这段导航图的代码实现如下效果： 从PopUpfragment跳转到PopUpAFragment再跳转到PopUpBFragment，正常情况下如果一直这么下去会无限跳转，产生无数个Fragment实例。
但是我们的代码中，在PopBFragment跳转PopUpfragment的activion中添加了popUpTo和popUpToInclusive。
其中popUpTo表示从PopBfragment回到PopUpfragment，过程中会把中间的Fragment也就是PopAFragment出栈，这样就不会同时存在多个Fragment实例了。而popUpToInclusive的作用就是在这个过程中将PopUpFragment也出栈然后重新创建。
插播一个报错
java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.mage.navigationdemo/com.mage.navigationdemo.PopUpToTestActivity}: java.lang.IllegalStateException: Activity com.mage.navigationdemo.PopUpToTestActivity@a289b29 does not have a NavController set on 2131230963
出现这个错误的场景复现：
应用首页MainActivity是一个导航图组件（NavHostFragment），我们再MainActivity的Fragment中使用startActivity方式跳转到PopUpToTestActivity，在PopUpToTestActivity的onCreate方法中调用如下代码
findNavController(R.id.nav_popuptotest).navigate(R.id.popUpFragment)
跳到导航图PopUpFragment，然后就报了上面的错误。
解决的方式如下面的代码：
val fragment:NavHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.nav_popuptotest) as NavHostFragment fragment.navController.navigate(R.id.popUpFragment)
即通过supportFragmentManager找到组件的NavHostFragment，利用NavHostFragment的NavController进行路由跳转
!!!讲一个 findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,true)的坑
代码如下：
从A跳转到B
content.findViewById(R.id.btn_toBFragment).setOnClickListener { findNavController().navigate(R.id.action_AFragment_to_BFragment) }
从B使用popBackStack（R.id.AFragment,true)返回A
val popBackStack = findNavController().popBackStack(R.id.AFragment,true) println(“是否返回：$popBackStack”)
再从A使用导航组件跳转到B
content.findViewById(R.id.btn_toBFragment).setOnClickListener { findNavController().navigate(R.id.action_AFragment_to_BFragment) }
第三部代码会报错：
java.lang.IllegalArgumentException: Navigation action/destination com.mage.navigationdemo:id/action_AFragment_to_BFragment cannot be found from the current destination NavGraph(com.mage.navigationdemo:id/navigation) startDestination={Destination(com.mage.navigationdemo:id/AFragment) label=fragment_a class=com.mage.navigationdemo.AFragment}
报错的原因就是找不到导航图，
原因分析：我们返回AFragment的时候AFragment被重新创建，不再是根视图了，也就是说新的AFragment是不与我们的navigation导航图文件进行关联的，所以自然无法使用导航组件跳转到BFragment的。
此种情况应该会有解决方案的，目前先不向这个方向探索
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