文章目录
前情提要先画六边形再画五边形
前情提要
如果想优雅地绘制一个足球，那首先需要绘制正二十面体：用Python绘制正二十面体
其核心代码为
import numpy as np
from itertools import product
G = (np.sqrt(5)-1)/2
def getVertex():
pt2 = [(a,b) for a,b in product([1,-1], [G, -G])]
pts = [(a,b,0) for a,b in pt2]
pts += [(0,a,b) for a,b in pt2]
pts += [(b,0,a) for a,b in pt2]
return np.array(pts)
def getDisMat(pts):
N = len(pts)
dMat = np.ones([N,N])*np.inf
for i in range(N):
for j in range(i):
dMat[i,j] = np.linalg.norm([pts[i]-pts[j]])
return dMat
pts = getVertex()
dMat = getDisMat(pts)
# 由于存在舍入误差，所以得到的边的数值可能不唯一
ix, jx = np.where((dMat-np.min(dMat))<0.01)
# 获取正二十面体的边
edges = [pts[[i,j]] for i,j in zip(ix, jx)]
def isFace(e1, e2, e3):
pts = np.vstack([e1, e2, e3])
pts = np.unique(pts, axis=0)
return len(pts)==3
from itertools import combinations
# 获取正二十面体的面
faces = [es for es in combinations(edges, 3)
if isFace(*es)]
为了克服plot_trisurf在xy坐标系中的bug，需要对足球做一点旋转，所以下面要写入旋转矩阵。
R
x
(
θ
)
R_x(\theta)
Rx(θ)
R
x
(
θ
)
R_x(\theta)
Rx(θ)
R
x
(
θ
)
R_x(\theta)
Rx(θ)
[
1
0
0
0
C
θ
−
S
θ
0
S
θ
C
θ
]
\begin{bmatrix}1&0&0\\0&C_\theta&-S_\theta\\0&S_\theta&C_\theta\\\end{bmatrix}
1000CθSθ0−SθCθ
[
C
θ
0
S
θ
0
1
0
−
S
θ
0
C
θ
]
\begin{bmatrix}C_\theta&0 &S_\theta\\0&1&0\\-S_\theta&0&C_\theta\\\end{bmatrix}
Cθ0−Sθ010Sθ0Cθ
[
C
θ
S
θ
0
−
S
θ
C
θ
0
0
0
1
]
\begin{bmatrix}C_\theta &S_\theta&0\\-S_\theta&C_\theta&0\\0&0&1\end{bmatrix}
Cθ−Sθ0SθCθ0001
# 将角度转弧度后再求余弦
cos = lambda th : np.cos(np.deg2rad(th))
sin = lambda th : np.sin(np.deg2rad(th))
# 即 Rx(th) => Matrix
Rx = lambda th : np.array([
[1, 0, 0],
[0, cos(th), -sin(th)],
[0, sin(th), cos(th)]])
Ry = lambda th : np.array([
[cos(th), 0, sin(th)],
[0 , 1, 0],
[-sin(th), 0, cos(th)]
])
Rz = lambda th : np.array([
[cos(th) , sin(th), 0],
[-sin(th), cos(th), 0],
[0 , 0, 1]])
最后得到的正二十面体为
先画六边形
足球其实就是正二十面体削掉顶点，正二十面体有20个面和12个顶点，每个面都是三角形。削掉顶点对于三角形而言就是削掉三个角，如果恰好选择在
1
3
\frac13
31的位置削角，则三角形就变成正六边形；而每个顶点处刚好有5条棱，顶点削去之后就变成了正五边形。
而正好足球的六边形和五边形有着不同的颜色，所以可以分步绘制，先来搞定六边形。
由于此前已经得到了正二十面体的所有面，同时还有这个面对应的所有边，故而只需在每一条边的
1
3
\frac13
31和
2
3
\frac23
32处截断，就可以得到足球的正六边形。
def getHexEdges(face):
pts = []
for st,ed in face:
pts.append((2*st+ed)/3)
pts.append((st+2*ed)/3)
return np.vstack(pts)
ax = plt.subplot(projection='3d')
for f in faces:
pt = getHexEdges(f)
pt = Rx(1)@Ry(1)@pt.T
ax.plot_trisurf(*pt, color="white")
于是，一个有窟窿的足球就很轻松地被画出来了
再画五边形
接下来要做的是，将五边形的窟窿补上，正如一开始说的，这个五边形可以理解为削去顶点而得到的，所以第一件事，就是要找到一个顶点周围的所有边。具体方法就是，对每一个顶点遍历所有边，如果某条边中存在这个顶点，那么就把这个边纳入到这个顶点的连接边。
def getPtEdges(pts, edges):
N = len(pts)
pEdge = [[] for pt in pts]
for i,e in product(range(N),edges):
if (pts[i] == e[0]).all():
pt = (2*pts[i]+e[1])/3
elif (pts[i] == e[1]).all():
pt = (2*pts[i]+e[0])/3
else:
continue
pEdge[i].append(pt)
return np.array(pEdge)
pEdge = getPtEdges(pts, edges)
接下来，就可以绘制足球了
ax = plt.subplot(projection='3d')
for f in faces:
pt = getHexEdges(f)
pt = Rx(1)@Ry(1)@pt.T
ax.plot_trisurf(*pt, color="white")
for pt in pEdge:
pt = Rx(1)@Ry(1)@pt.T
ax.plot_trisurf(*pt, color="black")
plt.show()
效果为
相关文章
您阅读本篇文章共花了：
发表评论