记录一下使用ubuntu中的各种问题

【问题详述】

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.4.2.0”，由“/home/victor/cooperate/ur5_husky/devel/lib/libmoveit_lazy_free_space_updater.so.1.1.13” 需求。 停止。 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:26268：moveit/moveit_ros/perception/lazy_free_space_updater/CMakeFiles/moveit_lazy_free_space_updater.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务…

【解决办法】

1.缺少的文件可以直接在电脑上搜索，找到文件的路径，然后复制到所需位置

sudo cp /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.4.2.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu

然后重新编译

2.还有一种情况，电脑上搜索不到所需文件 可以在下面的网址上下载： https://packages.ubuntu.com/focal/python3-opencv 比如：libopencv_viz.so.4.2.0这个文件 根据版本选择下载，我这里是amd64

根据自己梯子，选择不同地区的下载链接，我这里选择亚洲

然后安装

sudo dpkg -i libopencv-viz4.2_4.2.0+dfsg-5_amd64.deb

再次编译即可

好文链接

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