1、系统镜像烧录
详细过程参考下面笔记链接：
RaspberryPi安装ubuntu 22及windows远程连接_树莓派 ubuntu-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_48662810/article/details/134621511?spm=1001.2014.3001.5502
硬件：raspberry Pi4B 8GB + 32G SD卡 + 读卡器
软件：
2、烧录完成后对系统设置中文显示和中文输入法
参考这位老师的教程：
为 Ubuntu22.04 系统添加中文输入法_ubuntu22.04中文输入法-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44916154/article/details/124582379#:~:text=%E4%B8%BA%20Ubuntu22.04%20%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%B3%95%201%201%E3%80%81%E9%A6%96%E5%85%88%EF%BC%8C%E5%AE%89%E8%A3%85%20Chinese%20%E8%AF%AD%E8%A8%80%E5%8C%85%202,%EF%BC%8C%E5%9C%A8%E5%BC%B9%E5%87%BA%E7%9A%84%E7%AA%97%E5%8F%A3%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E7%82%B9%E5%87%BB%20Region%20%26%20Language%20%EF%BC%8C%E7%84%B6%E5%90%8E%E7%82%B9%E5%87%BB%20Manage%20Installed%20Languages
3、注意：完成步骤2后重启才生效
可通过 shift 键或者 Windows + space 组合键切换输入法
4、下载VS code安装包
浏览器输入code.visualstudio.com，enter进入官网下载.deb安装包
注意：如果直接点击图中黄框下载得到的文件，默认是支持amd64架构的安装包
树莓派是arm架构的，这样的话安装报错（已踩坑）
办法：点击下拉尽头进去，选择 Other downloads ，选择arm64位的.deb格式的安装包
5、安装VS code
网上办法很多，包括命令行下载安装、命令行结合可视化界面下载安装、官网下载好用可视化界面安装3种。
我用的第三种，首先按照第4步下载符合硬件架构的deb格式安装包（虚拟机应该无所谓，树莓派是arm架构），然后安装包右键“使用其他程序打开”，选择“软件安装”，在出来的界面点击右边的安装，我因为已经装好了，右边就是“删除”。如下图。
6、Ubuntu22.04下vscode中配置g++/gcc编译、运行环境
参考了这位老师的教程：
【ubuntu(Linux)安装Vs code并配置c++编译及cmake多文件编译】_ubuntu vs code-CSDN博客https://blog.csdn.net/Tengfei_Y/article/details/126893402 （1）学习Tips：vscode只是一个文本编辑器 ，想要编译c++文件需要安装g++编译器，gcc代表GUN编译器集合，GDB是GUN调试器
（2）在Ubuntu下vscode中配置g++/gcc编译、运行环境：
i） 打开终端并输入“gcc -v”查看gcc版本，由于没有安装会提示找不到，并建议你用命令“sudo apt install gcc” 安装，我就按照提示在终端输入“sudo apt install gcc”并输入密码，选择Y安装成功
ii）再次用“gcc -v”命令查看gcc版本，显示如下图，同理可以使用图中的命令查看系统的g++、gdb的位置与版本等信息，如果没有，可以参考上面链接教程中的3.2节，使用“sudo apt-get install build-essential gdb”命令安装，最终确保安装好gcc、g++、gdb
iii）至此完成最基本的c++编译环境配置，可编译、运行和调试单个cpp/c文件。
7、Ubuntu22.04下vscode中实现c单/多文件编译、调试
（1）实现hello world单文件编译运行及调试
i）首先，利用图像化界面在根目录下建立名称为“C”的文件夹如下（注：我给树莓派接了显示器）用于存放编写的c语言测试项目文件
ii）打开vscode，依次选择“文件”，“打开文件夹”，打开刚刚创建的C文件夹，在该目录下新建文件夹“test_0328”，继续在该目录下创建“test.c”文件，并编写hello world 程序
iii）选择右上角的运行，成功实现hello world 单个c文件的编译运行如下图
iv）可以打断点，再选择“调试C/C++文件”，进入调试模式，成功调试，可以参考视频
Ubuntu22.04下vscode单个c文件调试
（2）实现比较大小多文件编译运行及调试
以上我们已经实现单个c文件的运行和调试，多个c文件的运行和调试需要修改相关的编译配置文件（tasks.json）和调试配置文件(launch.json)。
Tips：
launch.json负责执行生成的二进制可执行文件，修改launch.json配置文件，即修改跟调试相关的配置
tasks.json负责编译所写代码生成可执行文件，修改tasks.json配置文件，即修改跟编译相关的配置
i）点击打开.vscode下拉列表，发现自动生成了tasks.json文件，没有launch.json文件，需要自己创建，点击vscode界面左侧“运行和调试”，选择“创建launch.json文件”，选择“添加配置”，再选择第一个，可以参考下面两张图。
那么这两个配置文件怎么改？我是先在windows下学习了vscode中多个c文件编译应该改上述两个配置文件的什么地方（我学习参考的视频链接放在后面8了），但是windows和linux系统必然不一样，我就把windows和linux（Ubuntu22.04）的vscode都打开对比两个配置文件有什么不同和相同，再加上前面提到的csdn博主老师的内容linux下两个配置文件每行大概是什么意思（在博文“4. VSCode调试C++时三个常用的json”处），按照自己的理解修改了launch和tasks这两个配置文件，具体内容放下面供参考，最终成功实现多文件运行及调试。参考视频
Ubuntu22.04下vscode多个c文件调试
多个c文件的编写可以参考上面视频，很简单的比较大小，至此成功实现了linux（ubuntu22.04）下vscode多个c文件的编译运行和调试，完结撒花。
下面开始Ubuntu22.04下vscode单/多个c++文件的运行调试（转9）
8、Windows下vscode中实现单文件及多文件编译运行
在windows下快速入门vscode，我推荐这位up老师的视频
Visual Studio Code安装配置C/C++教程，VSCode调试教程，VSCode安装使用教程，VSCode配置c/c++_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV19c411G7ey/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=e1951a3ef2e88be9541ce5058ce0f981 学习Tips：1.windows下需要下载windows版本的GCC编译器——MinGW编译器
2. vscode是一种基于文件夹的编辑器，需要提前规划好文件及文件存放位置
3. vscode的文件目录不要有中文
4. 先自行建立项目文件夹，再用VScode进入所建立的文件夹，并选择信任，在vscode中建立include和source文件夹和文件等
5. 也可以在vscode中直接选择“文件”，“将文件夹添加到工作区”，再继续创建文件夹和文件运行调试即可
9、Ubuntu22.04下vscode中修改编译和调试配置文件实现c++单/多文件运行及调试
步骤7已经通过修改launch和tasks两个配置文件成功实现了c语言的多文件编译，c++的单个cpp编译和多个cpp编译方法一样，只需要修改launch和tasks中的配置，这里不赘述了，放视频备份一下
Ubuntu22.04下vscode多个c++文件运行调试
10、Ubuntu22.04下vscode中配置cmake实现多c++文件编译运行
学习Tips：
既然我们可以通过修改launch.json和tasks.json这两个配置文件实现多个cpp文件的运行和调试，为什么还要配置cmake，编写CMakeLists.txt进行多文件调试？
事实上，任何一个c++程序按理都可以用g++来编译，但对于规模较大的程序，文件夹、源文件、头文件、链接库、类、对象都很多，还存在复杂的嵌套关系，其中一部分需要编译成可执行文件、另一部分可能要编译成库文件，如果还是用g++命令来编译，需要大量的编译指令，i.e.配置文件将会很长、编译过程会很繁琐。
于是，对于大型c++项目，使用工程管理工具可以提高效率。曾经工程师们使用makefile进行自动编译，但cmake比它更方便。
在一个cmake工程中，使用cmake命令生成一个makefile文件，然后用make命令根据makefile文件内容编译整个工程。
（1）准备工作
i）先决条件：确保已安装了gcc/g++/gdb（必须的！）
ii）在vscode的扩展中搜索安装CMake Tools插件（这个不是必须的，因为第10步未借助vscode的cmake tools这个插件，而是自己去建立build文件夹，用cmake命令生成makefile文件，再用make命令根据makefile文件编译工程）
iii）安装CMake（必须的！这个安装我按照步骤6提到的博主老师的4.1内容成功安装）
（2）配置CMake编译项目
i）使用CMake编译项目需要有CMakeLists.txt文件，创建方法有两种：
a. 在vscode中手动创建CMakeLists.txt文件
b. 在vscode中通过快捷键生成CMakeLists.txt文件，再去修改
ii）一般使用CMake项目的文件结构如下：
1 项目文件夹（test_03_30）
1.1 build文件夹 作用：放编译文件及中间文件
1.2 include文件夹 作用：管理.h头文件
1.3 src文件夹 作用：管理.cpp源文件
1.4 CMakeLists.txt文件 作用：写编译配置命令
注：include文件夹管理.h头文件；src文件夹管理.cpp源文件，build文件夹用来存放编译文件及中间文件（用git管理项目的可将build目录加入.gitignore，在push时忽略编译文件及中间文件），编译出问题时可以直接删除build文件夹重新编译。
iii）用cmake配置编译比较大小的c++程序
将比较大小的c++代码按 ii）所述文件结构编排，写好CMakeLists.txt文件（写好以后不要ctrl+s保存！！）、头文件（可以保存）、源文件（可以保存）如下图，这时还没编译，所以我们准备的build文件夹还是空的，图里可以看到，下面准备编译。
进入build文件夹进行编译，命令如下：
cd build
cmake .. #要想该命令有效，在创建好cmakelists.txt后，不要ctrl+s保存，否则cmake..不能生成对应的makefile，ctrl+s后会自动对应cmake tools工具中的编译和运行，cmake tools与命令有一定的区分性，因此通过json执行命令进行编译运行调试，与cmake tools还不太一样，如果json想通过cmaketools来编译运行调试cpp源文件则需要将cmaketools对应的环境和生成文件路径写到json中，但是这其实增加了执行过程，不建议这样，因为仅使用cmaketools就可以了，没必要增加复杂过程，仅使用cmaketools与通过json执行命令进行编译运行调试效果是一样的。
make
这时在build文件夹已经生成了可执行文件main，运行main，成功。命令结果如下：
./main
注：以上过程10是没有用cmake tools插件而是手动输入命令用cmake编译运行的，也可以用vscode的cmake tools插件去配置cmake编译
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