1 八点法计算F矩阵（基础矩阵）基础矩阵用于描述两个视图之间的几何关系基础矩阵：基础矩阵F 是描述两个视图之间相机投影关系的矩阵。对于两个对应的图像坐标点(x,y,1 和(u,v,1 ​ 在两个视图上，基础矩阵满足以下方程...