文章目录序言一、基础理论1.1 舵机控制原理--PWM习题1.2 定时器1.2.1 基础定时器时钟装置循环计数器1.2.2 比较定时器习题二、实战上手2.1 设置定时器和单片机接线习题2.2 代码三、习题答案序言本人一枚软件...