Eigen::Quaterniond 是 Eigen C++ 库中用于表示四元数的类,四元数在计算机图形学、机器人学等领域中广泛用于表示旋转操作。 四元数是一种数学结构,通常用于表示和计算三维空间中的旋转。一个四元数由一个实...
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算法 Eigen库之Quaterniond
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线性代数 算法 [Eigen中文文档] 矩阵与向量运算
专栏总目录 本文目录 介绍加法与减法标量的标量乘法与除法表达式模板转置与共轭(矩阵与矩阵 和(矩阵与向量 的乘积点积和叉积基本算术的简化运算操作的有效性 英文原文(Matrix and vector arithmeti...
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