柚子快报激活码778899分享：单片机 stm32 GPIO
文章目录
一、GPIO_SetBits的作用二、详细解析1.函数原型1.1.解析 GPIO_TypeDef* GPIOx1.2 解析 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx))1.3 解析 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin))1.4 解析 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin
一、GPIO_SetBits的作用
GPIO_SetBits函数用于将某位引脚置1，使其输出高电平。
二、详细解析
1.函数原型
代码如下：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
1.1.解析 GPIO_TypeDef* GPIOx
代码如下：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
GPIO_TypeDef是一个结构体变量，变量类型时结构体。如同int变量的变量类型是整形变量。
GPIO_TypeDef* GPIOx 类似于 int* p; 表示一个结构体变量的地址，前面定义这个类型的结构体变量，给这个变量的各个成员赋予我们需要用到的值。最后通过它的地址找到这个结构体变量，用这个结构体变量成员的值初始化GPIOx 。
GPIO_TypeDef* GPIOx 类似于 int* p; p=&a; 所以p是一个地址值，那么GPIOx也表示一个地址值。GPIOx为GPIOA时就表示GPIOA的起始地址GPIOx为GPIOB时就表示GPIOA的起始地址。
由于GPIO_TypeDef结构体变量里的成员变量的地址是连续的。所以GPIOx指向谁，地址就从谁开始。
1.2 解析 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx))
assert_param函数的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。其中assert_param的传入参数是一个宏。
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) ( ((PERIPH) == GPIOA) || \
((PERIPH) == GPIOB) || \
((PERIPH) == GPIOC) || \
((PERIPH) == GPIOD) || \
((PERIPH) == GPIOE) || \
((PERIPH) == GPIOF) || \
((PERIPH) == GPIOG) )
IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) 中的 PERIPH 和 PERIPH) == GPIOA 的 PERIPH 一样，也就是说IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)中的 PERIPH 只能为 GPIOA~G 这=中的其中一个。
1.3 解析 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin))
#define IS_GPIO_PIN(PIN) ((((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00) && ((PIN) != (uint16_t)0x00)) 1、 ((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00 无论PIN为何值其相与的结果都为0x00;也就是这个等式恒成立成立； 2、 (PIN) !=(uint16_t)0x00) 如果PIN=0x00；就不成立；其他的PIN值都成立； 1&&2 表示两者都成立为真 否则为假；也就是PIN的值不能为0x00； 例如GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 中的GPIO_Pin_5就不等于0x00，其值为0x20。且GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15的值都不为0x00
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */
1.4 解析 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器 地址偏移: 0x00 */
__IO uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器 地址偏移: 0x04 */
__IO uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器 地址偏移: 0x08 */
__IO uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器 地址偏移: 0x0C */
__IO uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器 地址偏移: 0x10 */
__IO uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器 地址偏移: 0x14 */
__IO uint32_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器 地址偏移: 0x18 */
} GPIO_TypeDef;
BSRR寄存器被定义在 GPIO_TypeDef 结构体里，GPIOx->BSRR 这一步已经给出了IO口的具体地址，由于BSRR寄存器是32位的，详情在下图。 由上图可以知道，BSRR寄存器高16位写1->清0,低16位写1->置1，由 #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)，0x0020化为二进制数是 0000 0000 0010 0000，是低16位（全32位的二进制数为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000），所以将0x20赋值给BSRR寄存器的话，就是在BSRR寄存器内的第 6（5+1）个位 置1。
对 GPIOx->BSRR = GPIO_Pin 另一个通俗点的理解（和上面的理解有相似之处）就是： GPIOx->BSRR的意思就是告诉我们，置1或者置0，需要在BSRR寄存器里面设置，但是具体怎么设置呢？ GPIO_Pin 就是具体的设置方法了。因为BSRR寄存器是32位的（里面有32个位置可以置1或者置0），而 GPIO_Pin_5 的置为 0x0020，0x0020化为二进制数是 0000 0000 0010 0000，是低16位（全32位的二进制数为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000），所以将0x20赋值给BSRR寄存器的话，就是在BSRR寄存器内的第 6（5+1）个位 置1。
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin 还有一个理解。在使用例子 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5) 中，GPIOx->BSRR 的 GPIOx 为GPIOB，而：
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
所以，GPIOB的基地址是 0x40000000 + 0x10000 + 0x0C00 = 0x40010C00。整个GPIOB的地址范围是一段内存地址，。下面寄存器的地址分别为： 0x00 、 0x04 、 0x08 、 0x0C 、 0x10 、 0x14 、 0x18，每个相差 0x04 - 0x00 = 4 个内存单元，所以最大的地址为0x18 + 4 = 0x1C，所以 GPIOB 他的地址范围大小是0x00 ~ 0x1C (0x40010C00 ~ 0x40010C1C) 。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器 地址偏移: 0x00 */
__IO uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器 地址偏移: 0x04 */
__IO uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器 地址偏移: 0x08 */
__IO uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器 地址偏移: 0x0C */
__IO uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器 地址偏移: 0x10 */
__IO uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器 地址偏移: 0x14 */
__IO uint32_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器 地址偏移: 0x18 */
} GPIO_TypeDef;
柚子快报激活码778899分享：单片机 stm32 GPIO
参考阅读
您阅读本篇文章共花了：
发表评论