文章目录

前言

二维RGB图像

成像原理

数据准备

图片加载

算法实现

生成点云

点云显示

完整代码

总结

前言

废话不多说，直接开造。这里的话我们有两个目标，第一个是如何把一个2维图片上的点映射到3维空间。第二就是如何生成3D点云。当然实际上这是一个大问题，因为只要解决了第一个问题，第二个问题就是“送分”

二维RGB图像

在说到3D点云之前我们就不得不说到RGB图像，也就是一些二维图像。

图像以像RGB三个通道的形式进行存储。也就是这样： 平时我们看到的就是左边的2D图像，实际上是以右边的形式存储的。

那么从我们的矩阵角度来看的话&

参考链接

评论可见，请评论后查看内容，谢谢！！！
 您阅读本篇文章共花了：