OpenCv学习笔记二——视频的读取与输出
视频的读取视频的输出
视频的读取
cv::VideoCapture类是读取视频的，cv::VideoCapture既支持视频文件的读取，也支持从视频捕捉文件中读取视频。cv::VideoCapture类创建对象的方式如下三种：
cv::VideoCapture capture(const string& filename,);
//第一种：从输入的文件名对应文件中读取
cv::VideoCapture capture(int device);
//第二种：从视频捕捉设备ID中读取
cv::VideoCapture capture();
//第三种：调用无参构造函数创建对象
第一种方法是从文件(AVI和MP4都可以)中逐帧读取视频。对象创建后，OpenCv将会打开文件并准备读取它。如果打开成功，将可以开始读取视频的帧，通过cv::VideoCapture类的成员函数isOpened()返回True的结果可以判断打开读取对象成功(建议在打开视频或者摄像头的时候调用此成员函数，以判断是否打开成功)
第二种是从视频捕捉设备中读取视频，一般电脑配套的摄像头ID号是0，外接的USB摄像头ID号为1.
第三种方式创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。对象创建后通过成员函数open()来设定打开的信息。open()操作也有一下两种方式
cv::VideoCapture cap;
cap.open("D:\\360\\smart_car.mp4");//第一种路径方式打开视频
打开之后需要将视频帧(其实就是把视频中的图像取出来)读取到cv::Mat矩阵中，共有两种方式，一种是read操作，一种是>>操作。示例如下：
cv::Mat frame;
cap.read(frame);//读取方式一
cap>>frame;//读取方式二
补充说明：获取视频某些属性
retval=cap.get(propId)
propId:从0到18的数字，每个数字表示视频的属性
索引flags意义0cv2::CAP_ PROP_POS_MSEC1cv2::CAP_PROP_POS_FRAMES从0开始索引帧，帧位置2cv2::CAP_PROP_POS_AVI_RATIO视频文件的相对位置（0表示开始，1表示结束）3cv2::CAP_PROP_FRAME_WIDTH视频流的帧宽度4cv2::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT视频流的帧高度5cv2::CAP_PROP_FPS帧率6cv2::CAP_PROP_FOURCC编解码器四字符代码7cv2::CAP_PROP_FRAME_COUNT视频文件的帧
综上所述： 下面是一个打开视频的示例代码：
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture CvCapture("D:\\360\\smart_car.mp4");
if(!CvCapture.isOpened())
{
cout<<"Read video Failed!"< while(1); return -1; } Mat img_lhc; namedWindow("test"); int num=CvCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);//可以删除cv:: for(int i=0;i { //CvCapture>>img_lhc;另一种导入图片的写法 CvCapture.read(img_lhc); imshow("test",img_lhc); //等待30ms后，按下q键即可退出播放 if(waitKey(30)=='q') { break; } } destroyWindow("test");//销毁窗口 CvCapture.release();//释放对象 return 0; } 视频的输出 cv::VideoWriter类用于写入视频。该类较之cv::VideoCapture类要复杂一些。cv::VideoWrite类的对象有两种创建方式。第一种是使用构建函数，第二种是使用open()函数，具体示例如下： 第一种方式： cv::VideoWriter out( const string& filename,//输出文件名 int fourcc,//编码形式，使用CV_FOURCC()宏 double fps,//输出视频帧率 cv::Size frame_size,//单帧图像大小 bool is_color=true//如果是false则可传入灰度图像，true是彩色的 ) 第二种方式： cv::VideoWriter out; out.open( "my_video.mpg",//输出文件名 CV_FOURCC('D','I','V','X'),//MPEG-4编码 30.0，//输出视频帧率 cv::Size(640,480),//单帧图像分辨率为640像素*480像素 true//只可传入彩色图像，false为灰度图像 ) 其中需要注意的是FOURCC编码形式，操作时通常用以下4个字符连接起来形成一个FOURCC编码，形式为cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。 常用格式有以下几种： CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)=MPEG-1 codec。 CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)=motion-jpeg codec。 CV_FOURCC(‘M’,‘P’,‘4’,‘2’)=MPEG-4.2 codec。 CV_FOURCC(‘D’,‘I’,‘V’,‘X’)=MPEG-4 codec。 CV_FOURCC(‘F’,‘L’,‘V’,‘1’)=FLV1 codec。 像创建的cv::VideoWrite对象写入图像也有两种形式，即write()操作以及<<操作。 cv::VideoWriter::write (const Mat& image);//写入图像作为下一帧 out< 示例： #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(void) { Mat frame; string filename="D:\\360\\smart_car.mp4"; VideoCapture cap(filename); VideoWriter out; out.open("D:\\360\\test.mp4",cv::VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'), cap.get(CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true); if(!cap.isOpened()) { cout<<"Video load failed!"< return -1; } while(1) { cap>>frame; if(frame.empty()) { cout<<"Video process finished!"< return 0; } imshow("video",frame); if(waitKey(10)=='q') break; out< } cap.release(); //out.release(); /* 在使用OpenCV进行视频处理时，通常会使用cv2.VideoCapture()函数来读取视频文件或者从摄像头获取视频流。当不再需要使用视频流时，可以通过调用cap.release()来释放资源，关闭视频流。 类似地，当使用cv2.VideoWriter()函数将处理后的视频保存为文件时，可以通过调用out.release()来释放资源，关闭视频写入器。 这些函数的调用可以确保在程序结束时，释放所有使用的资源，避免资源泄露和内存溢出等问题。 */ return 0; } 相关链接
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