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一、前言二、ST-Link驱动下载三、ST-Link驱动安装四、在Keil中配置ST-Link五、ST-Link固件升级
一、前言
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有： 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等； 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快； 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等； 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快。
二、ST-Link驱动下载
进入“ST官网”，找到“STSW-LINK009”。 STSW-LINK009是基于ST-LINK， ST-LINK/V2， ST-LINK/V2-1， ST-LINK-V3的USB驱动，支持32或64位的Windows 7、Windows 8、Windows 10操作系统。 官方下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html/
2. 点击“获取软件”，自动跳转到下方软件下载处。
3. 点击“接受”许可协议。
4. 需要“登录或者填写资料”后，才能进行下载驱动软件包。 建议使用真实的邮箱地址。 首次填写资料后，需要邮件确认后，才能下载软件包。
5. 下载完成。
三、ST-Link驱动安装
右键“以管理员身份运行”打开ST-Link驱动安装包。 先将压缩包“en.stsw-link009.zip”解压后，再根据自己的操作系统打开对应的安装包，64位的选择“dpinst_amd64.exe”，32位的选择“dpinst_x86.exe”。
2. 点击“下一页(N)”。
3. 选择“安装”。
4. 安装完成。
5. 确认驱动安装成功。 打开“设备管理器”，查看“通用串行总线设备”中是否出现设备“STM32 ST-Link”。
四、在Keil中配置ST-Link
打开“Options for Target”。 方法①：点击下方“图标”打开。 方法②：在左侧“Project”栏中，右击“Target”项，选择“Options for Target ‘Target x’ ”。 设置“Options for Target ‘Target x’ ”窗口中的“Debug”页面。 ① 点击“Debug”选项。 ② 选择“ST-Link Debugger”。 ③ “选中”此处。 ④ 勾选“Run to main()”。勾选后，只要点击仿真就会直接运行到main函数；如果不勾选，则会先执行startup_stm32xxxxxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。 ⑤ 点击“Settings”。
3. 更新ST-Link设备的信息。 ① 在弹出的“ST-Link Firmware Upgrade”弹窗中，点击“Yes”。 ② 在弹出的“ST-Link Upgrade”弹窗中，点击“Device Connect”。 ③ 出现当前固件版本信息后，再点击“Yes”。 ④ 等待ST-Link设备信息更新。 ⑤ 完成ST-Link设备信息更新。 4. 设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Debug”页面。 ① 点击“Debug”。 ② 将“Unit”选择为“ST-Link/V2”。 ③ 将Port设置为“SW”。使用 JTAG 需要占用比 SWD 模式更多的 IO 口，而在开发板上这些 IO 口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以在调试的时候，一定要选择 SW 模式。 ④ 设置数据传输速率。
5. 设置“Cortex-M Target Driver Setup”窗口中的“Flash Download”页面 ① 点击“Flash Download”。 ② 选择“Erase Full Chip”。 ③ 勾选“Program”、“Verify”、“Reset and Run”。 ④ 添加“Flash Program Algorithm”，我使用的是STM32F429，所以选择“STM32F4xx Flash”。 ⑤ 最后点击“确定”，完成配置。
6. 确认一下，“Utilities”页中，“Use Debug Driver”和“Update Target before Debugging”两项已经勾选上。 “Use Debug Driver”指的是选择 ST-Link 来给目标器件的 FLASH 烧录编程。 “Update Target before Debugging”指的是先将程序烧录到 FLASH 上，再开始调试。
五、ST-Link固件升级
进入“ST官网”，找到“STSW-LINK007”。 STSW-LINK007是ST-LINK、ST-LINK/V2、ST-LINK/V2-1和STLINK-V3的固件升级工具包。 官方下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link007.html/
2. 点击“获取软件”，自动跳转到下方软件下载处。 可以在“All versions”栏中，选择所需要的特定版本。 当然也可以直接点击“Download latest”，自动下载最新版本。
3. 点击“接受”许可协议。
4. 下载完成。 截止2022.09.21，最新的版本为3-10-3。
5. 右键“以管理员身份运行”打开ST-Link固件升级包。 先将压缩包“en.stsw-link007_v3-10-3.zip”解压后，会看到两个文件夹“Windows”和“AllPlatform全平台”，“AllPlatform全平台”包含Windows、Linux、MacOS版本。
6. 找到所需版本的ST-Link固件升级程序。 我使用的是Win11操作系统，所以我就直接打开“Windows”文件夹，里面只有一个ST-Link固件升级程序的可执行文件“ST-LinkUpgrade.exe”。
7. 右击“以管理员身份运行”打开。
8. 点击“Device Connect”识别已连接的ST-Link烧录器设备信息。
9. 点击“Yes”后，自动开始升级ST-Link设备固件。
10. 点击“确定”。
11. 升级完成。
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