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机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制最新呈现包含文件申请步骤VIP下载链接:引子公告硬件AT32F403A主控芯片,软件调参软件涉及的知识视频演示最新呈现经过45...
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PI参数设计 电流内环 Matlab/Simulink 永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)电流环PI调节器参数整定
文章目录 前言一、调节器的工程设计方法二、电流环PI调节器的参数整定2.1.电流环的结构框图2.2.典型I型系统2.3.电流环PI参数整定计算公式 三、电流环PI调节器设计实例3.1.永磁同步电机磁场定向的电流闭环控制...
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