 转发的连接数减少。 在 1.x 的服务间转发是内部做了一次 Http 请求，大致如此：client -> server1 -> server2(target)。这样白白浪费了一个 Tomcat 线程，若你知道 Tomcat 默认线程数是 200 你便会知道这个转发多昂贵了。而且根据责任分片，这个转发的概率是 (N-1)/N，N 是 nacos-server 节点数；总结下来就是平均一个请求需要耗费 1+(N-1)/N 个 Tomcat 线程。而服务端集群之间采用 gRPC(Http2) 长链接全双工，免了转发的链接建立，复用已有的长链接便可。
配置管理部分：
配置变更实时监听 Long-polling 由 gRPC 长链接替代，提升不会非常明显，符合总体描述。
附加2：建议 Nacos 部署架构
配置管理集群 + 注册中心集群
Nacos 注册中心/配置管理是核心基础设施，变更牵涉面比较广；日常 Nacos 迭代过程中，集群的升级/重启 对依赖其的应用服务影响，主要影响在注册中心模块，因为注册中心会有责任分片，上下线的短暂过程会有很多 Distro 转发异常。为了更好地更缩小变更影响面，有以下措施：按照功能分离，把配置管理与注册中心分离成两个集群。
如图所示，Nacos 配置管理与注册中心已然两个独立的集群，互不干扰，定制版配置管理集群日常迭代不影响注册中心。
总结
本文主要介绍了 Nacos 注册中心/配置管理的数据一致性实现，对比了 1.x 与 2.x 的主要差异，gRPC 长链接全双工交互确实是 2.x 的最大卖点，提升了稳定性和吞吐量。 Nacos 注册中心/配置管理是核心基础设施，变更牵涉面比较广，日常 Nacos 迭代为了更好地更缩小变更影响面，建议按照功能分离，把配置管理与注册中心分离成两个集群。
附录
参考及建议阅读：支持 gRPC 长链接，深度解读 Nacos 2.0 架构设计及新模型Http/2 及 gRPC 的一些文章
gRPC 长连接在微服务业务系统中的实践 Raft 分布式一致性：分布式一致性 Raft 与 JRaftList-Watch 机制于 K8s：K8S之list-watch机制+节点以及亲和性调度，请阅第一段
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