摘要:柔性手术工具的精确操作在微创外科手术中至关重要，需要一个微型灵活的机器人探头来精确引导手术器械。在这项工作中，我们开发了一种基于聚合物的机器人纤维，该光纤通过沿单根纤维的侧面局部加热来产生热致动机制。纤维机器人采用高度...