安装完成MMDet3D环境后，我们就可以基于MMDet3D提供的预训练模型在点云和单目图像上进行推理。下图是利用是基于预训练模型的推理结果，可以看到无论是基于点云还是图像，它都能给出一个正确的推理结果，把对应的car和mot...