bg_sub.cpp

这段代码的功能是把视频中的背景和前景分离，提取出前景的运动物体。根据用户选择的不同的模式，可以选择基于MOG2或者基于KNN的方法来进行背景减除。在处理每一帧图像的过程中，首先使用背景减除模型对图像帧进行处理，得到一个前景掩码，该掩码中包含了所有被认为是前景的像素。然后将处理后的掩码图像和原始帧同时显示出来。通过这种方式，用户能够清楚看到前景移动物体被成功地从背景中分离出来，这个过程是实时的。

/**

* @file bg_sub.cpp

* @brief 背景减除教程样例代码

* @author Domenico D. Bloisi

*/

#include // 引入 C++ 的输入输出流库

#include // 引入字符串流，它是 iostream 的一部分，提供了方便的字符串输入和输出功能

#include // 引入 OpenCV 的图像编解码模块，用于图像的读取和保存

#include // 引入 OpenCV 的图像处理模块，包含很多图像处理的功能

#include // 引入 OpenCV 的视频 IO 模块，用于视频保存和读取、以及本机摄像头的访问

#include // 引入 OpenCV 的高级 GUI 模块，用于创建界面显示图像

#include // 引入 OpenCV 的视频分析模块，包含了许多常见的视频分析算法，比如对象跟踪、运动估计等

using namespace cv; // 使用 OpenCV 命名空间

using namespace std;

const char* params

= "{ help h | | Print usage }"

"{ input | vtest.avi | Path to a video or a sequence of image }"

"{ algo | MOG2 | Background subtraction method (KNN, MOG2) }";

int main(int argc, char* argv[])

{

// 命令行参数解析

CommandLineParser parser(argc, argv, params);

string about_message = "This program shows how to use background subtraction methods provided by "

" OpenCV. You can process both videos and images.\n";

parser.about(about_message);

if (parser.has("help")) // 如果有帮助信息

{

parser.printMessage(); // 打印使用帮助信息

}

// 创建背景减除对象

Ptr pBackSub;

//根据输入确定使用 KNN 还是 MOG2

if (parser.get("algo") == "MOG2")

pBackSub = createBackgroundSubtractorMOG2();

else

pBackSub = createBackgroundSubtractorKNN();

// 输入视频

VideoCapture capture( samples::findFile(parser.get("input")) );

if (!capture.isOpened()){

cerr << "Unable to open: " << parser.get("input") << endl;

return 0;

}

Mat frame, fgMask; // 定义图像矩阵，用于读取视频帧以及存储背景减除图像

while (true) {

capture >> frame; // 读取一帧

if (frame.empty())

break;

// 更新背景模型

pBackSub->apply(frame, fgMask);

// 在当前帧上显示帧编号

rectangle(frame, cv::Point(10, 2), cv::Point(100,20), cv::Scalar(255,255,255), -1);

// 在 frame 上画一个白色矩形，左上角坐标为(10, 2)，右下角坐标为(100, 20)，颜色为白色(即 (255,255,255))。

stringstream ss;

ss << capture.get(CAP_PROP_POS_FRAMES);

// 用 stringstream 将视频的当前帧数转换为字符串。

string frameNumberString = ss.str();

// 将帧数从 stringstream 转换为 string。

putText(frame, frameNumberString.c_str(), cv::Point(15, 15), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , cv::Scalar(0,0,0));

// 在 frame 上的(15, 15)位置用黑色字体输出当前的帧数。

// 显示当前帧和背景掩码

imshow("Frame", frame);

imshow("FG Mask", fgMask);

int keyboard = waitKey(30); // 获取键盘输入

if (keyboard == 'q' || keyboard == 27)

break;

}

return 0;

}

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