【DUSt3R】2张图2秒钟3D重建

1. DUSt3R是一种用于稠密和无约束立体三维重建的方法，其实现步骤如下：

2. 实际运行效果

3. 运行结果

4. 自问自答

4.1 为社么这里要是使用transform模型呢？

4.2 CroCo（通过跨视图完成3D视觉任务的自我监督预训练的一个研究）在DUSt3R的作用是什么，为什么这个模型要使用CroCo？

4.3 ViT在DUSt3R的作用是什么，为什么这个模型要使用ViT

4.4 Pointmaps是什么

4.5 输入2张图分别经过哪些模块的处理，处理过程中数据的维度是什么变化的

4.6 Weiszfeld算法？

4.7 zero-shot setting什么含义？

5. reference

1. DUSt3R是一种用于稠密和无约束立体三维重建的方法，其实现步骤如下：

方法概述: DUSt3R的方法旨在实现对任意图像集合进行三维重建，无需事先了解相机校准信息或视点姿势。它通过将成对重建问题视为点图的回归来实现，放宽了通常的投影相机模型的硬约束。这种方法将单眼和双眼重建情况进行了统一，并提出了一种简单而有效的全局对齐策略&#x

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