一、说明

        提起在OpenCV中的特征点提取，可以列出Harris，可以使用SIFT算法或SURF算法来检测图像中的角特征点。本篇围绕sift的特征点提取，只是管中窥豹，而更多的特征点算法有：

Harris & Stephens / Shi–Tomasi 角点检测算法

Förstner角点检测器；

多尺度 Harris 算子

水平曲线曲率法

高斯的拉普拉斯、高斯的差异和 Hessian 尺度空间兴趣点的行列式

基于 Lindeberg Hessian 特征强度度量的尺度空间兴趣点

仿射自适应兴趣点算子

Wang 和 Brady 角点检测算法

SUSAN 角点检测器

Trajkovic 和 Hedley 角点检测器

基于 AST 的特征检测器

检测器自动合成

时空兴趣点检测器

二、快速（来自加速段测试的功能）

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