本来有一台设备是要搞成无线的形式的，设备的摄像头的数据可以在一台局域网连接的平板上查看，因为试着使用 RTMP 推流，感觉延时太大了，而 Webrtc 感觉有太麻烦了，所以一开始看到这篇文章使用 UDP 协议进行推流，感觉挺有趣的。

但是因为我们要最后显示在 web 端，但是 web 使用 websocket，所以就使用 websocket 来进行推流了。

大体的架构图如上，带有摄像头的设备起一个 websocket server 的 python 服务，然后一个 html 的页面和这个服务器进行 websocket 连接，然后服务器就不断地推送帧图像的字节流给 web 客户端，在 html 页面就可以看到 websocket 服务器的摄像头的视频了。

在带摄像头的设备上启动这段 python 代码，作为 websocket 服务器。

import asyncio

import cv2

import websockets

import numpy as np

async def camera_stream(websocket, path):

cap = cv2.VideoCapture(0)

try:

while True:

ret, frame = cap.read()

if not ret:

break

buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)[1]

await websocket.send(buffer.tobytes())

await asyncio.sleep(0.05)

finally:

cap.release()

start_server = websockets.serve(camera_stream, "0.0.0.0", 8080)

asyncio.get_event_loop().run_until_complete(start_server)

asyncio.get_event_loop().run_forever()

在另外一个设备新建一个 html 文件，并打开

WebSocket Image Receiver

音视频 python 基于 websocket 的简单将视频推流到网页 第1张

如果是在同一台机子上跑的话，就不需要换 ip 地址，不然则需要查询 websocket 服务器的 ip 地址，并进行替换。

就可以在浏览器的网页中，看到设备传过来的视频流了。 延时性低，代码也比较简单，当然还有很多可以改进的地方。

参考文章：

【Python】基于OpenCV与UDP实现的视频流传输

好文链接

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