思维导图

机械臂实现

#include

#define SER_POTR 8899

#define SER_IP "192.168.125.223"

int main(int argc, const char *argv[])

{

//创建套接字

int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

if(cfd==-1)

{

perror("");

return -1;

}

//链接

struct sockaddr_in sin;

sin.sin_family=AF_INET;

sin.sin_port=htons(SER_POTR);

sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);

if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)

{

perror("connect error:");

return -1;

}

char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};

unsigned char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x8a,0xff};

while(1)

{

char cmd;

printf("请输入命令：");

scanf("%c",&cmd);

getchar();

switch(cmd)

{

case 'w':

{

red[3]+=10;

send(cfd,red,sizeof(red),0);

break;

}

case 's':

{

red[3]-=10;

send(cfd,red,sizeof(red),0);

break;

}

case 'a':

{

blue[3]-=10;

send(cfd,blue,sizeof(blue),0);

break;

}

case 'd':

{

blue[3]+=10;

send(cfd,blue,sizeof(blue),0);

break;

}

default:

{

printf("输入有误\n");

}

}

}

return 0;

}

按下后机械臂反应

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