【Paddle】PCA线性代数基础及领域应用写在最前面一、PCA线性代数基础1. PCA的算法原理2. PCA的线性代数基础2.1 标准差 Standard Deviation2.2 方差 Variance2.3 协方差 C...

根据所使用的建库方法，单细胞的RNA序列（也称为读取（reads）或标签（tags））将从转录本的3'端（或5'端）（10X Genomics，CEL-seq2，Drop-seq，inDrops）或全长转录本（Smart-s...

1 八点法计算F矩阵（基础矩阵）基础矩阵用于描述两个视图之间的几何关系基础矩阵：基础矩阵F 是描述两个视图之间相机投影关系的矩阵。对于两个对应的图像坐标点(x,y,1 和(u,v,1 ​ 在两个视图上，基础矩阵满足以下方程...

文章目录一、绘制二维曲线的基本函数1. plot 函数的基本用法2. 含多个输入参数的 plot 函数3. 含选项的 plot 函数4. 双纵坐标函数 plotyy二、绘制绘制图像的辅助操作1. 图形标注2. 坐标控制3....

2023-03-26：给定一个二维数组matrix， 每个格子都是正数，每个格子都和上、下、左、右相邻。 你可以从任何一个格子出发，走向相邻的格子， 把沿途的数字乘起来，希望得到的最终数字中，结尾的0最多， 走的过程中，向左...

线性代数1.标量由只有一个张量表示2.向量由一组标量组成的列表，这些标量值被称为向量的元素和分量，向量通常使用小写粗体表示(x,y,z 具有一个轴的张量，是一阶张量，单个向量的默认方向是列向量，向量的索引机制为：通过张量的...

作者介绍：10年大厂数据\经营分析经验，现任大厂数据部门负责人。 会一些的技术：数据分析、算法、SQL、大数据相关、python 欢迎加入社区：码上找工作 作者专栏每日更新： LeetCode解锁1000题: 打怪升级之旅...

核心技术1. AI自动直播：智能系统通过丰富可定制的文案库， 拥有有料有趣的灵魂。不仅能自动语音讲解内容，还可以在直播中和用户灵活互动。直播中可将团购商品同话术自动上下架。2. AI剪辑可一键智能批量成片，也可跟着模板剪同款...

1.背景介绍线性代数是计算机科学、数学、物理等多个领域的基础知识之一，它涉及到向量和矩阵的运算和解析。在大数据和人工智能领域，线性代数的应用非常广泛，尤其是在处理大规模数据集和优化问题时。在这篇文章中，我们将关注一种特殊的线...

2.1排列与对换排列定义1 自然数1，2，3，……，n排成有序数组，称为n级排列，记为 i1，i2，i3，……，in​ n个数的全部n级排列有n！种定义2 排列中某个大数排在某个小数之前，称这个数构成一个逆序定义3 排列中出...

UR六自由度机械臂运动学正解、逆解及轨迹规划附带python和C源码+webots仿真(一 准型DH参数建立坐标系(二 运动学分析1. 运动学正解分析2. 运动学逆解分析(三 轨迹规划(四 源码 前段时间做了两种类型...

含有n个未知数x1​,x2​,⋯,xn​的n个线性方程的方程组克拉默法则 如果线性方程组的系数矩阵A的行列式不等于零，即​=0 那么方程组有唯一解其中Aj​(j=1,2,⋯,n 是吧系数矩阵A中第j列的元素哟好难过方程组右...

目录一、主观评价1、层次分析法（AHP）①应用场景②步骤③模型实现④代码实现⑤优缺点评价2、模糊综合评价法（FCE）①应用场景②步骤③模型实现3、灰色关联分析法（GRA）①应用场景②步骤③模型实现二、客观评价1、主成分分析（...

本篇内容1）首先介绍了矩阵乘法的基本原理；2）然后介绍了相对初阶的C语言乘法代码设计；3）最后根据C语言动态内存规划，提出了更加便捷、优化的代码设计，希望能给大家带来帮助。更新： 没有想到一篇简单的矩阵乘法博客...

齐次矩阵的理解和在图形学、Unity中的应用在探讨图形学和Unity中的3D编程时，我们经常会遇到一个非常核心的数学工具——齐次矩阵。这篇文章将一步步深入地探讨齐次矩阵的基本概念、它在图形学中的应用，以及如何在Unity中利...

在数字化时代，短视频已成为一种极具影响力和吸引力的内容形式。企业若想在激烈的市场竞争中脱颖而出，高效获客，就必须掌握如何利用短视频矩阵系统这一强大工具。本文将详细介绍如何利用短视频矩阵系统高效获客，帮助您在这个信息爆炸的时代...

标量、向量、张量标量占据的是零维空间向量占据的是一维数据，例如语音信号矩阵占据的是二维数组，例如灰度图像张量占据的是三维乃至更高维的数组，例如RGB图像和视频内积(点乘 概述内积(inner product 计算的则是两个...

目录第一章 行列式1.1 行列式的几何意义1.2 什么是线性相关，线性无关1.3 行列式几何意义1.4 行列式求和1.5 行列式其他性质1.6 余子式1.7 对角线行列式1.8 分块行列式1.9 范德蒙德行列式1.10 爪形...

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。 个人主页：小嗷犬的个人主页 个人网站：小嗷犬的技术小站 省个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录非线性整数规...

抖音seo源码部署（前端vue jquery layui +后端php）组成 抖音SEO源码开发规则是为了提高抖音内容在搜索引擎的排名，增加曝光和流量而制定的一系列准则。这些开发规则包括但不限于以下几点：首先，优化关键词...

学习目标：本文主要介如何用SVD分解法和最小二乘法拟合平面点云，包含原理推导和代码1.SVD分解法求解平面点云1.1问题描述将空间中的离散点拟合为一个平面，就是使离散点到某个平面距离和最小的问题，可以将求解过程看作最优化的过...

散点图矩阵是一种显示多个变量之间关系的数据可视化工具，特别是当数据集包含三个或多个变量时，这种图表非常有用。这种图通常在探索性数据分析中使用，以便快速理解数据集中变量之间的关系。在散点图矩阵中，每行和每列都代表数据集中的一个...

几种坐标系简述opendrive标准主要包括三种坐标系：inertial(x, y, z 、reference line(s, t, h 、local(u, v, z 下面这张图片笔者认为还是比较清晰的展示了三种坐标系的关系...

关于作者： Paul Furgale 是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。他是 V-Char...

1.背景介绍语音处理技术是人工智能领域的一个重要分支，其中噪声消除和语音识别是两个核心问题。矩阵数乘在这两个问题中发挥着关键作用，因为它是处理大规模数据和高维特征的基本操作。在本文中，我们将详细介绍矩阵数乘在噪声消除和语音识...

第一部分 应用数学与机器学习基础  本部分包含四个章节：线性代数、概率与信息论、数值计算和机器学习基础。在这部分介绍了深度学习所需的重要的基本数学概念。以及机器学习的基本目标，并描述了如何实现这些目标。四个章节层层递进，由浅...

共轭、转置和共轭转置满足分配律矩阵乘积的转置、共轭转置和逆矩阵满足关系式(AB T=BTAT，(AB H=BHAH，(AB −1=B−1A−1 矩阵乘积的逆展开需要满足A和B均为可逆矩阵共轭、转置和共轭转置等符号均可与求逆符...

超螺旋滑模控制(Super Twisting Algorithm, STA 超螺旋滑模控制又称超扭滑模控制，可以说是二阶系统中最好用的滑模控制方法。系统模型对于二阶系统可以建立具有标准柯西形式的微分方程组{x˙1​=x2​x...

1.背景介绍线性代数是计算机科学、数学、物理等多个领域的基础知识之一，它涉及到向量、矩阵等多种概念和方法。在机器学习、深度学习等领域，线性代数是非常重要的。在这篇文章中，我们将讨论 Hessian 矩阵 和凸性函数 等线性代...

经典定义柯西矩阵（Cauchy Matrix），是一种特殊类型的矩阵，它在数学中的多个领域，包括线性代数、数值分析和插值理论中都有重要应用。柯西矩阵以19世纪法国数学家奥古斯丁-路易·柯西的名字命名。 柯西矩阵是一个方阵，其...

逗号中间全是0啊代入转置即可证明 只是凭借感觉线性代数真的是细节狂魔经过若干次初等变换，秩相等P1的逆为啥是P1越排后的矩阵变换越排前对角线矩阵的逆矩阵，除了对角线元素，全换号根据题设给出来的矩阵求出来的是伴随矩阵的模，而不...

matlab中数据的基本格式是矩阵，行向量、列向量和标量都是矩阵的特例。矩阵可以是二维的，也可以是多维的。（1）查找矩阵中的元素①find函数在matlab中，可以调用find函数在矩阵中查找满足一定条件的元素，常见的调用格...

短视频矩阵系统是一种基于云计算和大数据技术的智能化视频分发系统，旨在为用户提供个性化的短视频推荐和播放服务。该系统通过对用户行为数据和视频内容进行深度分析和计算，实现了智能化的推荐算法和视频分发机制，使用户能够快速、便捷地找...

1.背景介绍网络流是一种用于解决各种优化问题的算法，它的核心是通过构建一个有向图来表示问题，然后在这个图上找到一个最大流或最小流。矩阵逆是一种数学方法，可以用于解决一些线性方程组的问题。在这篇文章中，我们将探讨矩阵逆在网络流...

三维旋转矩阵二维旋转先考虑二维的旋转，根据三角函数的关系，可以得到：​⋅(cosα⋅sinβ+sinα⋅cosβ =x⋅sinβ+y⋅cosβ​ 用矩阵形式表示：[x′y′​]=[cosβsinβ​−sinβcosβ​].[...

1.背景介绍矩阵逆在许多优化问题中发挥着重要作用，这篇文章将从多个角度来看待这一问题，包括理论和实践方面。我们将从以下几个方面展开讨论：矩阵逆的基本概念和性质矩阵逆在优化问题中的应用常见的矩阵逆计算方法矩阵逆在深度学习中的应...

高等代数复习：矩阵1.相抵标准型2.初等矩阵3.矩阵的逆3.1 伴随可以表示矩阵的逆3.2 可逆阵的结构4.特殊矩阵4.1 循环矩阵4.2 幂零Jordan块4.3 友阵4.4 零矩阵的刻画4.5 反对称阵的刻画4.6 循环...

本系列文章将从下面不同角度解析线性代数的本质，本文是本系列第二篇向量究竟是什么？ 向量的线性组合，基与线性相关 矩阵与线性相关 矩阵乘法与复合线性变换 三维空间中的线性变换 行列式 逆矩阵，列空间，秩与零空间 克莱姆法则 非...

不知道你是否使用过IDA的条件断点呢？在IDA进阶使用中，它的很多功能都有大作用，比如：ida-trace来跟踪调用流程。同时IDA的断点功能也十分强大，配合IDA-python的输出语句能够大杀特杀！那么本文就介绍一下这个...

基于3Blue1Brown视频的笔记 一种新的看待方式 对于一个向量，比如说，如何看待其中的3和-2？ 一开始，我们往往将其看作长度（从向量的首走到尾部，分别在x和y上走的长度）。 ...

1.背景介绍气候科学是研究大气、海洋、地球和太空环境变化的科学。气候科学家们需要处理大量的气候数据，以便对气候变化进行研究和预测。气候数据通常是来自于各种不同的数据源，如卫星观测数据、气球气象站数据、地面气象站数据等。这些数...

1.背景介绍电子学是一门研究电子设备和电子系统的科学。电子学在现代科技发展中发挥着至关重要的作用，它是计算机科学、通信技术、物联网、人工智能等多个领域的基石。线性代数是一门研究有限个线性方程组的数学学科，它在电子学中发挥着至...

1.背景介绍数据挖掘是指从大量数据中发现隐藏的模式、规律和知识的过程。随着数据量的增加，数据挖掘中的计算量也随之增加，这导致了许多算法的时间复杂度和空间复杂度都是较高的。因此，在数据挖掘中，我们需要寻找更高效的算法来处理这些...

1.背景介绍在现代机器学习和人工智能领域，多类别分类问题是非常常见的。这类问题通常涉及到将输入数据分为多个类别，以便进行相应的处理和分析。例如，在图像识别任务中，我们可能需要将图像分为汽车、人、建筑物等多个类别；在文本分类任...

本文主要参考的视频教程如下：8小时学完线代【中国大学MOOC*小元老师】线性代数速学_哔哩哔哩_bilibili另外这个视频可以作为补充：【考研数学 线性代数 基础课】—全集_哔哩哔哩_bilibili行列式的概念和定义一般...

本文介绍一个学习线性代数的网站，该网站通过将线性代数中的数学规则可视化，更直观的展示线性代数的运算过程。该网站可以帮助我们更快更高效的学习线性代数。如果有考研的同学或者觉得学习线性代数很枯燥或者很困难的同学，可以了解该网站，...

第七章如果在IEKF中引入点面ICP作为观测方程，请说明观测方程的具体处理方式，以及IEKF和纯激光ICP之间的关系。将点面ICP替换掉增量式NDT，残差计算也相应地需要改为点面距离。 点面 ICP 的误差函数为：其中，...

作者主页：@进击的安度因 学习社区：进击的安度因（个人社区） 专栏链接：每日挠头算法题文章目录一、题目描述二、思路讲解三、代码实现如果无聊的话，就来逛逛 我的博客栈 吧! 一、题目描述链接：756. 蛇形矩阵输入两个...

LQR控制倒立摆：倒立摆状态方程：目标任务： 模型参数：首先非线性模型通过雅可比矩阵线性化：离散化模型：通过LQR计算出反馈矩阵K值：仿真，通过结果： LQR-MPC控制倒立摆：这里就是使用mpc产生输入补偿LQR输入：B...

机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）三次样条曲线的定义在三次样条曲线中，样条曲线通过一系列控制点 η = [ η 0 , η 1 , . . . η n ] \eta=[\eta_0, \eta_1,...\...