IDF版本：esp-idf-v5.1

1、VScode 创建esp-idf例程后，引用的库在哪里找：

 默认的组件路径有三个：

IDF_PATH/components ：IDF 安装路径下 *:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1\componentsPROJECT_DIR/components ： 工程路径下的componentsEXTRA_COMPONENT_DIRS： 这个路径是自定义设置的，其余两个是默认的无需设置，想改新的也可以

2、创建组件：

        在VScode内 打开命令面板，输入 ESP-IDF：

        

        点击创建组件，然后给组件起一个名字即可，在项目路径下会自动创建 components\组件名 文件夹及对应的 *.c include\*.h CMakeLists.txt 文件。

3、如何将新建组件增加到main.c 内，即引用 组件.h 文件时不会报错：

        打开 main\CMakeLists.txt 文件

        

         在图中 REQUIRES 后面增加 组件名称即可。

4、新增组件内引用组件

        例如 ina226 需要使用 i2c，

        打开 components\CMakeLists.txt 文件

        

        因为 i2c 属于driver 组件

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